【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于高氯酸銨生產，尤其涉及一種桶裝高氯酸銨自動倒料裝置及方法。
技術介紹
1、高氯酸銨是一種無機化合物，為白色結晶性粉末，有潮解性。高氯酸銨是強氧化劑，與還原劑、有機物、易燃物如硫、磷或金屬粉末等混合會發生爆炸。與強酸接觸有引起燃燒爆炸的危險。用于制炸藥、焰火，并用作分析試劑等。高氯酸銨原料需經過粉碎才能流轉到下一道工序，粉碎之前將高氯酸銨倒入到投料器中，經過過篩后通過真空輸送裝置吸入到粉碎機料斗中。高氯酸銨為危險化學品，其對熱、溫度、撞擊、摩擦、靜電和火花較為敏感，同時具有一定的腐蝕性，高氯酸銨原先存儲在鐵皮桶中，人工打開桶蓋后，解開桶內塑料袋棉線繩，取出塑料袋并將高氯酸銨倒入到投料器中，關上桶蓋。目前桶裝高氯酸銨開蓋和關蓋、倒料都是采用人工來處理，相對而言，人工工作強度很大，而且人工倒料過程中，偶爾因動作單調繁瑣造成操作不當，使得高氯酸銨在倒料過程中掉落地面，造成原料的浪費。整個過程動作繁瑣且單調，人工容易出現視覺疲勞，精力消耗較大。除此之外在開關蓋和倒料過程中，人工一直暴露在危險環境之中，存在一定安全隱患。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本專利技術提供了一種桶裝高氯酸銨自動倒料裝置及方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：
3、一種桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，包括包裝桶、環形輸送機構、開關蓋機構、翻轉倒料機構；
4、所述包裝桶包括包裝桶蓋和包裝桶體，所述包裝桶體用于存儲高氯酸銨粉料，所述包裝桶蓋用于密封包裝
5、當所述環形輸送機構將裝有高氯酸銨粉料的包裝桶輸送至開蓋工位時，所述開關蓋機構能夠實現包裝桶蓋的開啟，翻轉倒料機構能夠在翻轉倒料工位實現包裝桶體的翻轉倒料，之后在關蓋工位開關蓋機構能夠將包裝桶蓋關蓋。
6、進一步地，所述開關蓋機構包括開蓋組件、關蓋組件和桶蓋旋轉組件，所述桶蓋旋轉組件包括包裝桶蓋的抓取部件，當所述開蓋組件完成包裝桶蓋與包裝桶體的解鎖后所述抓取部件能夠抓取包裝桶蓋并將包裝桶蓋自開蓋工位轉移至關蓋工位，翻轉倒料機構完成翻轉倒料后，包裝桶體被輸送至關蓋工位，關蓋組件實現包裝桶蓋的關閉鎖合。
7、進一步地，所述開蓋組件包括開蓋單元、推送氣缸、第一固定支架，所述開蓋單元和推送氣缸位于第一固定支架上，所述推送氣缸能夠實現開蓋單元前后運動，所述開蓋單元包括電缸、直線導軌、抓爪、凸輪桿、第一彈簧、滾輪、滾輪軸、滾輪固定板、彈簧上支座和底板，所述電缸、直線導軌、凸輪桿固定于所述底板上，所述電缸能夠驅動所述抓爪在直線導軌上運動，所述滾輪通過滾輪軸和滾輪固定板與抓爪固定連接，所述滾輪與所述凸輪桿的曲面配合，所述凸輪桿的曲面自后向前逐漸變低，所述第一彈簧通過彈簧上支座與所述抓爪連接。
8、進一步地，所述關蓋組件包括包括第一氣缸、滾輪、第二固定支架、導向軸，所述導向軸固定于第二固定支架，所述第一氣缸固定于導向軸上，所述滾輪位于第一氣缸的前端用于實現包裝桶蓋與包裝桶體的鎖合，所述第一氣缸用于驅動滾輪運動。
9、進一步地，桶蓋旋轉組件包括驅動電機、第一減速機、旋轉支架、第二氣缸、限位吸盤，所述驅動電機經過第一減速機減速能夠帶動旋轉支架往返180°轉動，所述第二氣缸和限位吸盤分別包括兩個，兩個第二氣缸分別固定于旋轉支架的兩端處，所述第二氣缸能夠帶動對應的限位吸盤上下運動從而實現桶蓋的抓取。
10、進一步地，所述包裝桶包括開合鎖組件，所述開合鎖組件包括旋轉銷軸、活動把手、滑動鎖扣、第二彈簧、上下移動銷軸，所述活動把手通過旋轉銷軸與包裝桶蓋轉動連接，所述活動把手底部設置有一滑孔，所述滑動鎖扣的頂部為一滑塊，所述滑塊位于所述滑孔內并能沿滑孔上下移動，所述包裝桶體的側部設置有卡槽，所述滑動鎖扣的內側部包括一卡塊，所述卡塊能夠與所述卡槽卡接鎖合，所述滑動鎖扣內設置有銷軸孔，所述上下移動銷軸穿過銷軸孔設置，所述滑動鎖扣的外側部設置有一缺口，所述第二彈簧位于所述滑動鎖扣的底部。
11、進一步地，所述翻轉倒料機構包括翻轉底座、包夾組件和旋轉組件，所述包夾組件和旋轉組件固定于翻轉底座上，所述包夾組件包括夾緊電缸和夾爪，所述夾緊電缸能夠帶動夾爪實現包裝桶體的夾取和托舉，所述旋轉組件包括伺服電機、轉軸、軸承座、連接支架，所述轉軸支撐于所述軸承座，所述伺服電機能夠帶動轉軸轉動，所述轉軸通過連接支架連接包夾組件。
12、進一步地，所述翻轉倒料機構還包括擊振機構，所述擊振機構包括氣缸支架和第三氣缸，所述氣缸支架固定于翻轉底座上，所述第三氣缸與氣缸支架固定連接，所述第三氣缸用于在包裝桶體翻轉后擊振包裝桶體。
13、進一步地，所述環形輸送機構包括鋼框架、鋁型材、橢圓形導軌、托盤組件和驅動系統組件，所述鋼框架設有承載端面，所述鋁型材設置于所述承載端面上；所述鋁型材采用擠壓成型，上面布置橢圓形導軌，所述橢圓形導軌能夠實現包裝桶的環形周轉；所述托盤組件包括滑塊、托盤、定位塊，所述滑塊均勻分布在直線導軌上，所述托盤固定在所述滑塊上，所述定位塊用于實現包裝桶體在托盤上的定位；所述驅動系統組件包括驅動電機、第二減速機、主鏈輪、從鏈輪、鏈條，所述驅動電機能夠通過第二減速機帶動主鏈輪和從鏈輪轉動，從而帶動鏈條傳動，實現托盤組件的轉運。
14、一種根據上述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置的自動倒料方法，包括以下步驟：
15、開蓋工序：首先將裝有物料的包裝桶放置在環形輸送機構的托盤組件上，通過定位塊實現包裝桶的定位，驅動系統帶動托盤組件旋轉，當托盤組件周轉到開關蓋工位后，驅動系統停止，開蓋組件的電缸驅動抓爪向前運動到開合鎖組件位置后，抓爪動作，抓爪前端兩個夾指夾住所述滑動鎖扣的缺口和滑動鎖扣的底部，同時在滾輪與凸輪桿的曲面軌跡的作用下，抓爪帶動滑動鎖扣克服第二彈簧彈力在上下移動銷軸的導向下向下運動和擰轉，使得卡塊與所述卡槽解鎖，滑動鎖扣脫開包裝桶體，之后電缸驅動抓爪向后運動，活動把手繞著旋轉銷軸轉動，實現開鎖，桶蓋旋轉組件通過限位吸盤將包裝桶蓋吸住，第二氣缸將包裝桶蓋提起，桶蓋旋轉組件通過旋轉旋轉支架將包裝桶蓋轉動到關蓋工位等待，開蓋流程完成；
16、翻轉倒料工序：驅動系統帶動包裝桶體流轉到翻轉倒料工位，翻轉倒料機構通過包夾組件將包裝桶體抱緊，旋轉組件帶動包裝桶體旋轉，此時包裝桶體中物料倒入到投料器中，殘余在包裝桶體中的物料通過擊振機構實現清理，倒料流程完成；
17、關蓋工序：環形輸送機構再次轉動，將包裝桶體周轉到關蓋工位后，第二氣缸帶動限位吸盤將包裝桶蓋放在包裝桶體上，關蓋組件的第一氣缸驅動滾輪運動至開合鎖組件處將開合鎖組件推至包裝桶體處同時通過滑動鎖扣的缺口下壓滑動鎖扣并壓縮第二彈簧，使得卡塊位于所述卡槽下放，然后收回滾輪，在第二彈簧的作用下，滑動鎖扣向上運動，卡塊卡入所述卡槽，實現包裝桶的開合鎖組件關閉鎖合；包裝桶本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，包括包裝桶(1)、環形輸送機構(2)、開關蓋機構(3)、翻轉倒料機構(4)；
2.根據權利要求1所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述開關蓋機構(3)包括開蓋組件(31)、關蓋組件(32)和桶蓋旋轉組件(33)，所述桶蓋旋轉組件(33)包括包裝桶蓋(5)的抓取部件，當所述開蓋組件(31)完成包裝桶蓋(5)與包裝桶體(6)的解鎖后所述抓取部件能夠抓取包裝桶蓋(5)并將包裝桶蓋(5)自開蓋工位轉移至關蓋工位，翻轉倒料機構(4)完成翻轉倒料后，包裝桶體(6)被輸送至關蓋工位，關蓋組件(32)實現包裝桶蓋(5)的關閉鎖合。
3.根據權利要求2所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述開蓋組件(31)包括開蓋單元、推送氣缸(314)、第一固定支架(315)，所述開蓋單元和推送氣缸(314)位于第一固定支架(315)上，所述推送氣缸(314)能夠實現開蓋單元前后運動，所述開蓋單元包括電缸(311)、直線導軌(312)、抓爪(313)、凸輪桿(316)、第一彈簧(317)、滾輪(318)、滾輪軸(319)、滾
4.根據權利要求3所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述關蓋組件(32)包括包括第一氣缸(321)、滾輪(322)、第二固定支架(323)、導向軸(324)，所述導向軸(324)固定于第二固定支架(323)，所述第一氣缸(321)固定于導向軸(324)上，所述滾輪(322)位于第一氣缸(321)的前端用于實現包裝桶蓋(5)與包裝桶體(6)的鎖合，所述第一氣缸(321)用于驅動滾輪(322)運動。
5.根據權利要求4所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，桶蓋旋轉組件(33)包括驅動電機(331)、第一減速機(332)、旋轉支架(333)、第二氣缸(334)、限位吸盤(335)，所述驅動電機(331)經過第一減速機(332)減速能夠帶動旋轉支架(333)往返180°轉動，所述第二氣缸(334)和限位吸盤(335)分別包括兩個，兩個第二氣缸(334)分別固定于旋轉支架(333)的兩端處，所述第二氣缸(334)能夠帶動對應的限位吸盤(335)上下運動從而實現包裝桶蓋(5)的抓取。
6.根據權利要求5所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述包裝桶(1)包括開合鎖組件(7)，所述開合鎖組件(7)包括旋轉銷軸(71)、活動把手(72)、滑動鎖扣(73)、第二彈簧(74)、上下移動銷軸(75)，所述活動把手(72)通過旋轉銷軸(71)與包裝桶蓋(5)轉動連接，所述活動把手(72)底部設置有一滑孔，所述滑動鎖扣(73)的頂部為一第一滑塊(731)，所述第一滑塊(731)位于所述滑孔內并能沿滑孔上下移動，所述包裝桶體(6)的側部設置有卡槽，所述滑動鎖扣(73)的內側部包括一卡塊(730)，所述卡塊(730)能夠與所述卡槽卡接鎖合，所述滑動鎖扣(73)內設置有銷軸孔(732)，所述上下移動銷軸(75)穿過銷軸孔(732)設置，所述滑動鎖扣(73)的外側部設置有一缺口，所述第二彈簧(74)位于所述滑動鎖扣(73)的底部。
7.根據權利要求6所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述翻轉倒料機構(4)包括翻轉底座(41)、包夾組件(42)和旋轉組件(43)，所述包夾組件(42)和旋轉組件(43)固定于翻轉底座(41)上，所述包夾組件(42)包括夾緊電缸(421)和夾爪(422)，所述夾緊電缸(421)能夠帶動夾爪(422)實現包裝桶體(6)的夾取和托舉，所述旋轉組件(43)包括伺服電機(431)、轉軸(432)、軸承座(433)、連接支架(434)，所述轉軸(432)支撐于所述軸承座(433)，所述伺服電機(431)能夠帶動轉軸(432)轉動，所述轉軸(432)通過連接支架(434)連接包夾組件(42)。
8.根據權利要求7所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述翻轉倒料機構(4)還包括擊振機構(44)，所述擊振機構(44)包括氣缸支架(441)和第三氣缸(442)，所述氣缸支架(441)固定于翻轉底座...
【技術特征摘要】
1.一種桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，包括包裝桶(1)、環形輸送機構(2)、開關蓋機構(3)、翻轉倒料機構(4)；
2.根據權利要求1所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述開關蓋機構(3)包括開蓋組件(31)、關蓋組件(32)和桶蓋旋轉組件(33)，所述桶蓋旋轉組件(33)包括包裝桶蓋(5)的抓取部件，當所述開蓋組件(31)完成包裝桶蓋(5)與包裝桶體(6)的解鎖后所述抓取部件能夠抓取包裝桶蓋(5)并將包裝桶蓋(5)自開蓋工位轉移至關蓋工位，翻轉倒料機構(4)完成翻轉倒料后，包裝桶體(6)被輸送至關蓋工位，關蓋組件(32)實現包裝桶蓋(5)的關閉鎖合。
3.根據權利要求2所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述開蓋組件(31)包括開蓋單元、推送氣缸(314)、第一固定支架(315)，所述開蓋單元和推送氣缸(314)位于第一固定支架(315)上，所述推送氣缸(314)能夠實現開蓋單元前后運動，所述開蓋單元包括電缸(311)、直線導軌(312)、抓爪(313)、凸輪桿(316)、第一彈簧(317)、滾輪(318)、滾輪軸(319)、滾輪固定板(3200)、彈簧上支座(3201)和底板(3202)，所述電缸(311)、直線導軌(312)、凸輪桿(316)固定于所述底板(3202)上，所述電缸(311)能夠驅動所述抓爪(313)在直線導軌(312)上運動，所述滾輪(318)通過滾輪軸(319)和滾輪固定板(3200)與抓爪(313)固定連接，所述滾輪(318)與所述凸輪桿(316)的曲面配合，所述凸輪桿(316)的曲面自后向前逐漸變低，所述第一彈簧(317)通過彈簧上支座(3201)與所述抓爪(313)連接。
4.根據權利要求3所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述關蓋組件(32)包括包括第一氣缸(321)、滾輪(322)、第二固定支架(323)、導向軸(324)，所述導向軸(324)固定于第二固定支架(323)，所述第一氣缸(321)固定于導向軸(324)上，所述滾輪(322)位于第一氣缸(321)的前端用于實現包裝桶蓋(5)與包裝桶體(6)的鎖合，所述第一氣缸(321)用于驅動滾輪(322)運動。
5.根據權利要求4所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，桶蓋旋轉組件(33)包括驅動電機(331)、第一減速機(332)、旋轉支架(333)、第二氣缸(334)、限位吸盤(335)，所述驅動電機(331)經過第一減速機(332)減速能夠帶動旋轉支架(333)往返180°轉動，所述第二氣缸(334)和限位吸盤(335)分別包括兩個，兩個第二氣缸(334)分別固定于旋轉支架(333)的兩端處，所述第二氣缸(334)能夠帶動對應的限位吸盤(335)上下運動從而實現包裝桶蓋(5)的抓取。
6.根據權利要求5所述的桶裝高氯酸銨自動倒料裝置，其特征在于，所述包裝桶(1)包括開合鎖組件(7)，所述開合鎖組件(7)包括旋轉銷軸(71)、活動把手(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱磊，田景明，萬琪，程禹，姜堅宏，邱亮，陸清輝，王貴宗，王海陽，董世新，
申請(專利權)人：江蘇智仁景行新材料研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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