【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及橡膠籽采收，具體為一種橡膠籽采收裝置及采收方法。
技術(shù)介紹
1、二十世紀(jì)六、七十年代，我國曾在植膠區(qū)廣泛加工和食用橡膠籽油，但之后發(fā)展緩慢。目前，橡膠籽并未有成規(guī)模應(yīng)用，其主要小范圍應(yīng)用集中在育種、橡膠籽油加工、工藝品加工等。
2、對(duì)橡膠籽的采收分選作業(yè)，最常見的方式是通過人工直接進(jìn)行撿拾并通過肉眼進(jìn)行分選，其撿拾效率較低、作業(yè)強(qiáng)度高，長時(shí)間進(jìn)行撿拾作業(yè)不僅容易因作業(yè)人員的疲勞降低收集率與撿拾效率，也容易對(duì)作業(yè)人員的健康造成損傷。同時(shí)，人工直接撿拾無法滿足大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用的原料產(chǎn)量需要。此外，橡膠籽落地后不可避免的受到溫、濕度及土壤中微生物的影響，會(huì)產(chǎn)生腐爛、霉變，降低橡膠籽的品質(zhì)。因此，針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)提出了一種橡膠籽采收裝置及采收方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種橡膠籽采收裝置及采收方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種橡膠籽采收裝置及采收方法，其中，本橡膠籽采收裝置的技術(shù)方案是：一種橡膠籽采收裝置，包括移動(dòng)模塊、抬升模塊、振搖模塊、固定模塊、接取模塊、分選收集模塊，移動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)置有一個(gè)固定底盤，固定底盤頂端前部與抬升模塊固定連接，固定底盤頂端后部與分選收集模塊固定連接；抬升模塊頂部設(shè)置有頂板，頂板頂端與振搖模塊固定連接；振搖模塊前端設(shè)置有第一固定架，第一固定架前端與固定模塊固定連接；接取模塊底部設(shè)置有收集口，分選收集模塊頂端設(shè)置有入料口，接取模塊設(shè)置在分選收集模塊上方，通
3、優(yōu)選地，所述移動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)軸、固定底盤、動(dòng)力源和一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸連接所述動(dòng)力源與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定底盤設(shè)置在所述移動(dòng)模塊上部；所述動(dòng)力源采用電力、人力或畜力拖動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用輪式或履帶式機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選地，所述抬升模塊包括底板、液壓裝置、主伸縮桿、輔助伸縮桿、頂板；所述液壓裝置設(shè)置在所述底板上，并連接主伸縮桿；所述主伸縮桿設(shè)置在所述底板與所述頂板之間，所述主伸縮桿與所述底板頂面、所述頂板底面固定連接；所述主伸縮桿受液壓驅(qū)動(dòng)；所述輔助伸縮桿設(shè)置在所述底板與所述頂板之間，所述輔助伸縮桿與所述底板頂面、所述頂板底面固定連接；所述輔助伸縮桿設(shè)置在所述主伸縮桿的四周。
5、優(yōu)選地，所述振搖模塊包括第一固定架、振動(dòng)源、動(dòng)力軸、聯(lián)軸器、第二固定架；所述第一固定架頂面上設(shè)置有第二固定架及所述振動(dòng)源；所述動(dòng)力軸與所述聯(lián)軸器及所述振動(dòng)源固定連接，并從所述第二固定架中穿出。
6、優(yōu)選地，所述振搖模塊對(duì)橡膠樹主干進(jìn)行振搖時(shí)使用的振搖頻率為1hz～100hz，振搖力度為1kn～106kn。
7、優(yōu)選地，所述固定模塊包括第三固定架、抱合軸、抱合電機(jī)、外層抱合爪、內(nèi)層抱合爪、阻尼桿、鎖止扣、振動(dòng)傳導(dǎo)軸；所述第三固定架后端設(shè)置有振動(dòng)傳導(dǎo)軸，前端設(shè)置有抱合軸及抱合電機(jī)；所述抱合電機(jī)設(shè)置在所述抱合軸頂端，并與所述抱合軸固定連接；所述抱合軸上設(shè)置有所述外層抱合爪，所述外層抱合爪與所述抱合軸固定連接；所述外層抱合爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干阻尼桿，所述阻尼桿與所述外層抱合爪及所述內(nèi)層抱合爪固定連接；所述外層抱合爪末端設(shè)置有至少一組鎖止扣，所述鎖止扣采用磁吸式或卡扣式。
8、優(yōu)選地，所述接取模塊包括收集口、龍骨、收放支桿、收放套筒、收放桿、收放電機(jī)、篷布、鉸鏈；所述收集口頂端四周設(shè)置有若干鉸鏈，所述鉸鏈與所述收集口呈固定連接；所述鉸鏈與所述龍骨呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述龍骨間設(shè)置有篷布；所述收集口頂端中央設(shè)置有收放桿；所述收放桿上設(shè)置有一個(gè)可滑動(dòng)的收放套筒，所述收放套筒上設(shè)置有若干收放支桿，所述收放支桿與所述收放套筒及所述龍骨呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述收放桿頂端設(shè)置有收放電機(jī)，所述收放電機(jī)與所述收放桿呈固定連接。
9、優(yōu)選地，所述分選收集模塊包括收集箱、第二風(fēng)選盤、落籽槽、第一風(fēng)選盤、風(fēng)機(jī)倉，所述收集箱上方設(shè)置有所述第二風(fēng)選盤，所述第二風(fēng)選盤上方設(shè)置有所述落籽槽，所述落籽槽上方設(shè)置有所述第一風(fēng)選盤，所述風(fēng)機(jī)倉設(shè)置在所述第一風(fēng)選盤側(cè)面，所述風(fēng)機(jī)倉與所述落籽槽呈固定連接；所述收集箱中設(shè)置有一個(gè)收集桶；所述第二風(fēng)選盤內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)水平的柵格篩及一個(gè)垂直的出籽口，所述第二風(fēng)選盤一側(cè)面上部設(shè)置有第二入風(fēng)口，所述第二風(fēng)選盤同一側(cè)面下部設(shè)置有第三入風(fēng)口，所述第二風(fēng)選盤另一側(cè)面設(shè)置有出塵口；所述出籽口設(shè)置在所述收集桶上方；所述落籽槽中設(shè)置有一個(gè)落籽坡，所述落籽坡底部設(shè)置有出料口，所述出料口設(shè)置在所述柵格篩上方，所述落籽槽側(cè)面設(shè)置有若干觀察孔，所述落籽槽頂部設(shè)置有一個(gè)安裝平臺(tái)；所述第一風(fēng)選盤內(nèi)部設(shè)置有若干落籽孔，所述第一風(fēng)選盤頂部設(shè)置有入料口，所述第一風(fēng)選盤一側(cè)面設(shè)置有第一入風(fēng)口，另一側(cè)面設(shè)置有出雜口；所述風(fēng)機(jī)倉與所述安裝平臺(tái)固定連接，所述風(fēng)機(jī)倉中設(shè)置有風(fēng)機(jī)安裝倉，所述風(fēng)機(jī)倉頂部設(shè)置有第四入風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)倉側(cè)面設(shè)置有第二出風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)倉底面設(shè)置有第一出風(fēng)口；所述第一出風(fēng)口通過管道與所述第三入風(fēng)口固定連接，所述第二出風(fēng)口通過管道與所述第一入風(fēng)口固定連接。
10、優(yōu)選地，所述落籽孔為圓形或橢圓形，圓形落籽孔直徑為1.5cm～5cm；橢圓形落籽孔的長軸長度為1.5cm～5cm，短軸長度為0.5cm～5cm。
11、上述的一種橡膠籽采收裝置及采收方法，其中，所述的一種橡膠籽采收裝置的采收方法，包括以下步驟：
12、步驟一：將本裝置通過所述移動(dòng)模塊移動(dòng)至需要進(jìn)行橡膠籽采收作業(yè)的橡膠林中，尤其是待采收的橡膠樹下方；
13、步驟二：通過所述抬升模塊，將所述振搖模塊和所述固定模塊沿橡膠樹主干向上進(jìn)行抬升；步驟三：通過所述固定模塊抓緊橡膠樹主干并固定，并通過所述振搖模塊對(duì)橡膠樹實(shí)施振搖；
14、步驟四：通過所述接取模塊，接取掉落的橡膠籽及其他雜物；
15、步驟五：通過所述分選收集模塊，在步驟四接取到的掉落物中分選出橡膠籽，并進(jìn)行收集；
16、本專利技術(shù)的有益效果在于：
17、本專利技術(shù)通過一種橡膠籽采收裝置及采收方法，不僅可以提升橡膠籽采收作業(yè)的采收效率，同時(shí)可以優(yōu)化橡膠籽采收作業(yè)流程，降低整體作業(yè)強(qiáng)度，保護(hù)作業(yè)人員健康，并提高橡膠籽收集率。
18、本專利技術(shù)能更好的針對(duì)橡膠籽進(jìn)行在樹采收，并對(duì)收獲的橡膠籽進(jìn)行去雜處理，進(jìn)一步提升了橡膠籽的采收品質(zhì)，有效解決高品質(zhì)橡膠籽難以采收的問題。
19、本專利技術(shù)在采收過程中對(duì)橡膠籽與其他可能存在的雜物進(jìn)行分選分離，可以減少后續(xù)處理環(huán)節(jié)的工作，進(jìn)一步地提升橡膠籽撿拾收集整體工作的工作效率，使得大規(guī)模拾收橡膠籽作為工業(yè)原料成為可能。因此，本專利技術(shù)具有較高的實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)性。
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1.一種橡膠籽采收裝置，包括移動(dòng)模塊(1)、抬升模塊(2)、振搖模塊(3)、固定模塊(4)、接取模塊(5)、分選收集模塊(6)，其特征在于：移動(dòng)模塊(1)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)固定底盤(14)，固定底盤(14)頂端前部與抬升模塊(2)固定連接，固定底盤(14)頂端后部與分選收集模塊(6)固定連接；抬升模塊(2)頂部設(shè)置有頂板(25)，頂板(25)頂端與振搖模塊(3)固定連接；振搖模塊(3)前端設(shè)置有第一固定架(31)，第一固定架(31)前端與固定模塊(4)固定連接；接取模塊(5)底部設(shè)置有收集口(51)，分選收集模塊(6)頂端設(shè)置有入料口(642)，接取模塊(5)設(shè)置在分選收集模塊(6)上方，通過收集口(51)與入料口(642)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述移動(dòng)模塊(1)包括驅(qū)動(dòng)軸(12)、固定底盤(14)、動(dòng)力源和一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)連接所述動(dòng)力源與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定底盤(14)設(shè)置在所述移動(dòng)模塊(1)上部；所述動(dòng)力源采用電力、人力或畜力拖動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用輪式或履帶式機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述振搖模塊(3)包括第一固定架(31)、振動(dòng)源(32)、動(dòng)力軸(33)、聯(lián)軸器(34)、第二固定架(35)；所述第一固定架(31)頂面上設(shè)置有第二固定架(35)及所述振動(dòng)源(32)；所述動(dòng)力軸(33)與所述聯(lián)軸器(32)及所述振動(dòng)源(32)固定連接，并從所述第二固定架(35)中穿出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述振搖模塊(3)對(duì)橡膠樹主干進(jìn)行振搖時(shí)使用的振搖頻率為1Hz～100Hz，振搖力度為1KN～106KN。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述固定模塊(4)包括第三固定架(41)、抱合軸(42)、抱合電機(jī)(43)、外層抱合爪(44)、內(nèi)層抱合爪(45)、阻尼桿(46)、鎖止扣(47)、振動(dòng)傳導(dǎo)軸(48)；所述第三固定架(41)后端設(shè)置有振動(dòng)傳導(dǎo)軸(48)，前端設(shè)置有抱合軸(42)及抱合電機(jī)(43)；所述抱合電機(jī)(43)設(shè)置在所述抱合軸(42)頂端，并與所述抱合軸(42)固定連接；所述抱合軸(42)上設(shè)置有所述外層抱合爪(44)，所述外層抱合爪(44)與所述抱合軸(42)固定連接；所述外層抱合爪(44)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干阻尼桿(46)，所述阻尼桿(46)與所述外層抱合爪(44)及所述內(nèi)層抱合爪(45)固定連接；所述外層抱合爪(44)末端設(shè)置有至少一組鎖止扣(47)，所述鎖止扣(47)采用磁吸式或卡扣式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述接取模塊(5)包括收集口(51)、龍骨(52)、收放支桿(53)、收放套筒(54)、收放桿(55)、收放電機(jī)(56)、篷布(57)、鉸鏈(58)；所述收集口(51)頂端四周設(shè)置有若干鉸鏈(58)，所述鉸鏈(58)與所述收集口(51)呈固定連接；所述鉸鏈(58)與所述龍骨(52)呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述龍骨(52)間設(shè)置有篷布(57)；所述收集口(51)頂端中央設(shè)置有收放桿(55)；所述收放桿(55)上設(shè)置有一個(gè)可滑動(dòng)的收放套筒(54)，所述收放套筒(54)上設(shè)置有若干收放支桿(53)，所述收放支桿(53)與所述收放套筒(54)及所述龍骨(52)呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述收放桿(55)頂端設(shè)置有收放電機(jī)(56)，所述收放電機(jī)(56)與所述收放桿(55)呈固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述分選收集模塊(6)包括收集箱(61)、第二風(fēng)選盤(62)、落籽槽(63)、第一風(fēng)選盤(64)、風(fēng)機(jī)倉(65)，所述收集箱(61)上方設(shè)置有所述第二風(fēng)選盤(62)，所述第二風(fēng)選盤(62)上方設(shè)置有所述落籽槽(63)，所述落籽槽(63)上方設(shè)置有所述第一風(fēng)選盤(64)，所述風(fēng)機(jī)倉(65)設(shè)置在所述第一風(fēng)選盤(64)側(cè)面，所述風(fēng)機(jī)倉(65)與所述落籽槽(6...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種橡膠籽采收裝置，包括移動(dòng)模塊(1)、抬升模塊(2)、振搖模塊(3)、固定模塊(4)、接取模塊(5)、分選收集模塊(6)，其特征在于：移動(dòng)模塊(1)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)固定底盤(14)，固定底盤(14)頂端前部與抬升模塊(2)固定連接，固定底盤(14)頂端后部與分選收集模塊(6)固定連接；抬升模塊(2)頂部設(shè)置有頂板(25)，頂板(25)頂端與振搖模塊(3)固定連接；振搖模塊(3)前端設(shè)置有第一固定架(31)，第一固定架(31)前端與固定模塊(4)固定連接；接取模塊(5)底部設(shè)置有收集口(51)，分選收集模塊(6)頂端設(shè)置有入料口(642)，接取模塊(5)設(shè)置在分選收集模塊(6)上方，通過收集口(51)與入料口(642)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述移動(dòng)模塊(1)包括驅(qū)動(dòng)軸(12)、固定底盤(14)、動(dòng)力源和一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)連接所述動(dòng)力源與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定底盤(14)設(shè)置在所述移動(dòng)模塊(1)上部；所述動(dòng)力源采用電力、人力或畜力拖動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用輪式或履帶式機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述抬升模塊(2)包括底板(21)、液壓裝置(22)、主伸縮桿(23)、輔助伸縮桿(24)、頂板(25)；所述液壓裝置(22)設(shè)置在所述底板(21)上，并連接主伸縮桿(23)；所述主伸縮桿(23)設(shè)置在所述底板(21)與所述頂板(25)之間，所述主伸縮桿(23)與所述底板(21)頂面、所述頂板(25)底面固定連接；所述主伸縮桿(23)受液壓驅(qū)動(dòng)；所述輔助伸縮桿(24)設(shè)置在所述底板(21)與所述頂板(25)之間，所述輔助伸縮桿(24)與所述底板(21)頂面、所述頂板(25)底面固定連接；所述輔助伸縮桿(24)設(shè)置在所述主伸縮桿(23)的四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述振搖模塊(3)包括第一固定架(31)、振動(dòng)源(32)、動(dòng)力軸(33)、聯(lián)軸器(34)、第二固定架(35)；所述第一固定架(31)頂面上設(shè)置有第二固定架(35)及所述振動(dòng)源(32)；所述動(dòng)力軸(33)與所述聯(lián)軸器(32)及所述振動(dòng)源(32)固定連接，并從所述第二固定架(35)中穿出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述振搖模塊(3)對(duì)橡膠樹主干進(jìn)行振搖時(shí)使用的振搖頻率為1hz～100hz，振搖力度為1kn～106kn。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠籽采收裝置，其特征在于：所述固定模塊(4)包括第三固定架(41)、抱合軸(42)、抱合電機(jī)(43)、外層抱合爪(44)、內(nèi)層抱合爪(45)、阻尼桿(46)、鎖止扣(47)、振動(dòng)傳導(dǎo)軸(48)；所述第三固定架(41)后端設(shè)置有振動(dòng)傳導(dǎo)軸(48)，前端設(shè)置有抱合軸(42)及抱合電機(jī)(43)；所述抱合電機(jī)(43)設(shè)置在所述抱合軸(42)頂端，并與所述抱合軸(42)固定連接；所述抱合軸(42)上設(shè)置有所述外層抱合爪(44)，所述外層抱合爪(44)與所述抱合軸(42)固定連接；所述外層抱合爪(44)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干阻尼桿(46)，所述阻尼桿(46)與所述外層抱合爪(44)及所述內(nèi)層抱合爪(45)固定連接；所述外層抱...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于春戰(zhàn)，聞龍駒，閆磊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京林業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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