【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及rfid定位，尤其是涉及一種基于rfid技術的物體定位方法、裝置及存儲介質。
技術介紹
1、rfid技術已經被廣泛的使用，雖然具有許多優點，如非接觸式識別、快速讀取、高通信效率等，但也存在一些缺陷，例如在開放式倉儲管理中，由于遮擋的問題會產生多徑效應，此時，由于多徑效應的存在，會導致rfid天線獲取的自身與標簽直接之間的距離偏大、從而影響定位精度。
2、現有技術中，為了解決多徑的影響，一般會對rfid接收到的所有像進行合并，從而實現多徑的合并，但是這種方式對整體的算力的要求較高，會導致整個定位系統的硬件成本高昂。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了提供一種基于rfid技術的物體定位方法、裝置及存儲介質。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、一種基于rfid技術的物體定位方法，所述物體位于貨架的一層中，所述貨架包括多層，每一層的頂部設有rfid接收天線，且每一層的內壁上布置有多個輔助標簽，所述物體上設有多個定位標簽；
4、所述方法包括：
5、獲取所有定位標簽的測量數據，其中，所述測量位置包括角度、距離和信號強度；
6、基于所有定位標簽的測量數據得到各定位標簽的第一位置，并將各定位標簽的第一位置構成目標點集；
7、將所有輔助標簽按照位置進行分區，并基于每個分區內的所有輔助標簽的測量數據，確定對應于各分區的輔助點集；
8、分別計算目標點集和各輔助點集的豪
9、基于目標輔助點集中所有輔助標簽的測量數據結合定位標簽的測量數據確定物體位置。
10、所述任意兩個分區的輔助標簽無重疊。
11、所述相鄰兩個分區的輔助標簽存在重疊。
12、所述定位標簽和輔助標簽的型號和規格相同。
13、所述每一層的內壁的各表面和棱上均布置有輔助標簽。
14、所述基于所有定位標簽的測量數據得到各定位標簽的第一位置，包括：
15、根據各定位標簽的每一個測量數據中的角度和距離，結合rfid天線的位置，生成各定位標簽的第一位置。
16、所述基于目標輔助點集中所有輔助標簽的測量數據結合定位標簽的測量數據確定物體位置，包括：
17、獲取目標輔助點集中，所有輔助標簽的測量數據，并與各輔助標簽預配置的參考值比較，若測量數據和參考值的誤差超過預配置的閾值，則剔除該輔助標簽，以完成目標輔助點集的精簡；
18、基于精簡后的目標輔助點集對目標點集進行修正，確定物體的位置。
19、所述基于精簡后的目標輔助點集對目標點集進行修正，確定物體的位置，包括：
20、分別計算精簡后的目標輔助點集中各數據點與目標點集中各定位標簽的距離；
21、對于精簡后的目標輔助點集中各數據點，分別確定與之距離最近的定位標簽；
22、基于與精簡后的目標輔助點集中各數據點最近的定位標簽，結合各輔助標簽的位置，確定物體的位置。
23、一種基于rfid技術的物體定位裝置，包括存儲器、處理器，以及存儲于所述存儲器中的程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述的方法。
24、一種存儲介質，其上存儲有程序，所述程序被執行時實現如上述的方法。
25、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
26、1、通過設置更多的輔助標簽和定位標簽，結合分區和豪斯多夫距離匹配的方式確定物體所處的分區，并結合輔助標簽和定位標簽的測量數據進行精確修正，從而不需要對定位標簽的虛像和本體進行合并計算，在同樣提高抗然繞能力的同時，極大地降低了算法設計的復雜度和設備的算力要求。
27、2、任意兩個分區的輔助標簽無重疊，從而可以減少分區數量，提高定位速率。
28、3、任意兩個相鄰的分區存在重疊，從而可以避免物體位于兩個相鄰分區的交界處時的定位精度低的問題。
29、4、基于輔助標簽的參考值進行輔助標簽的精簡，從而可以確保所有參與后期精確修正的輔助標簽都是本體而非虛像，從而進一步提高了精度。
30、5、基于與精簡后的目標輔助點集中各數據點最近的定位標簽，結合各輔助標簽的位置，確定物體的位置，從而可以排除虛像干擾，實現精確定位。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于RFID技術的物體定位方法，所述物體位于貨架的一層中，所述貨架包括多層，每一層的頂部設有RFID接收天線，且每一層的內壁上布置有多個輔助標簽，所述物體上設有多個定位標簽；
2.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述任意兩個分區的輔助標簽無重疊。
3.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述相鄰兩個分區的輔助標簽存在重疊。
4.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述定位標簽和輔助標簽的型號和規格相同。
5.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述每一層的內壁的各表面和棱上均布置有輔助標簽。
6.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述基于所有定位標簽的測量數據得到各定位標簽的第一位置，包括：
7.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述基于目標輔助點集中所有輔助標簽的測量數據結合定位標簽的測量數據確定物體位
8.根據權利要求7所述的一種基于RFID技術的物體定位方法，其特征在于，所述基于精簡后的目標輔助點集對目標點集進行修正，確定物體的位置，包括：
9.一種基于RFID技術的物體定位裝置，包括存儲器、處理器，以及存儲于所述存儲器中的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-8中任一所述的方法。
10.一種存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被執行時實現如權利要求1-8中任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于rfid技術的物體定位方法，所述物體位于貨架的一層中，所述貨架包括多層，每一層的頂部設有rfid接收天線，且每一層的內壁上布置有多個輔助標簽，所述物體上設有多個定位標簽；
2.根據權利要求1所述的一種基于rfid技術的物體定位方法，其特征在于，所述任意兩個分區的輔助標簽無重疊。
3.根據權利要求1所述的一種基于rfid技術的物體定位方法，其特征在于，所述相鄰兩個分區的輔助標簽存在重疊。
4.根據權利要求1所述的一種基于rfid技術的物體定位方法，其特征在于，所述定位標簽和輔助標簽的型號和規格相同。
5.根據權利要求1所述的一種基于rfid技術的物體定位方法，其特征在于，所述每一層的內壁的各表面和棱上均布置有輔助標簽。
6.根據權利要求1所述的一種基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余小紅，余園園，唐廣，戴健健，張斕，詹超，
申請(專利權)人：上海鐵路通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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