【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及隧道鋼拱架拼裝，具體的屬于一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置。
技術介紹
1、tbm隧道掘進機主要用于隧道挖掘、礦山磚井等用途，掘進機挖出隧道后，需要在隧道的洞壁拼裝鋼拱架8，對隧道進行支撐，避免碎石落下，保護工作人員的安全，目前在對鋼拱架8進行拼裝時，通常是以工作人員將鋼拱架8進行拼裝以及通過螺栓進行固定，這種方法人力成本高，施工效率低，且對于工作人員來說危險系數高。
技術實現思路
1、為了克服
技術介紹
中存在的問題，本專利技術提供了一種隧道掘進設備用鋼拱架8拼裝裝置，以解決
技術介紹
中提出的現有鋼拱架8拼裝通常是以工作人員將鋼拱架8進行拼裝以及通過螺栓進行固定，這種方法人力成本高，施工效率低，且對于工作人員來說危險系數高的技術問題。
2、為實現上述目的，該專利技術通過以下技術方案實現：
3、一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，所述鋼拱架8拼裝裝置安裝在隧道掘進機的前盾1和后盾2之間的連接架3上，包括支撐環4、回轉環5、拼裝結構6；所述支撐環4通過內壁設置的支撐架41滑動安裝在連接架3上設置的滑軌31上；所述回轉環5通過內壁設置的環形凸起51轉動套設在支撐環4外壁設置的環形槽42中；所述支撐環4側壁安裝有與回轉環5傳動連接的驅動機構7，驅動機構7驅動回轉環5在支撐環4上轉動；所述拼裝結構6安裝在回轉環5上，拼裝結構6將鋼拱架8抓取后在回轉環5的轉動下，將鋼拱架8旋轉移動并拼裝；所述前盾1后端的邊緣設置有按壓鋼拱架8的液壓缸ⅰ11；所述后盾2前端設置有
4、優選的，所述拼裝結構6包括兩個夾持裝置61、液壓缸ⅲ62，所述兩個夾持裝置61分別滑動套設在回轉環5端部相互平行設置的兩個支撐柱63；所述液壓缸ⅲ62安裝在回轉環5側壁，其伸縮端連接在兩個夾持裝置61之間連接的連接板64上，液壓缸ⅲ62通過連接板64推動兩個夾持裝置61伸縮移動將鋼拱架8抓取。
5、優選的，所述夾持裝置61包括滑動套筒611、固定夾持板612、移動夾持板613、安裝板614、液壓缸ⅳ615；所述滑動套筒611套設在支撐柱63上，固定夾持板612安裝在滑動套筒611端部，安裝板614固定連接在滑動套筒611側壁上端，所述液壓缸ⅳ615安裝在安裝板614上，所述移動夾持板613連接在液壓缸ⅳ615伸縮端，通過液壓缸ⅳ615使移動夾持板613移動與固定夾持板612對鋼拱架8進行夾持抓取。
6、優選的，所述驅動機構7包括驅動齒輪71、u型的安裝架72、驅動電機73，所述安裝架72安裝在支撐環4側壁；驅動齒輪71轉動安裝在支撐環4側壁與安裝架72之間，與安裝在安裝架72上的驅動電機73傳動連接，所述驅動齒輪71與回轉環5側壁設置的傳動齒74相嚙合。
7、優選的，所述后盾2的下部安裝有將鋼拱架8從隧道外輸送到拼裝結構6下方的輸送帶。
8、一種用于上述拼裝裝置的鋼拱架8，所述鋼拱架8兩端設置有使兩個鋼拱架8端部相互卡接的卡口81，鋼拱架8正面設置有便于夾持裝置61夾持固定的卡槽82；所述鋼拱架8背面設置有與鋼拱架8正面設置的定位孔83相匹配的定位銷84。
9、優選的，所述定位銷84端部設置為便于插入定位孔83中的圓頭。
10、一種基于上述鋼拱架8和鋼拱架8拼裝裝置的拼裝方法，包括以下步驟；
11、s1，鋼拱架8通過輸送帶輸送到拼裝裝置的下方；
12、s2，驅動機構7驅動回轉環5轉動帶動拼裝裝置轉動位于鋼拱架8上方，液壓缸ⅲ62推動兩個夾持裝置61向下移動，使夾持裝置61夾持在鋼拱架8的卡槽82中；
13、s3，液壓缸ⅲ62將鋼拱架8提起，通過液壓缸ⅱ21推動支撐環4帶動鋼拱架8橫向移動，液壓缸ⅲ62推動鋼拱架8與隧道壁貼合，通過液壓缸ⅰ11推動鋼拱架8使鋼拱架8背面的定位銷84插入已拼裝好的鋼拱架8側壁的定位孔83中，將鋼拱架8固定；
14、s4，然后再通過夾持裝置61夾取下一個鋼拱架8，通過回轉環5將鋼拱架8轉動端部對接在已經安裝好的鋼拱架8端部的卡槽82中，然后通過液壓缸ⅰ11推動鋼拱架8使鋼拱架8背面的定位銷84插入已拼裝好的鋼拱架8側壁的定位孔83中，將鋼拱架8固定；
15、s5，將多個鋼拱架8依次對接拼裝，從而拼裝成環形的鋼拱架8總成。
16、優選的，所述鋼拱架8拼裝時，鋼拱架8背面的定位銷84設置有兩個分別插設在上一層鋼拱架8總成的兩個鋼拱架8上，使鋼拱架8安裝時與上一層鋼拱架8錯開。
17、本專利技術的有益效果是：本專利技術拼裝鋼拱架8時，通過回轉環5以及夾持裝置61能輕松的抓取鋼拱架8，并移動至對應的位置，通過前盾1上設置的液壓缸ⅰ11推動鋼拱架8與上一層拼裝好的鋼拱架8進行壓緊對接，使鋼拱架8拼裝更加緊密穩定，該專利技術減少了人力成本的付出，通過機械自動拼裝鋼拱架8，提高了拼裝效率，且降低了工人的安全風險，安全系數高。
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1.一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述鋼拱架拼裝裝置安裝在隧道掘進機的前盾（1）和后盾（2）之間的連接架（3）上，包括支撐環（4）、回轉環（5）、拼裝結構（6）；所述支撐環（4）通過內壁設置的支撐架（41）滑動安裝在連接架（3）上設置的滑軌（31）上；所述回轉環（5）通過內壁設置的環形凸起（51）轉動套設在支撐環（4）外壁設置的環形槽（42）中；所述支撐環（4）側壁安裝有與回轉環（5）傳動連接的驅動機構（7），驅動機構（7）驅動回轉環（5）在支撐環（4）上轉動；所述拼裝結構（6）安裝在回轉環（5）上，拼裝結構（6）將鋼拱架（8）抓取后在回轉環（5）的轉動下，將鋼拱架（8）旋轉移動并拼裝；所述前盾（1）后端的邊緣設置有按壓鋼拱架（8）的液壓缸Ⅰ（11）；所述后盾（2）前端設置有推動支撐環（4）在連接架（3）上滑動的液壓缸Ⅱ（21），所述液壓缸Ⅱ（21）的伸縮端連接在支撐架（41）上。
2.根據權利要求1所述的一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述拼裝結構（6）包括兩個夾持裝置（61）、液壓缸Ⅲ（62），所述兩個夾持裝置（61）分別滑動套設在回
3.根據權利要求2所述的一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述夾持裝置（61）包括滑動套筒（611）、固定夾持板（612）、移動夾持板（613）、安裝板（614）、液壓缸Ⅳ（615）；所述滑動套筒（611）套設在支撐柱（63）上，固定夾持板（612）安裝在滑動套筒（611）端部，安裝板（614）固定連接在滑動套筒（611）側壁上端，所述液壓缸Ⅳ（615）安裝在安裝板（614）上，所述移動夾持板（613）連接在液壓缸Ⅳ（615）伸縮端，通過液壓缸Ⅳ（615）使移動夾持板（613）移動與固定夾持板（612）對鋼拱架（8）進行夾持抓取。
4.根據權利要求1-3任一項所述的一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述驅動機構（7）包括驅動齒輪（71）、U型的安裝架（72）、驅動電機（73），所述安裝架（72）安裝在支撐環（4）側壁；驅動齒輪（71）轉動安裝在支撐環（4）側壁與安裝架（72）之間，與安裝在安裝架（72）上的驅動電機（73）傳動連接，所述驅動齒輪（71）與回轉環（5）側壁設置的傳動齒（74）相嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述后盾（2）的下部安裝有將鋼拱架（8）從隧道外輸送到拼裝結構（6）下方的輸送帶。
6.一種用于如權利要求5所述的拼裝裝置的鋼拱架，其特征在于：所述鋼拱架（8）兩端設置有使兩個鋼拱架（8）端部相互卡接的卡口（81），鋼拱架（8）正面設置有便于夾持裝置（61）夾持固定的卡槽（82）；所述鋼拱架（8）背面設置有與鋼拱架（8）正面設置的定位孔（83）相匹配的定位銷（84）。
7.根據權利要求6所述的鋼拱架，其特征在于：所述定位銷（84）端部設置為便于插入定位孔（83）中的圓頭。
8.一種基于權利要求5所述的拼裝裝置和權利要求6所述的鋼拱架的拼裝方法，其特征在于：包括以下步驟；
9.根據權利要求8所述的拼裝方法，其特征在于：所述鋼拱架（8）拼裝時，鋼拱架（8）背面的定位銷（84）設置有兩個分別插設在上一層鋼拱架（8）總成的兩個鋼拱架（8）上，使鋼拱架（8）安裝時與上一層鋼拱架（8）錯開。
...【技術特征摘要】
1.一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述鋼拱架拼裝裝置安裝在隧道掘進機的前盾（1）和后盾（2）之間的連接架（3）上，包括支撐環（4）、回轉環（5）、拼裝結構（6）；所述支撐環（4）通過內壁設置的支撐架（41）滑動安裝在連接架（3）上設置的滑軌（31）上；所述回轉環（5）通過內壁設置的環形凸起（51）轉動套設在支撐環（4）外壁設置的環形槽（42）中；所述支撐環（4）側壁安裝有與回轉環（5）傳動連接的驅動機構（7），驅動機構（7）驅動回轉環（5）在支撐環（4）上轉動；所述拼裝結構（6）安裝在回轉環（5）上，拼裝結構（6）將鋼拱架（8）抓取后在回轉環（5）的轉動下，將鋼拱架（8）旋轉移動并拼裝；所述前盾（1）后端的邊緣設置有按壓鋼拱架（8）的液壓缸ⅰ（11）；所述后盾（2）前端設置有推動支撐環（4）在連接架（3）上滑動的液壓缸ⅱ（21），所述液壓缸ⅱ（21）的伸縮端連接在支撐架（41）上。
2.根據權利要求1所述的一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述拼裝結構（6）包括兩個夾持裝置（61）、液壓缸ⅲ（62），所述兩個夾持裝置（61）分別滑動套設在回轉環（5）端部相互平行設置的兩個支撐柱（63）；所述液壓缸ⅲ（62）安裝在回轉環（5）側壁，其伸縮端連接在兩個夾持裝置（61）之間連接的連接板（64）上，液壓缸ⅲ（62）通過連接板（64）推動兩個夾持裝置（61）伸縮移動將鋼拱架（8）抓取。
3.根據權利要求2所述的一種隧道掘進設備用鋼拱架拼裝裝置，其特征在于：所述夾持裝置（61）包括滑動套筒（611）、固定夾持板（612）、移動夾持板（613）、安裝板（614）、液壓缸ⅳ（615）；所述滑動套筒（611）套設在支撐柱（63）上，固定夾持板（612）安裝在滑動套筒（611）端部，安裝板（614）固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黎立，梁飛，田康，徐小勁，王磊，常鑫，毛婭，張艷，白文韜，鄧晨可，周馳，
申請(專利權)人：中鐵電建重型裝備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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