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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海上船只運行輔助,特別涉及一種船舶航行環境信息采集系統。
技術介紹
1、在船舶航行的過程中,尤其是大型船只的遠洋航行中海面的環境信息對正常行駛有著較大的影響,同時由于遠洋航行的工作強度較大、海況復雜,較容易導致海員無法快速識別出環境信息或航行狀態信息,從而容易導致工作產生疏漏,進而影響船只整體的安全航行。而目前現有的用于船舶航行環境監控系統多數是通過多個傳感器對船只及周圍海況進行實時監管,這種信息采集方式效率較差,同時準確度也容易受到環境影響,因此無法滿足實際使用需求,無法充分保障船只的形式安全。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種船舶航行環境信息采集系統,解決了現有技術中航行環境信息采集效率低、信息準確度較低的技術問題,實現了提高航行環境信息采集效率,提高信息準確度的技術效果。
2、為了達到上述專利技術目的,本專利技術采用的技術方案為:
3、一種船舶航行環境信息采集系統,包括綜合信息處理模塊和數據記錄模塊,所述綜合信息處理模塊可以與數據記錄模塊進行信息互通,所述綜合信息處理模塊可以通過無線信號對同海域的船只航行信息進行識別確認,并將已獲取的環境信息進行數據交換識別,提高海域環境信息獲取效率,所述數據記錄模塊可以與海上環境監測模塊和船只運行監測模塊進行信號傳輸連接,所述海上環境監測模塊還包括雷達信息監測模塊、視覺圖像信息監測模塊,所述雷達信息監測模塊通過雷達裝置對障礙物的外形和方位進行準確識別,所述視覺圖像信息監測模塊通過多個攝像裝置
4、作為改進,所述綜合信息處理模塊還包括人機交互模塊,所述人機交互模塊可以獲取各項監測數據報告,并通過終端向操作員進行數據展示與控制調整,所述綜合信息處理模塊可以與提示預警模塊進行信號傳輸,所述提示預警模塊會實時讀取各項預警數據信息,所述預警數據包括浪高、氣溫、氣壓,所述提示預警模塊讀取到對應預警數據后會根據預先設置的數據標準判斷是否提示預警,所述預警數據超過標準時進行提示預警。
5、作為改進,所述綜合信息處理模塊會向其他船只的綜合信息處理模塊發送當前識別出的海域環境信息,所述綜合信息處理模塊會根據自身已識別出的環境信息和參照物對傳入的信息進行比對識別,并根據參照物擴大數據信息,用于擴大環境識別范圍,所述綜合信息處理模塊會將此類信息上傳至數據記錄模塊內進行記錄。
6、作為改進,所述數據記錄模塊會對更新后的數據信息進行冗余信息清除并進行打包,打包數據會通過無線信號上傳至云端進行存儲備份,所述數據記錄模塊還包括航線預測模塊,所述航線預測模塊會對提前錄入的航線信息結合已識別出的航行周圍的環境信息進行判斷,得出最佳航線及風險預估。
7、作為改進,所述海上環境監測模塊包括多組視覺圖像信息監測模塊,所述視覺圖像信息監測模塊中的攝像裝置分別設置在船頭、兩側和船尾,其中船只左舷與右舷分別設置兩組攝像裝置,所述視覺圖像信息監測模塊可針對圖像數據識別出規則物體外形,并進行描邊、獲取建模信息與定位。
8、作為改進,所述海水環境監測模塊還包括浪高、風向監測模塊,所述浪高、風向監測模塊包括浪高儀和風速風向儀,所述浪高、風向監測模塊均設置在船只上,并對船只航行時進行動態監測,所述海水環境監測模塊會將多項數據整理分別回傳至數據記錄模塊和自適應學習模塊內。
9、作為改進,所述自適應模塊可以根據留存的海圖、氣象信息對當前海域建立初步模型,并帶入對應的風速風向、海浪信息,進一步代入數據進行評估與學校,所述自適應學習模塊可通過互聯網進行內部數據公式更新替換,所述自適應學習模塊用于快速計算建模出簡單模型數據,減少運算步驟。
10、本專利技術的有益效果為:通過與多個數據源進行數據交互,可以快速獲取對應海域環境信息,提高整體數據獲取效率,通過設置海水環境監測模塊與船只運行監測模塊,可以更加精準的獲取實際航行信息與周圍海況信息,提高信息獲取的準確度,通過設置自適應學習模塊可以更快建立對應模型數據,提高數據計算效率。
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1.一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,包括綜合信息處理模塊和數據記錄模塊,所述綜合信息處理模塊可以與數據記錄模塊進行信息互通,所述綜合信息處理模塊可以通過無線信號對同海域的船只航行信息進行識別確認,并將已獲取的環境信息進行數據交換識別,提高海域環境信息獲取效率,所述數據記錄模塊可以與海上環境監測模塊和船只運行監測模塊進行信號傳輸連接,所述海上環境監測模塊還包括雷達信息監測模塊、視覺圖像信息監測模塊,所述雷達信息監測模塊通過雷達裝置對障礙物的外形和方位進行準確識別,所述視覺圖像信息監測模塊通過多個攝像裝置捕捉船體周圍環境圖像,并配合雷達信息對圖像信息進行精準定位,同時獲取具體海浪、天氣、障礙物信息,所述船只運行監測模塊包括船體信息監測模塊和航行信息接收模塊,所述船體信息監測模塊可以通過傳感器對船體的輪機組、平衡進行數據識別判斷船只整體的運行狀態,所述航行信息接收模塊可以接收無線信號,獲取衛星圖像信息、氣象站信息和海域預警信息。
2.根據權利要求1所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述綜合信息處理模塊還包括人機交互模塊,所述人機交互模塊可以獲取各項監
3.根據權利要求2所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述綜合信息處理模塊會向其他船只的綜合信息處理模塊發送當前識別出的海域環境信息,所述綜合信息處理模塊會根據自身已識別出的環境信息和參照物對傳入的信息進行比對識別,并根據參照物擴大數據信息,用于擴大環境識別范圍,所述綜合信息處理模塊會將此類信息上傳至數據記錄模塊內進行記錄。
4.根據權利要求3所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述數據記錄模塊會對更新后的數據信息進行冗余信息清除并進行打包,打包數據會通過無線信號上傳至云端進行存儲備份,所述數據記錄模塊還包括航線預測模塊,所述航線預測模塊會對提前錄入的航線信息結合已識別出的航行周圍的環境信息進行判斷,得出最佳航線及風險預估。
5.根據權利要求1所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述海上環境監測模塊包括多組視覺圖像信息監測模塊,所述視覺圖像信息監測模塊中的攝像裝置分別設置在船頭、兩側和船尾,其中船只左舷與右舷分別設置兩組攝像裝置,所述視覺圖像信息監測模塊可針對圖像數據識別出規則物體外形,并進行描邊、獲取建模信息與定位。
6.根據權利要求5所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述海水環境監測模塊還包括浪高、風向監測模塊,所述浪高、風向監測模塊包括浪高儀和風速風向儀,所述浪高、風向監測模塊均設置在船只上,并對船只航行時進行動態監測,所述海水環境監測模塊會將多項數據整理分別回傳至數據記錄模塊和自適應學習模塊內。
7.根據權利要求6所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述自適應模塊可以根據留存的海圖、氣象信息對當前海域建立初步模型,并帶入對應的風速風向、海浪信息,進一步代入數據進行評估與學校,所述自適應學習模塊可通過互聯網進行內部數據公式更新替換,所述自適應學習模塊用于快速計算建模出簡單模型數據,減少運算步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,包括綜合信息處理模塊和數據記錄模塊,所述綜合信息處理模塊可以與數據記錄模塊進行信息互通,所述綜合信息處理模塊可以通過無線信號對同海域的船只航行信息進行識別確認,并將已獲取的環境信息進行數據交換識別,提高海域環境信息獲取效率,所述數據記錄模塊可以與海上環境監測模塊和船只運行監測模塊進行信號傳輸連接,所述海上環境監測模塊還包括雷達信息監測模塊、視覺圖像信息監測模塊,所述雷達信息監測模塊通過雷達裝置對障礙物的外形和方位進行準確識別,所述視覺圖像信息監測模塊通過多個攝像裝置捕捉船體周圍環境圖像,并配合雷達信息對圖像信息進行精準定位,同時獲取具體海浪、天氣、障礙物信息,所述船只運行監測模塊包括船體信息監測模塊和航行信息接收模塊,所述船體信息監測模塊可以通過傳感器對船體的輪機組、平衡進行數據識別判斷船只整體的運行狀態,所述航行信息接收模塊可以接收無線信號,獲取衛星圖像信息、氣象站信息和海域預警信息。
2.根據權利要求1所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述綜合信息處理模塊還包括人機交互模塊,所述人機交互模塊可以獲取各項監測數據報告,并通過終端向操作員進行數據展示與控制調整,所述綜合信息處理模塊可以與提示預警模塊進行信號傳輸,所述提示預警模塊會實時讀取各項預警數據信息,所述預警數據包括浪高、氣溫、氣壓,所述提示預警模塊讀取到對應預警數據后會根據預先設置的數據標準判斷是否提示預警,所述預警數據超過標準時進行提示預警。
3.根據權利要求2所述的一種船舶航行環境信息采集系統,其特征在于,所述綜合信息處理模塊會向其他船只的綜合信息處理模塊發送當前識別出的海域環境信息,所述綜合信息處理模塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員:姜簫恒,史翔宇,張中剛,許乃軒,陳宇,
申請(專利權)人:集美大學,
類型:發明
國別省市:
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