【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫學影像，尤其涉及用于耗材庫的取藥方法及其裝置。
技術介紹
1、隨著技術的進步，智能藥房越來越多的在醫院中得到應用，在智能藥房中，通常都設置有耗材庫，該耗材庫能夠存儲儲藥盒，儲藥盒中能夠存放有藥品。
2、耗材庫的一般結構為：耗材庫設置有兩個對稱設置的第一儲藥架和第二儲藥架，第一、第二儲藥架均沿上下方向被劃分為若干行，所述行沿水平方向延伸，且在水平方向上被劃分為若干個儲藥區，每個儲藥區中能夠存放儲藥盒。如圖1所示，第一、第二儲藥架之間設置有加藥裝置，在加藥時，機械手接收到儲藥盒，然后，將儲藥盒放置在一個儲藥區中，可以理解的是，當機械手將儲藥盒放置在第一儲藥架時，第1行離機械手最近，當機械手將儲藥盒放置在第二儲藥架時，第1行離機械手最遠，這非常不便于機械手從儲藥盒中取藥，甚至于出錯。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的主要目的在于提供一種用于耗材庫的取藥方法及其裝置。
2、為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種用于耗材庫的取藥方法，所述耗材庫設置有兩個對稱設置的第一儲藥架和第二儲藥架，第一、第二儲藥架均沿上下方向被劃分為若干水平行，水平行沿水平方向延伸，且在水平方向上被劃分為若干個儲藥區，每個儲藥區中能夠存放儲藥盒，所述儲藥盒中設置有m行n列的存藥位置，每個存藥位置均能夠存放一個藥品；第一、第二儲藥架之間設置有機械手，所述機械手中設置有攝像頭，所述機械手能夠伸入到任一儲藥盒的上方，且從所述儲藥盒中抓取藥品，其中，m和n均為自然
3、作為本專利技術實施例的一種改進，所述藥品為溶媒，針劑或盒裝藥。
4、作為本專利技術實施例的一種改進，所述“接收到取藥信息”具體包括：從his系統中接收到取藥信息。
5、作為本專利技術實施例的一種改進，所述機械手上設置有吸盤；所述“控制機械手抓取所述目標存藥位置上的藥品”具體包括：控制機械手吸取所述目標存藥位置上的藥品。
6、作為本專利技術實施例的一種改進，所述耗材庫中設置有出口以及輸送帶，輸送帶的一端連接到所述出口；所述“控制機械手抓取所述目標存藥位置上的藥品”具體包括：控制機械手抓取所述目標存藥位置上的藥品，并將所抓取的藥品放入到所述輸送帶上，控制輸送帶將其上的藥品輸送到出口。
7、本專利技術實施例還提供了一種用于耗材庫的取藥裝置，所述耗材庫設置有兩個對稱設置的第一儲藥架和第二儲藥架，第一、第二儲藥架均沿上下方向被劃分為若干水平行，水平行沿水平方向延伸，且在水平方向上被劃分為若干個儲藥區，每個儲藥區中能夠存放儲藥盒，所述儲藥盒中設置有m行n列的存藥位置，每個存藥位置均能夠存放一個藥品；第一、第二儲藥架之間設置有機械手，所述機械手中設置有攝像頭，所述機械手能夠伸入到任一儲藥盒的上方，且從所述儲藥盒中抓取藥品，其中，m和n均為自然數；第一儲藥架中的儲藥盒中的第1行指向第m行的方向為第一延伸方向，第二儲藥架中的儲藥盒中的第1行指向第m行的方向為第二延伸方向，第一、第二延伸方向的夾角為180°；包括以下模塊：信息獲取模塊，用于接收到取藥信息，所述取藥信息包括：目標儲藥盒中的若干目標存藥位置的行號和列號；處理模塊，用于控制所述機械手伸入到所述目標儲藥盒的上方，控制所述攝像頭拍攝所述目標儲藥盒并得到目標圖片；當所述目標儲藥盒位于第二儲藥架上時，對所述目標圖片進行旋轉180°的處理；從所述目標圖片識別出m行n列的存藥位置；基于每個目標存藥位置的行號和列號，控制機械手抓取所述目標存藥位置上的藥品。
8、作為本專利技術實施例的一種改進，所述藥品為溶媒，針劑或盒裝藥。
9、作為本專利技術實施例的一種改進，所述信息獲取模塊還用于：從his系統中接收到取藥信息。
10、作為本專利技術實施例的一種改進，所述機械手上設置有吸盤；所述處理模塊還用于：控制機械手吸取所述目標存藥位置上的藥品。
11、作為本專利技術實施例的一種改進，所述耗材庫中設置有出口以及輸送帶，輸送帶的一端連接到所述出口；所述處理模塊還用于：控制機械手抓取所述目標存藥位置上的藥品，并將所抓取的藥品放入到所述輸送帶上，控制輸送帶將其上的藥品輸送到出口。
12、本專利技術實施例所提供的用于耗材庫的取藥方法及其裝置具有以下優點：本專利技術實施例公開了一種用于耗材庫的取藥方法及其裝置，該取藥方法包括以下步驟：接收到取藥信息，取藥信息包括：目標儲藥盒中的若干目標存藥位置的行號和列號；控制機械手伸入到目標儲藥盒的上方，控制攝像頭拍攝目標儲藥盒并得到目標圖片；當目標儲藥盒位于第二儲藥架上時，對目標圖片進行旋轉180°的處理；從目標圖片識別出m行n列的存藥位置；基于每個目標存藥位置的行號和列號，控制機械手抓取目標存藥位置上的藥品。該機械手能夠正確的從儲藥盒中取藥。
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1.一種用于耗材庫的取藥方法，所述耗材庫設置有兩個對稱設置的第一儲藥架(11)和第二儲藥架(12)，第一、第二儲藥架均沿上下方向被劃分為若干水平行，水平行沿水平方向延伸，且在水平方向上被劃分為若干個儲藥區(13)，每個儲藥區(13)中能夠存放儲藥盒，所述儲藥盒中設置有M行N列的存藥位置，每個存藥位置均能夠存放一個藥品；第一、第二儲藥架之間設置有機械手(2)，所述機械手(2)中設置有攝像頭，所述機械手(2)能夠伸入到任一儲藥盒的上方，且從所述儲藥盒中抓取藥品，其中，M和N均為自然數；第一儲藥架中的儲藥盒中的第1行指向第M行的方向為第一延伸方向，第二儲藥架中的儲藥盒中的第1行指向第M行的方向為第二延伸方向，第一、第二延伸方向的夾角為180°；其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于，所述“接收到取藥信息”具體包括：
4.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于，
6.一種用于耗材庫的取藥裝置，所述耗
7.根據權利要求6所述的取藥裝置，其特征在于：
8.根據權利要求6所述的取藥裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊還用于：
9.根據權利要求6所述的取藥裝置，其特征在于：
10.根據權利要求6所述的取藥裝置，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種用于耗材庫的取藥方法，所述耗材庫設置有兩個對稱設置的第一儲藥架(11)和第二儲藥架(12)，第一、第二儲藥架均沿上下方向被劃分為若干水平行，水平行沿水平方向延伸，且在水平方向上被劃分為若干個儲藥區(13)，每個儲藥區(13)中能夠存放儲藥盒，所述儲藥盒中設置有m行n列的存藥位置，每個存藥位置均能夠存放一個藥品；第一、第二儲藥架之間設置有機械手(2)，所述機械手(2)中設置有攝像頭，所述機械手(2)能夠伸入到任一儲藥盒的上方，且從所述儲藥盒中抓取藥品，其中，m和n均為自然數；第一儲藥架中的儲藥盒中的第1行指向第m行的方向為第一延伸方向，第二儲藥架中的儲藥盒中的第1行指向第m行的方向為第二延伸方向，第一、第二延伸方向的夾角為180°；其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于，所述“接收到取藥信息”具體包括：
4.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的取藥方法，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：蘇州艾隆科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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