【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海洋飼料投喂系統的，尤其涉及一種投料機及其工作方法。
技術介紹
1、現如今水產養殖業基本采用集中式飼養，飼料投喂是水產養殖的核心，而傳統投喂方式已經無法滿足日益增長的產能需求，因而出現了機械化養殖，而其中，使用投料機進行飼料的輸送和投喂是一種重要方式，投料機的使用可以有效提高飼養效率。
2、為了滿足水產投料養殖需求，市面上出現了許多類型的投料機。但是在使用投料機投喂過程中，由于飼料的特性，在投料機料管內極易出現飼料殘留，不利于養殖的衛生防疫，殘料堆積也會導致投料系統性能下降。現有針對管道清潔，常見的采用管道拆卸式清潔或者工具式清理例如機器人式或是清潔液體式。管道拆卸式清潔的方式操作繁瑣、清潔效率低下；而采用工具式清潔對于機器人式存在設計復雜、維護困難且專用性強，不適合較為惡劣的水產生產環境，對于清潔液體式則存在液體選擇問題和管道干燥問題，并且兩者都會導致綜合成本提高。而且以上的清潔方式均需要人工或者外部工具參與，不僅攜帶麻煩，還需要額外組裝，清潔效率明顯低下。因此，現有的投料機對于投料后的管道清潔存在適配性低下、投料模塊和清潔模塊無法集中設置、攜帶不方便、清潔效率低下的問題。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的問題之一。為此，本專利技術的目的之一在于提供一種投料機，用于實現投料模塊和清潔模塊一體化設置，可以同時實現投料和自潔功能，適配性高且清潔效率高。
2、一種投料機，所述投料機包括：
3、投料倉，所述
4、拋料管道，所述拋料管道連通所述出料口；
5、第一開關閥，所述第一控制閥連接于所述出料口和所述拋料管道之間，用于控制所述出料口的出料開閉；
6、驅動件，所述驅動件連接于所述拋料管道的起始端；
7、清潔組件，所述清潔組件包括清潔管道、清潔球、第二開關閥和第三開關閥，所述清潔管道包括清潔段和返回段，所述清潔段的兩端分別連接所述拋料管道靠近起始端的一側和所述投料倉靠近所述入料口的一側，所述返回段的兩端分別連接所述拋料管道靠近末端的一側和所述投料倉靠近所述出料口的一側，所述清潔球設于所述清潔管道內，并位于所述清潔管道和所述拋料管道之間循環移動，所述第二開關閥連接于所述清潔段和所述拋料管道之間，所述第二開關閥用于控制所述清潔段與所述拋料管道的通路開閉，所述第三開關閥連接于所述返回段和所述拋料管道之間，所述第三開關閥用于控制所述返回段和所述拋料管道的通路開閉；
8、電控裝置，所述電控裝置均電連接所述第一開關閥、所述驅動件、所述第二開關閥和所述第三開關閥。
9、進一步地，所述投料倉包括倉體和過濾件，所述過濾件連接于所述倉體的內壁，所述倉體通過所述過濾件分隔且連通形成位于上方的過濾腔和位于下方的下料腔，所述下料腔連通所述入料口和所述出料口，所述過濾腔連通所述返回段和所述清潔段。
10、進一步地，所述過濾件為濾板，所述過濾件沿所述返回段至所述清潔段朝向所述出料口的方向傾斜設置。
11、進一步地，所述投料倉還包括料倉蓋，所述料倉蓋轉動連接于所述倉體位于所述入料口的邊緣，以轉動打開或者蓋合所述入料口。
12、進一步地，所述投料機還包括第一傳感器，所述第一傳感器電連接所述電控裝置，所述第一傳感器設于所述第一開關閥和所述拋料管道之間，所述第一傳感器用于檢測是否有物料從所述出料口進入所述拋料管道。
13、進一步地，所述投料機還包括第二傳感器，所述第二傳感器電連接所述電控裝置，所述第二傳感器設于所述第二開關閥和所述拋料管道之間，所述第二傳感器用于檢測所述清潔球是否從所述清潔段進入所述拋料管道。
14、進一步地，所述投料機還包括第三傳感器，所述第三傳感器電連接所述電控裝置，所述第三傳感器設于所述拋料管道靠近所述返回段的一側管壁，所述第三傳感器用于檢測所述清潔球是否到達所述拋料管道的末端。
15、進一步地，所述投料機還包括底座和壓力傳感器，所述投料倉安裝于所述底座，所述壓力傳感器設于所述底座和所述投料倉之間，所述壓力傳感器電連接所述電控裝置，所述壓力傳感器用于檢測所述投料倉的重量。
16、進一步地，所述投料機還包括氣壓平衡組件，所述氣壓平衡組件包括氣壓平衡管和氣壓平衡閥，所述氣壓平衡管的一端連接所述投料倉，另一端連接所述拋料管道，所述氣壓平衡閥安裝于所述氣壓平衡管，所述氣壓平衡組件用于調節所述投料倉內部的氣壓。
17、本專利技術還提出一種投料機的工作方法，應用如上所述的投料機，所述投料機還包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和壓力傳感器，所述電控裝置均電連接所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述壓力傳感器，所述投料機的工作方法包括以下步驟：
18、設定所述投料倉的目標投料重量，控制所述壓力傳感器檢測所述投料倉的實時重量；
19、控制開啟所述第一開關閥和啟動所述驅動件；
20、接收所述壓力傳感器的實時重量，并與所述目標投料重量對比判斷；
21、若所述壓力傳感器的實時重量達到所述目標投料重量，控制關閉所述第一開關閥和所述驅動件；
22、接收所述第一傳感器的檢測數據；
23、若所述第一傳感器檢測沒有物料通過，控制開啟所述第二開關閥和啟動所述驅動件；
24、接收所述第二傳感器的檢測數據；
25、若所述第二傳感器檢測所述清潔球通過，控制關閉所述第二開關閥；
26、接收所述第三傳感器的檢測數據；
27、若所述第三傳感器檢測所述清潔球通過，控制關閉所述驅動件和開啟所述第三開關閥；
28、控制關閉所述第三開關閥。
29、本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：
30、本申請通過設置有投料倉、拋料管道、第一開關閥、驅動件、清潔組件和電控裝置，通過投料倉與拋料管道和驅動件的驅動可以實現物料投放，物料投放后通過清潔組件和驅動件驅動則可以實現拋料管道的清潔，進而實現了投料機中投料模塊和清潔模塊的一體化設置，并且多個部件均為模塊化的設置，方便拆裝和更換，也可以更換適配不同直徑的管道，適配性高。通過清潔球實現拋料管道的清潔，清潔球則具有一定的變形能力，不僅可以通過不同直徑的管道，實現對于不同的管道的清潔，還通過氣動推動清潔球移動清潔的方式進行清潔，無需利用清潔液體，進而也無需解決管道的干燥問題，清潔效率高，綜合成本低。
31、當需要進行飼料投放，電控裝置控制開啟第一開關閥和驅動件，并且第二開關閥和第三開關閥保持關閉狀態，飼料從投料倉內落下到拋料管道內，通過驅動件驅動沿拋料管路的出料口拋出。
32、當飼料投放后需要進行管道清潔，清潔球提前放置于清潔管道的清潔段內，電控裝置控制關閉第一開關閥，并且開啟第二開關閥和驅動件，第三開關閥保持關閉狀態，清潔球從清潔段落下到拋料管道內，通過驅動件驅動沿拋料管路移動，殘余本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種投料機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種投料機，其特征在于，所述投料倉包括倉體和過濾件，所述過濾件連接于所述倉體的內壁，所述倉體通過所述過濾件分隔且連通形成位于上方的過濾腔和位于下方的下料腔，所述下料腔連通所述入料口和所述出料口，所述過濾腔連通所述返回段和所述清潔段。
3.根據權利要求2所述的一種投料機，其特征在于，所述過濾件為濾板，所述過濾件沿所述返回段至所述清潔段朝向所述出料口的方向傾斜設置。
4.根據權利要求2所述的一種投料機，其特征在于，所述投料倉還包括料倉蓋，所述料倉蓋轉動連接于所述倉體位于所述入料口的邊緣，以轉動打開或者蓋合所述入料口。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括第一傳感器，所述第一傳感器電連接所述電控裝置，所述第一傳感器設于所述第一開關閥和所述拋料管道之間，所述第一傳感器用于檢測是否有物料從所述出料口進入所述拋料管道。
6.根據權利要求5所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括第二傳感器，所述第二傳感器電連接所述電控裝置，所述
7.根據權利要求6所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括第三傳感器，所述第三傳感器電連接所述電控裝置，所述第三傳感器設于所述拋料管道靠近所述返回段的一側管壁，所述第三傳感器用于檢測所述清潔球是否到達所述拋料管道的末端。
8.根據權利要求1至4中任意一項所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括底座和壓力傳感器，所述投料倉安裝于所述底座，所述壓力傳感器設于所述底座和所述投料倉之間，所述壓力傳感器電連接所述電控裝置，所述壓力傳感器用于檢測所述投料倉的重量。
9.根據權利要求1所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括氣壓平衡組件，所述氣壓平衡組件包括氣壓平衡管和氣壓平衡閥，所述氣壓平衡管的一端連接所述投料倉，另一端連接所述拋料管道，所述氣壓平衡閥安裝于所述氣壓平衡管，所述氣壓平衡組件用于調節所述投料倉內部的氣壓。
10.一種投料機的工作方法，其特征在于，應用如權利要求1至9中任意一項所述的投料機，所述投料機還包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和壓力傳感器，所述電控裝置均電連接所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述壓力傳感器，所述投料機的工作方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種投料機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種投料機，其特征在于，所述投料倉包括倉體和過濾件，所述過濾件連接于所述倉體的內壁，所述倉體通過所述過濾件分隔且連通形成位于上方的過濾腔和位于下方的下料腔，所述下料腔連通所述入料口和所述出料口，所述過濾腔連通所述返回段和所述清潔段。
3.根據權利要求2所述的一種投料機，其特征在于，所述過濾件為濾板，所述過濾件沿所述返回段至所述清潔段朝向所述出料口的方向傾斜設置。
4.根據權利要求2所述的一種投料機，其特征在于，所述投料倉還包括料倉蓋，所述料倉蓋轉動連接于所述倉體位于所述入料口的邊緣，以轉動打開或者蓋合所述入料口。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括第一傳感器，所述第一傳感器電連接所述電控裝置，所述第一傳感器設于所述第一開關閥和所述拋料管道之間，所述第一傳感器用于檢測是否有物料從所述出料口進入所述拋料管道。
6.根據權利要求5所述的一種投料機，其特征在于，所述投料機還包括第二傳感器，所述第二傳感器電連接所述電控裝置，所述第二傳感器設于所述第二開關閥和所述拋料管道之間，所述第二傳感器用于檢測所述清潔球是否從...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉皞春，陳立晟，何子健，張靜，楊楨毅，
申請(專利權)人：廣東海洋大學，
類型：發明
國別省市：
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