【技術實現步驟摘要】
本技術涉及光學加工，尤其涉及一種大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置。
技術介紹
1、提高光學系統分辨率最直接有效的方法就是增加光學系統的有效口徑，此外光學元件的口徑越大，匯聚光線的能力越強，可以觀測到更加遙遠的目標。因此大口徑光學元件在高分辨率地基望遠鏡以及空間對地遙感領域中的需求增加，而大口徑光學元件的制造也成為重點研究方向。
2、相對于傳統的龍門式機床，工業機器人具有成本低、靈活性好、可靠性高的優點，成為光學加工的主力設備。在使用傳統的機械臂磨頭拋光大口徑光學元件時，通常都是單機械臂磨頭拋光。這種狀態的加工對于中小口徑問題不大，但對于這種大口徑的光學元件加工時，受限于機械臂的臂展長度是一方面，加工效率慢浪費時間也是一方面因素。在這種大口徑的光學元件加工時，單純地提升臂展長度來解決加工范圍問題，會導致機械臂精度變差，且過長的臂展會使安全系數變低。
技術實現思路
1、本技術為解決上述問題，提供一種大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，將多機械臂沿帶有磨料循環系統的轉臺結構均勻放置，使待加工元件在多機械中實現邊轉動邊加工，提升加工效率的同時解決了加工范圍問題。此外，本技術提供了可放置多個拋光模塊的工具庫，多機械臂可根據待加工元件的面型靈活地從工具庫中選取合適的拋光模塊，免去了人為更換拋光頭帶來的誤差和危險，進一步提升了加工效率。
2、本技術提供的大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置包括：轉臺機構，用于放置大口徑光學元件，并帶動大口徑光學元件進行轉動；機械臂，
3、優選的，機械臂的自由端設有用于安裝或拆卸拋光磨頭的解鎖快換裝置。
4、優選的，沿轉臺機構的圓周布置有用于回收剩余磨料的回收槽，并在回收槽中開設有用于回收多余磨料的回收口。
5、優選的，磨料自動循環系統中的輸出管道沿機械臂布置并向拋光磨頭輸送磨料；磨料自動循環系統中的回收管道與回收口相接，使回收管道回收多余磨料。
6、優選的，工具庫上設有用于放置替換的拋光磨頭的定位裝置，使替換的拋光磨頭掛靠在工具庫中。
7、優選的，替換的拋光磨頭根據尺寸和型號與定位裝置相匹配。
8、與現有技術相比，本技術能夠取得如下有益效果：
9、1)多臺機械臂沿轉臺結構均勻放置進行協同工作，解決了加工范圍問題，加工效率也得到了保證；
10、2)磨料循環系統起到很好地磨料循環作用，解放人力，同時起到一定的冷卻作用，帶走鏡面的部分熱量，防止產生刀痕和輕微形變；
11、3)現有的結構中拋光模塊都是集成在機械臂上，增加機械臂的負擔，本技術通過引入放置不同尺寸拋光模塊的工具庫，多機械臂可根據待加工元件的面型靈活地從工具庫中選取合適的拋光模塊，免去了人為更換拋光頭帶來的誤差和危險，進一步提升了加工效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，其特征在于，沿所述轉臺機構的圓周布置有用于回收所述多余磨料的回收槽，并在所述回收槽中開設有用于回收所述多余磨料的回收口。
3.根據權利要求2所述的大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，其特征在于，所述磨料自動循環系統中的輸出管道沿所述機械臂布置并向所述拋光磨頭輸送所述磨料；所述磨料自動循環系統中的回收管道與所述回收口相接，使所述回收管道回收所述多余磨料。
4.根據權利要求1所述的大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，其特征在于，替換的拋光磨頭根據尺寸和型號與所述定位裝置相匹配。
【技術特征摘要】
1.一種大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的大口徑光學加工的多機械臂協同拋光裝置，其特征在于，沿所述轉臺機構的圓周布置有用于回收所述多余磨料的回收槽，并在所述回收槽中開設有用于回收所述多余磨料的回收口。
3.根據權利要求2所述的大口徑光學加工的多機械臂協...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉懷磊，王闊，王旭，張海超，李偉佳，狄文廣，
申請(專利權)人：長春長光大器科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。