【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及空間測(cè)量，特別涉及一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、分布式衛(wèi)星編隊(duì)在協(xié)同工作時(shí)，需要進(jìn)行星間基線測(cè)量。相關(guān)技術(shù)中是通過(guò)衛(wèi)星上的gnss導(dǎo)航來(lái)實(shí)現(xiàn)星間基線測(cè)量。但是，利用gnss導(dǎo)航測(cè)量得到的星間基線精度較差，需要提供一種精度更高的星間基線測(cè)量方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法及裝置，可以解決相關(guān)技術(shù)中星間基線測(cè)量精度較差的問(wèn)題。技術(shù)方案如下：
2、一方面，提供了一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法，由測(cè)量系統(tǒng)中的星間基線測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)，所述測(cè)量系統(tǒng)位于分布式衛(wèi)星編隊(duì)的主星中，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置和gnss；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置包括：激光測(cè)距模塊和視覺(jué)測(cè)量模塊；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置與所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為固定連接，且所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置跟隨所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述方法包括：
3、利用主星gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)和輔星gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)，確定星間基線初步測(cè)量結(jié)果；所述星間初步測(cè)量結(jié)果包括初步基線指向；
4、根據(jù)所述初步基線指向，控制三軸轉(zhuǎn)臺(tái)向所述初步基線指向調(diào)整，以使激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)輔星靶標(biāo)；
5、利用所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)輔星靶標(biāo)進(jìn)行融合測(cè)量，得到與輔星靶標(biāo)之間的實(shí)際基線數(shù)據(jù)。
6、另一方面，提供了一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量裝置，位于測(cè)量系統(tǒng)中，所述測(cè)量系統(tǒng)位于分布式衛(wèi)星編隊(duì)的主星中，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、激光視
7、確定單元，用于利用主星gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)和輔星gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)，確定星間基線初步測(cè)量結(jié)果；所述星間初步測(cè)量結(jié)果包括初步基線指向；
8、控制單元，用于根據(jù)所述初步基線指向，控制三軸轉(zhuǎn)臺(tái)向所述初步基線指向調(diào)整，以使激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)輔星靶標(biāo)；
9、獲取單元，用于獲取所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)輔星靶標(biāo)進(jìn)行融合測(cè)量后得到的與輔星靶標(biāo)之間的實(shí)際基線數(shù)據(jù)。
10、另一方面，提供了一種測(cè)量系統(tǒng)，所述測(cè)量系統(tǒng)位于分布式衛(wèi)星編隊(duì)的主星中，所述測(cè)量系統(tǒng)包括：星間基線測(cè)量裝置、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置和gnss；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置包括：激光測(cè)距模塊和視覺(jué)測(cè)量模塊；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置與所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為固定連接，且所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置跟隨所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
11、所述星間基線測(cè)量裝置用于利用主星gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)和輔星gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)，確定星間基線初步測(cè)量結(jié)果；所述星間初步測(cè)量結(jié)果包括初步基線指向；根據(jù)所述初步基線指向，控制三軸轉(zhuǎn)臺(tái)向所述初步基線指向調(diào)整，以使激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)輔星靶標(biāo)；獲取所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)輔星靶標(biāo)進(jìn)行融合測(cè)量后得到的與輔星靶標(biāo)之間的實(shí)際基線數(shù)據(jù)。
12、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存放計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器上所存放的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)上述所述的基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法的步驟。
13、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述所述基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法的步驟。
14、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述所述的基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法的步驟。
15、本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案至少可以帶來(lái)以下有益效果：
16、通過(guò)gnss導(dǎo)航數(shù)據(jù)為激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置粗略提供初步基線指向，利用該初步基線指向控制三軸轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)輔星靶標(biāo)進(jìn)行粗跟蹤，進(jìn)而利用激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)輔星靶標(biāo)進(jìn)行高精度測(cè)量，從而可以快速實(shí)現(xiàn)高精度的星間基線測(cè)量。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法，其特征在于，由測(cè)量系統(tǒng)中的星間基線測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)，所述測(cè)量系統(tǒng)位于分布式衛(wèi)星編隊(duì)的主星中，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置和GNSS；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置包括：激光測(cè)距模塊和視覺(jué)測(cè)量模塊；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置與所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為固定連接，且所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置跟隨所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初步基線指向，控制三軸轉(zhuǎn)臺(tái)向所述初步基線指向調(diào)整，以使激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)輔星靶標(biāo)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述控制轉(zhuǎn)角按照最小路徑向所述初步基線指向進(jìn)行轉(zhuǎn)向之后，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔星靶標(biāo)包括至少三個(gè)角錐棱鏡，且該至少三個(gè)角錐棱鏡構(gòu)成立體構(gòu)型；所述激光測(cè)距模塊和所述視覺(jué)測(cè)量模塊共用該輔星靶標(biāo)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光測(cè)距模塊在針對(duì)測(cè)距靶標(biāo)進(jìn)行測(cè)距時(shí)使用的發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波的頻率，是經(jīng)過(guò)飛秒激光進(jìn)行標(biāo)定后得到的。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量方法，其特征在于，由測(cè)量系統(tǒng)中的星間基線測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)，所述測(cè)量系統(tǒng)位于分布式衛(wèi)星編隊(duì)的主星中，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置和gnss；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置包括：激光測(cè)距模塊和視覺(jué)測(cè)量模塊；所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置與所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為固定連接，且所述激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置跟隨所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初步基線指向，控制三軸轉(zhuǎn)臺(tái)向所述初步基線指向調(diào)整，以使激光視覺(jué)融合測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)輔星靶標(biāo)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述控制轉(zhuǎn)角按照最小路徑向所述初步基線指向進(jìn)行轉(zhuǎn)向之后，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔星靶標(biāo)包括至少三個(gè)角錐棱鏡，且該至少三個(gè)角錐棱鏡構(gòu)成立體構(gòu)型；所述激光測(cè)距模塊和所述視覺(jué)測(cè)量模塊共用該輔星靶標(biāo)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光測(cè)距模塊在針對(duì)測(cè)距靶標(biāo)進(jìn)行測(cè)距時(shí)使用的發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波的頻率，是經(jīng)過(guò)飛秒激光進(jìn)行標(biāo)定后得到的。
6.一種基于轉(zhuǎn)臺(tái)的星間基線測(cè)量裝置，其特征在于，位于測(cè)量系統(tǒng)中，所述測(cè)量系統(tǒng)位于分布式衛(wèi)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳奧，周劍敏，郭紹剛，張恒康，李建平，樊茂，陳建武，劉啟海，鮑捷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京控制工程研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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