【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混合動力汽車能效優化，特別是涉及一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法及相關裝置。
技術介紹
1、隨著汽車動力系統的快速發展，“電動化”在汽車動力中比例越來越高，混合動力已經成為解決降低油耗的最有效技術之一。混合動力技術增加了車輛的動力源，增加了能量管理的靈活性?；诼窙r預測的能效優化任務管理技術逐步受到關注。
2、目前，基于路況預測的混合動力系統能效優化任務管理，大部分是從單一車輛的角度出發。比如針對單一車輛，采集該車輛自身的歷史車速數據，然后訓練一個網絡模型，實現基于該車輛過去一段時間窗口內的車速對未來一段時間內的車速進行預測，從而在未來時間窗口中根據預測的車速進行該車輛的能效優化任務管理。這種僅基于單一車輛的混合動力系統能效優化任務管理方式，一般適用于車輛經常在某一路段重復行駛的情況，對于該車輛不經常重復行駛的路段，則無法實現基于路況預測的混合動力能效優化任務管理。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法及相關裝置，可有效提升對混合動力車輛進行能效優化任務管理的效率和準確性，并擴展了混合動力系統能效優化任務管理的范圍。
2、為實現上述目的，本申請提供了如下方案：
3、第一方面，本申請提供了一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，包括：
4、獲取目標路段混合動力車輛的狀態；所述狀態包括發動機轉速、車輛速度和動力電池荷電狀態。
5、根據所述混合動力車輛的狀態和混合
6、將控制指令發送至所述混合動力車輛。
7、第二方面，本申請提供了一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理系統，系統包括：路側設備rse和云平臺；其中，
8、所述路側設備rse用于獲取目標路段若干車輛的歷史速度數據和混合動力車輛的狀態；根據所述目標路段若干車輛的歷史速度數據，生成所述目標路段的代表性駕駛工況；將所述目標路段的代表性駕駛工況和混合動力車輛的狀態發送至云平臺。
9、所述云平臺用于執行第一方面所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法。
10、第三方面，本申請提供了一種計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序以實現第一方面所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法。
11、第四方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法。
12、第五方面，本申請提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法。
13、根據本申請提供的具體實施例，本申請公開了以下技術效果：
14、本申請提供了一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法及相關裝置，方法包括：獲取目標路段混合動力車輛的狀態；根據混合動力車輛的狀態和混合動力系統能效優化任務管理策略模型，得到混合動力車輛對應的控制指令；將控制指令發送至所述混合動力車輛；其中，狀態包括發動機轉速、車輛速度和動力電池荷電狀態；控制指令包括動力電池和發動機的輸出功率分配比；混合動力系統能效優化任務管理策略模型是根據目標路段若干車輛的歷史速度數據生成的代表性駕駛工況訓練得到的。相較于現有技術中針對單一車輛的混合動力系統能效優化任務管理方式，本申請的上述方案能夠實現對同一路段上行駛的所有混合動力車輛的進行能效優化任務管理，提升了混合動力系統能量優化任務管理效率和準確性，即使混合動力車輛沒有在該路段行駛過，也能夠對其進行能效優化任務管理，擴展了混合動力系統能效優化任務管理的范圍。
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1.一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法包括：
2.根據權利要求1所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述混合動力系統能效優化任務管理策略模型的訓練過程，具體包括：
3.根據權利要求2所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述混合動力模型對應的動力系統狀態方程表達式如下：
4.根據權利要求2所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述回報函數表達式如下：
5.根據權利要求1所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述代表性駕駛工況的生成過程，具體包括：
6.根據權利要求5所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述基于各所述離散區間對應的狀態概率轉移矩陣，生成所述目標路段的代表性駕駛工況，具體包括：
7.一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理系統，其特征在于，所述車路云通訊架構下的能效優化任務管理系統包括路側設備RSE和云平臺；其中，
8.一
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法包括：
2.根據權利要求1所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述混合動力系統能效優化任務管理策略模型的訓練過程，具體包括：
3.根據權利要求2所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述混合動力模型對應的動力系統狀態方程表達式如下：
4.根據權利要求2所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述回報函數表達式如下：
5.根據權利要求1所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述代表性駕駛工況的生成過程，具體包括：
6.根據權利要求5所述的車路云通訊架構下的能效優化任務管理方法，其特征在于，所述基于各所述離散區間對應的狀態...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊杰，張旭東，孫介東，劉璇，袁博藝，
申請(專利權)人：北京理工大學，
類型：發明
國別省市：
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