【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及發(fā)電機組檢測，具體涉及一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)及控制方法。
技術介紹
1、大型水輪發(fā)電機是水力發(fā)電過程中的關鍵運行機構，定子是發(fā)電機主要組成部分，鐵芯和繞組是發(fā)電機產(chǎn)生磁場和正常運行的關鍵部件，其中鐵芯包含槽楔、波紋板、墊片、線棒，而定子槽楔的松動檢測是保證發(fā)電機持久穩(wěn)定工作的核心；對于大型水輪發(fā)電機，發(fā)電機廠常用槽楔與墊條或者槽楔、墊片與波紋板組合式結構對定子線棒進行加固處理。但是伴隨著發(fā)電機的長期運行，線棒的電磁力持續(xù)作用，導致墊條或波紋板的形變量逐漸變小，繼而槽楔出現(xiàn)松動或者脫落，產(chǎn)生重大的安全隱患，因此需要在維修計劃期間對發(fā)電機的槽楔進行松動檢測與維護，保障發(fā)電機的正常安全運行。
2、如授權公告號為cn202410706805.1，公開日為20241001的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括基于以太網(wǎng)建立通信網(wǎng)絡，設置遠程控制基站、控制器模塊、通用運動驅動模塊、信息采集模塊。遠程控制基站通過有線局域網(wǎng)絡向控制器模塊發(fā)送控制指令，并接收內(nèi)檢裝置本體狀態(tài)信息以及發(fā)電機組檢測結果用于顯示，通用運動驅動模塊搭載作業(yè)工具沿發(fā)電機定轉子周向、軸向、法向運動控制，信息采集模塊實時采集數(shù)據(jù)用于檢測與控制，執(zhí)行窄間隙檢查流程、槽楔松緊度流程、發(fā)電機定轉子表面清洗流程；方法包括：設定控制流程，檢查定轉子表面缺陷，通過敲擊聲音判斷槽楔松緊度，可視化顯示仿真模型，以及檢測和清洗流程。
3、上述以及在現(xiàn)有技術中的定轉子內(nèi)部檢查裝置雖然可以實現(xiàn)對定轉子的檢測，但后續(xù)對檢測數(shù)
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的是提供一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術中的上述不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)包括通訊模塊、內(nèi)置模塊及處理模塊，所述通訊模塊用于內(nèi)置模塊與處理模塊通信，所述內(nèi)置模塊用于對發(fā)電機組定轉子進行檢測與清理，所述處理模塊用于對內(nèi)置模塊檢測的數(shù)據(jù)進行處理；
4、所述處理模塊包括數(shù)據(jù)計算單元、聲音處理單元、圖像處理單元及數(shù)據(jù)存儲單元，
5、所述聲音處理單元用于對內(nèi)置模塊檢測的聲音數(shù)據(jù)進行處理，所述聲音處理單元對聲音數(shù)據(jù)通過頻域分析技術對內(nèi)置模塊采集的數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理；
6、所述圖像處理單元用于對內(nèi)置模塊檢測的圖像數(shù)據(jù)進行處理，所述圖像處理單元通過頻率域增強方法對圖像進行增強優(yōu)化處理；
7、所述數(shù)據(jù)計算單元包括頻譜對比模型、圖像對比模型兩種，
8、所述頻譜對比模塊采用聲音頻譜對比技術建立，用于將聲音處理單元處理的聲音數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲單元存儲的定子無損敲擊測試的聲音數(shù)據(jù)進行對比；
9、所述圖像對比模型基于圖像特征提取技術、對比技術建立，所述圖像對比模型首先提取圖像處理單元處理的特征數(shù)據(jù)，后將特征數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲單元存儲的定子無損圖像數(shù)據(jù)進行對比，圖像對比模型采用的對比技術為基于深度學習的相似度計算方法；
10、所述數(shù)據(jù)存儲單元用于對聲音處理單元、圖像處理單元處理的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)計算單元計算的數(shù)據(jù)進行存儲，所述數(shù)據(jù)存儲單元分為實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)、以往數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所述實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)通過磁盤自動分區(qū)技術對內(nèi)置模塊采集的數(shù)據(jù)進行分類存儲處理，所述以往數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲正常定子檢測時的無損數(shù)據(jù)。
11、所述內(nèi)置模塊包括驅動組件、檢測清洗組件，所述檢測清洗組件設置在驅動組件外部，所述驅動組件包括支板，所述支板一側外壁通過螺栓安裝有固定板，且固定板一側外壁通過螺栓安裝有雙直線軌道，所述雙直線軌道一側外壁開設有凹槽，所述支板一側外壁開設有四個通孔，且通孔內(nèi)部插接有限位螺栓，所述支板一側外壁通過螺栓安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有絲桿，所述檢測清洗組件包括安裝板，所述安裝板兩側外壁一體成型有滑套，且滑套滑動連接在雙直線軌道外部，所述安裝板一側外壁一體成型有連接桿，且連接桿一端設有螺母，所述螺母螺紋連接在絲桿外部，所述連接桿外部一體成型有罩體一、罩體二，所述罩體二位于罩體一內(nèi)部，所述罩體一一側外壁插接有供氣管二，所述罩體二一側外壁插接有供氣管一，所述安裝板一側外壁分別通過螺栓安裝有針孔攝像頭、聲音采集模塊、活塞筒及藍牙連接器，所述藍牙連接器通過導線分別與針孔攝像頭、聲音采集模塊之前呈電性連接，所述活塞筒一側外壁插接有進氣管，且進氣管穿過凹槽，所述活塞筒一端插接有活塞桿，且活塞桿一端螺紋連接有敲擊頭。
12、一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制方法，包括以下步驟：
13、s1.布置檢查裝置：將準備好的內(nèi)置模塊布置在發(fā)電機組轉子上，該過程通過轉動限位螺栓將支板固定在轉子上；
14、s2.開始檢測：檢測時，啟動伺服電機，絲桿會帶著螺母、連接桿及安裝板構成的結構在雙直線軌道上滑動，滑動過程中，進氣管會向活塞筒內(nèi)部充氣，隨后活塞桿會帶著敲擊頭位置升起，升起的敲擊頭會對定子進行敲擊，而后聲音采集模塊會采集敲擊定子產(chǎn)生的聲音，同時針孔攝像頭會對定子進行拍攝，采集定子的圖像數(shù)據(jù)，后續(xù)采集的數(shù)據(jù)會通過藍牙連接器傳輸?shù)酵ㄓ嵞K，并且檢測過程中，可以控制轉子轉動，使得內(nèi)置模塊作圓周運動，實現(xiàn)對發(fā)電機組內(nèi)其余位置定子的檢測；
15、s3.數(shù)據(jù)處理：通訊模塊收到的數(shù)據(jù)會傳輸?shù)教幚砟K，隨后處理模塊中的聲音處理單元可以對傳輸來的聲音數(shù)據(jù)進行處理，圖像處理單元可以對傳輸來的檢測的圖像數(shù)據(jù)進行處理，后續(xù)經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)會傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計算單元，隨后頻譜對比模塊可以將聲音處理單元處理的聲音數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲單元存儲的定子無損敲擊測試的聲音數(shù)據(jù)進行對比，若有對比結果，表明定子無損壞，若無對比結果，定子出現(xiàn)損壞，同時圖像對比模型首先提取圖像處理單元處理的特征數(shù)據(jù)，后將特征數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲單元存儲的定子無損圖像數(shù)據(jù)進行對比，若有對比結果，表明定子無損壞，若無對比結果，定子出現(xiàn)損壞；
16、s4.管控處理：根據(jù)上述檢測的結果，處理模塊會通過通訊模塊通知工人進行檢修，檢修時，可以啟動伺服電機，隨后絲桿會帶著螺母、連接桿及安裝板構成的結構在雙直線軌道上滑動，滑動過程中，可以通過供氣管一、供氣管二向罩體二、罩體一充入氣源，隨后罩體二、罩體一會噴氣，對定子進行清理處理。
17、在上述技術方案中，本專利技術提供的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)及控制方法，有益效果為：
18、(1)本專利技術所設計的主控系統(tǒng)，內(nèi)置模塊采集好數(shù)據(jù)后，處理模塊能夠通過頻譜對比的方式對內(nèi)置模塊采集的聲音進行對比分析，同時處理模塊還能夠通過相似度計算方法對內(nèi)置模塊采集的圖像進行對比分析，該過程無需大量計算，只需要對數(shù)據(jù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)，其特征在于：所述主控系統(tǒng)包括通訊模塊、內(nèi)置模塊及處理模塊，所述通訊模塊用于內(nèi)置模塊與處理模塊通信，所述內(nèi)置模塊用于對發(fā)電機組定轉子進行檢測與清理，所述處理模塊用于對內(nèi)置模塊檢測的數(shù)據(jù)進行處理；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音處理單元對聲音數(shù)據(jù)通過頻域分析技術對內(nèi)置模塊采集的數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，所述圖像處理單元通過頻率域增強方法對圖像進行增強優(yōu)化處理，所述圖像對比模型采用的對比技術為基于深度學習的相似度計算方法。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲單元分為實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)、以往數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所述實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)通過磁盤自動分區(qū)技術對內(nèi)置模塊采集的數(shù)據(jù)進行分類存儲處理，所述以往數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲正常定子檢測時的無損數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)置模塊包括驅動組件(1)、檢測清洗組件(2)，所述檢測清洗組件(2)設置在驅動組件(1)外部
5.根據(jù)權利要求4所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支板(3)一側外壁開設有四個通孔(4)，且通孔(4)內(nèi)部插接有限位螺栓(5)。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支板(3)一側外壁通過螺栓安裝有伺服電機(9)，且伺服電機(9)的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有絲桿(10)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測清洗組件(2)包括安裝板(11)，所述安裝板(11)兩側外壁一體成型有滑套(20)，且滑套(20)滑動連接在雙直線軌道(7)外部，所述安裝板(11)一側外壁一體成型有連接桿(18)，且連接桿(18)一端設有螺母(19)，所述螺母(19)螺紋連接在絲桿(10)外部。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桿(18)外部一體成型有罩體一(23)、罩體二(24)，所述罩體二(24)位于罩體一(23)內(nèi)部，所述罩體一(23)一側外壁插接有供氣管二(22)，所述罩體二(24)一側外壁插接有供氣管一(21)。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝板(11)一側外壁分別通過螺栓安裝有針孔攝像頭(12)、聲音采集模塊(13)、活塞筒(14)及藍牙連接器(15)，所述藍牙連接器(15)通過導線分別與針孔攝像頭(12)、聲音采集模塊(13)之前呈電性連接，所述活塞筒(14)一側外壁插接有進氣管(25)，且進氣管(25)穿過凹槽(8)，所述活塞筒(14)一端插接有活塞桿(16)，且活塞桿(16)一端螺紋連接有敲擊頭(17)。
10.一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制方法，使用權利要求1-9中任一項所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)，其特征在于：所述主控系統(tǒng)包括通訊模塊、內(nèi)置模塊及處理模塊，所述通訊模塊用于內(nèi)置模塊與處理模塊通信，所述內(nèi)置模塊用于對發(fā)電機組定轉子進行檢測與清理，所述處理模塊用于對內(nèi)置模塊檢測的數(shù)據(jù)進行處理；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音處理單元對聲音數(shù)據(jù)通過頻域分析技術對內(nèi)置模塊采集的數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，所述圖像處理單元通過頻率域增強方法對圖像進行增強優(yōu)化處理，所述圖像對比模型采用的對比技術為基于深度學習的相似度計算方法。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲單元分為實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)、以往數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所述實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)通過磁盤自動分區(qū)技術對內(nèi)置模塊采集的數(shù)據(jù)進行分類存儲處理，所述以往數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲正常定子檢測時的無損數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)置模塊包括驅動組件(1)、檢測清洗組件(2)，所述檢測清洗組件(2)設置在驅動組件(1)外部，所述驅動組件(1)包括支板(3)，所述支板(3)一側外壁通過螺栓安裝有固定板(6)，且固定板(6)一側外壁通過螺栓安裝有雙直線軌道(7)，所述雙直線軌道(7)一側外壁開設有凹槽(8)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支板(3)一側外壁開設有四個通孔(4)，且通孔(4)內(nèi)部插接有限位螺栓(5)。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種發(fā)電機組定轉子內(nèi)部檢查裝置...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：方禹博，孔德虎，向通，李永強，周明露，嚴進，李祥，柳本林，郭旭，黃善鋒，
申請(專利權)人：南方電網(wǎng)儲能股份有限公司西部檢修試驗分公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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