【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于仿生假肢，具體涉及一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢及其打磨裝置。
技術介紹
1、由于交通事故、身體疾病、自然災害及意外工傷等種種原因，手腕截肢患者的數量在逐年增高。手腕截癱患者面臨著進食困難、穿衣不便、身體平衡和支撐功能減弱等諸多困難，甚至給患者心理及生理乃至家庭社會帶來嚴重負擔。
2、目前常見的腕離斷假肢多為裝飾性假肢或動力假肢。裝飾性腕離斷假肢腕關節處不能活動，對日常生活活動的幫助較小。動力性腕離斷假肢需配置電機等動力裝置，結構復雜，質量重等問題，同時腕離斷假肢病人中有不少患者同時存在肘關節屈曲等功能障礙，目前腕離斷假肢較少具有同時耦合肘腕關節功能障礙，難以輔助患者日常生活活動。
3、同時，假肢作為斷腕患者的重要輔助設備，其設計需兼顧舒適性、耐用性和功能性，為了減輕重量，提高患者的穿戴體驗，制造商通常會在臂套上開設多個孔洞，這些孔洞一般采用從外向內鉆孔的方式形成。然而，這種鉆孔方式會在臂套內部留下粗糙的表面，包括毛刺、凸起等瑕疵，這不僅會降低患者的穿戴舒適度，還可能對皮膚造成劃傷，影響產品的安全性和整體質量。為了解決這一問題，傳統的方法通常依賴手工打磨，但這種方法存在諸多不足。首先，手工打磨效率低下，難以滿足大規模生產的需求，其次，手工打磨的質量難以保證，打磨不均勻或過度打磨都可能影響上臂套的結構完整性和使用壽命，最后，手工打磨對工人的技能要求較高，且工作環境惡劣，不利于工人的健康。
4、基于此，申請人考慮設計一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢及其打磨裝置。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，根據一方面，本專利技術提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，技術方案如下：
2、一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：包括第一臂套、第二臂套、連接桿和輔助桿，所述連接桿包括相對的第一端部和第二端部，所述第一端部鉸接在所述第一臂套上，所述輔助桿安裝包括相對的第三端部和第四端部，所述第三端部與所述第二端部相鉸接，所述輔助桿在所述第三端部與所述第四端部之間還設置有鉸接支點，所述鉸接支點鉸接在所述第二臂套上，所述第四端部上設置有輔助用具，所述第一臂套和所述第二臂套上均開設有若干透氣孔。
3、根據另一方面，提供了一種打磨裝置，用于打磨基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，包括機體、設置在機體上的打磨機構，所述打磨機構包括驅動組件和打磨組件，所述驅動組件用于帶動所述打磨組件伸入或抽出所述第一臂套或所述第二臂套，所述打磨組件用于對所述第一臂套或所述第二臂套的內壁進行打磨。
4、同現有技術相比，本專利技術一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢具有的優點是：
5、一、針對肘關節屈曲受限及腕關節離斷功能障礙患者，可根據腕離斷患者的肘關節屈曲情況，耦合患者肘關節殘余屈曲運動，實現假肢模擬腕關節屈曲運動，并在第一臂套和第二臂套上分別開設第一調節孔和第二調節孔，以調節折四邊形機構桿長變化，實現執行件模擬腕關節屈曲運動與肘關節殘余屈曲運動耦合的調節，以便注重患者在假肢使用過程中的舒適性和適用性。
6、二、當患者的上臂和前臂發生角度的改變時(即肘關節發生屈曲或伸展)，由于折四邊形機構的原理，輔助桿會相應地發生轉動，這種轉動可以轉化為輔助桿上第四端部和輔助用具的動作，從而輔助患者完成各種生活自理活動。
7、上述一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢具有結構簡單，易于實施的優點，適合在目前的腕離斷假肢病人部位安裝使用，且使用的成本較低，能夠提升效益。
8、同現有技術相比，本專利技術一種打磨裝置具有的優點是：
9、通過設置的驅動組件和打磨組件，使得打磨組件能夠在驅動組件的驅動下進入待打磨的臂套內表面，該裝置能夠實現對臂套內壁精細打磨，去除毛刺和凸起，使臂套內部表面光滑、平整，以便于患者佩戴。
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1.一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：包括第一臂套、第二臂套、連接桿和輔助桿，所述連接桿包括相對的第一端部和第二端部，所述第一端部鉸接在所述第一臂套上，所述輔助桿安裝包括相對的第三端部和第四端部，所述第三端部與所述第二端部相鉸接，所述輔助桿在所述第三端部與所述第四端部之間還設置有鉸接支點，所述鉸接支點鉸接在所述第二臂套上，所述第四端部上設置有輔助用具，所述第一臂套和所述第二臂套上均開設有若干透氣孔。
2.根據權利要求1所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：在所述第一臂套和所述第二臂套之間產生折合角度的情況下，所述第一臂套、所述第二臂套、所述連接桿和所述輔助桿能夠共同形成折四邊形機構，此時所述第一臂套與所述輔助桿兩者相對設置，所述第二臂套與所述連接桿兩者交叉設置。
3.根據權利要求1所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：所述連接桿的所述第一端部鉸接在所述第一臂套的外側面上，所述鉸接支點鉸接在所述第二臂套的外側面上。
4.根據權利要求3所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷
5.根據權利要求3所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：所述第二臂套的外側面上開設有多個第二調節孔，多個所述第二調節孔沿所述第二臂套的長度方向依次間隔排列設置，所述鉸接支點鉸接在任意一個所述第二調節孔上。
6.根據權利要求1所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：所述輔助用具包括勺子、叉子、取物鉤中的其中一種或多種。
7.根據權利要求1所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：所述第二臂套上靠近所述第一臂套的一端上設置有至少一個避讓缺口。
8.一種打磨裝置，用于打磨權利要求1所述的基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：包括機體、設置在機體上的打磨機構，所述打磨機構包括驅動組件和打磨組件，所述驅動組件用于帶動所述打磨組件伸入或抽出所述第一臂套或所述第二臂套，所述打磨組件用于對所述第一臂套或所述第二臂套的內壁進行打磨。
9.根據權利要求8所述的一種打磨裝置，其特征在于：所述打磨組件包括中軸桿、套設件和打磨單元，所述套設件安裝在所述中軸桿上，所述打磨單元安裝在所述套設件上，所述打磨單元可沿所述中軸桿的徑向向外擴展或向內收縮；
...【技術特征摘要】
1.一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：包括第一臂套、第二臂套、連接桿和輔助桿，所述連接桿包括相對的第一端部和第二端部，所述第一端部鉸接在所述第一臂套上，所述輔助桿安裝包括相對的第三端部和第四端部，所述第三端部與所述第二端部相鉸接，所述輔助桿在所述第三端部與所述第四端部之間還設置有鉸接支點，所述鉸接支點鉸接在所述第二臂套上，所述第四端部上設置有輔助用具，所述第一臂套和所述第二臂套上均開設有若干透氣孔。
2.根據權利要求1所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：在所述第一臂套和所述第二臂套之間產生折合角度的情況下，所述第一臂套、所述第二臂套、所述連接桿和所述輔助桿能夠共同形成折四邊形機構，此時所述第一臂套與所述輔助桿兩者相對設置，所述第二臂套與所述連接桿兩者交叉設置。
3.根據權利要求1所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：所述連接桿的所述第一端部鉸接在所述第一臂套的外側面上，所述鉸接支點鉸接在所述第二臂套的外側面上。
4.根據權利要求3所述的一種基于肘關節活動度的折四邊形式腕離斷假肢，其特征在于：所述第一臂套的外側面上開設有多個第一調節孔，多個所述第一調節孔沿所述第一臂套的長度方向依次間隔排列設置，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒帥東，林永輝，王曉露，羅焱琳，曹語涵，
申請(專利權)人：重慶電子科技職業大學，
類型：發明
國別省市：
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