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    一種用于停車廳的智能化停車方法及相關設備技術

    技術編號:44512492 閱讀:1 留言:0更新日期:2025-03-07 13:08
    本申請提供了一種用于停車廳的智能化停車方法及相關設備,涉及智慧停車技術領域,該方法包括:基于車輛檢測矩陣進行車位適配性分析,得到檢測結果,其中,所述車輛檢測矩陣基于車輛的質量特征和幾何特征確定;在所述檢測結果滿足車位預設條件情況下,車輛駛入停車廳進行初始停車;基于初始停車位置和朝向,控制車輛進入預設位置,完成停車過程。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及智慧停車,尤其涉及一種用于停車廳的智能化停車方法及相關設備。


    技術介紹

    1、隨著城市化進程的加快,城市停車需求日益增加,傳統的停車方式已經難以滿足現代城市對停車效率和空間利用的需求。機械式立體停車設備作為一種高效的停車解決方案,近年來在解決城市停車問題中得到了廣泛關注和應用。

    2、目前,許多機械式立體停車系統依賴轉盤、升降平臺等機械設備來調整車輛的位置和朝向。然而,這些設備的調整精度通常有限,往往需要經過多次調整才能精確停放車輛。這種低效的調整過程不僅延長了車庫的等待時間,還使得高流量、高頻率的車庫應用難以滿足實際需求,限制了其在現代城市中的應用。此外,傳統車庫中的車輛外形檢測通常發生在車廳內部,當車輛外形與車位要求不符時,司機往往需要將車輛重新駛出車廳進行調整,增加了停車過程的繁瑣性和時間浪費。許多現有的機械車庫系統仍依賴人工引導,特別是對于不熟悉系統的司機來說,需要人工協助完成車輛定位和朝向的調整。這不僅增加了操作復雜度,還顯著提高了系統的維護成本和對人工的依賴性。因此,亟需一種用于停車廳的智能化停車方法,以解決上述提到的問題。


    技術實現思路

    1、在
    技術實現思路
    部分中引入了一系列簡化形式的概念,這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請的
    技術實現思路
    部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征,更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

    2、第一方面,本申請提供一種用于停車廳的智能化停車方法,包括:

    3、基于車輛檢測矩陣進行車位適配性分析,得到檢測結果,其中,上述車輛檢測矩陣基于車輛的質量特征和幾何特征確定;

    4、在上述檢測結果滿足車位預設條件情況下,車輛駛入停車廳進行初始停車;

    5、基于初始停車位置和朝向,控制車輛進入預設位置,完成停車過程,其中,車輛控制是通過車輛底部的載車工作臺實現的。

    6、在一種可行的實施方式中,上述基于車輛檢測矩陣進行車位適配性分析,得到檢測結果,包括:

    7、利用壓力傳感器獲取車輛的實際質量,得到上述質量特征;

    8、利用全息光譜成像方法測量車輛的長度、寬度和高度,得到上述幾何特征;

    9、基于上述質量特征和上述幾何特征,生成上述檢測矩陣;

    10、基于上述檢測矩陣和停車廳的空間參數向量,判斷車輛是否滿足當前停車位條件,得到檢測結果。

    11、在一種可行的實施方式中,上述基于上述檢測矩陣和停車廳的空間參數向量,判斷車輛是否滿足當前停車位條件,得到檢測結果,包括:

    12、基于上述檢測矩陣和停車廳的空間參數向量中每個參數的差值,得到適應性向量,其中,上述差值是基于適應性函數計算得到的,上述適應性函數為設置容差范圍的階躍函數;

    13、基于上述適應性向量,得到檢測結果。

    14、在一種可行的實施方式中,還包括:

    15、在上述檢測結果不滿足車位預設條件情況下,車輛駛入地面停車場執行停車操作。

    16、在一種可行的實施方式中,上述基于初始停車位置和朝向,控制車輛進入預設位置,完成停車過程,包括:

    17、基于初始停車位置和朝向,計算車輛位置與預設位置的偏差;

    18、基于滑模控制算法,根據上述偏差和偏差變化率,動態調整載車工作臺動作以引導車輛向預設位置移動;

    19、在當前車輛位置與預設位置的偏差小于預設值的情況下,停車過程結束,車輛完成停車。

    20、在一種可行的實施方式中,還包括:

    21、引入深度強化學習算法,優化車輛停放過程的控制策略。

    22、在一種可行的實施方式中,還包括:

    23、實時監測車廳內部的溫濕度變化、照明情況和空氣質量,根據環境參數調整車輛停放過程的控制策略。

    24、第二方面,本申請提出一種用于停車廳的智能化停車裝置,包括:

    25、車輛檢測單元,用于基于車輛檢測矩陣進行車位適配性分析,得到檢測結果,其中,上述車輛檢測矩陣基于車輛的質量特征和幾何特征確定;

    26、初始停車單元,用于在上述檢測結果滿足車位預設條件情況下,車輛駛入停車廳進行初始停車;

    27、車輛調整單元,用于基于初始停車位置和朝向,控制車輛進入預設位置,完成停車過程,其中,車輛控制是通過車輛底部的載車工作臺實現的。

    28、第三方面,一種電子設備,包括:存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序,上述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如上述的第一方面任一項的用于停車廳的智能化停車方法的步驟。

    29、第四方面,本申請還提一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,上述計算機程序被處理器執行時實現如上述的第一方面任一項的用于停車廳的智能化停車方法。

    30、綜上,本專利技術實施例通過引入載車工作臺和智能控制算法,使車輛在車廳中的定位和朝向調整更加精確。通過優化控制策略,在調整過程能實現車輛的精準對齊,從而大幅度提高了停車效率,縮短了等待時間,尤其適用于高流量、高頻率的停車需求。司機只需將車駛入車廳,無需進行復雜的倒車和轉向操作,系統自動完成車輛的精確定位和朝向調整。這一設計避免了傳統系統中司機需重新駛出車廳或依賴人工引導的繁瑣步驟,極大減少了人工干預的需求,也降低了操作復雜度,提升了用戶體驗。結合環境感知系統,實時監測車廳內部的溫濕度、光照等環境變化,并根據這些變化動態調整停車過程的控制策略。這使得系統能夠自適應車廳環境變化,確保車輛在各種復雜環境條件下仍能精準定位,避免了傳統系統中因環境因素變化導致的誤差積累。通過智能化的控制系統,優化了車輛調整過程的精度和效率,減少了人工干預,提升了系統的自動化水平和適應性,極大地提升了停車過程的便捷性和可靠性,特別適用于現代城市中高頻率、高流量的停車需求。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述基于車輛檢測矩陣進行車位適配性分析,得到檢測結果,包括:

    3.根據權利要求2所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述基于所述檢測矩陣和停車廳的空間參數向量,判斷車輛是否滿足當前停車位條件,得到檢測結果,包括:

    4.根據權利要求1所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,還包括:

    5.根據權利要求1所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述基于初始停車位置和朝向,控制車輛進入預設位置,完成停車過程,包括:

    6.根據權利要求5所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,還包括:

    7.根據權利要求5所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,還包括:

    8.一種用于停車廳的智能化停車裝置,其特征在于,包括:

    9.一種電子設備,包括:存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的用于停車廳的智能化停車方法的步驟。

    10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于:所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的用于停車廳的智能化停車方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述基于車輛檢測矩陣進行車位適配性分析,得到檢測結果,包括:

    3.根據權利要求2所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述基于所述檢測矩陣和停車廳的空間參數向量,判斷車輛是否滿足當前停車位條件,得到檢測結果,包括:

    4.根據權利要求1所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,還包括:

    5.根據權利要求1所述的用于停車廳的智能化停車方法,其特征在于,所述基于初始停車位置和朝向,控制車輛進入預設位置,完成停車過程,包括:

    6....

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:楊建梅,周春,
    申請(專利權)人:北京首嘉鋼結構有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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