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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛,特別是涉及一種位置指紋庫管理方法、計算機設備、存儲介質和程序產品。
技術介紹
1、數字鑰匙是一種基于數字技術的車輛訪問權限控制工具。它利用智能手機、智能手表等智能設備作為載體,通過藍牙、近場通信(near?field?communication,nfc)、蜂窩網絡等無線通信技術,實現與車輛的遠程或近距離交互,從而完成車輛的解鎖、啟動、授權分享等一系列操作。其中,藍牙定位技術在數字鑰匙應用中發揮了至關重要的作用。
2、傳統技術中,數字鑰匙定位系統通常基于場強的距離判定方法來實現藍牙定位。這種方法通過測量藍牙信號的強度來大致估算鑰匙與車輛之間的距離,由于環境因素的影響,如障礙物、電磁干擾等,導致基于藍牙信號強度的距離估算不準確,基于該估算距離進行的車輛控制也不夠精準。
技術實現思路
1、基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種位置指紋庫管理方法、計算機設備、存儲介質和程序產品,能夠提高確定數字鑰匙與車輛的距離的準確性。
2、第一方面,本申請提供了一種位置指紋庫管理方法,所述方法包括:
3、確定與車輛關聯的參考設備和數字鑰匙由同一對象攜帶的情況下,獲取所述數字鑰匙在采樣區域內各采樣點的至少兩種信號強度特征數據;以及,
4、根據所述參考設備在各所述采樣點與所述車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息,確定各所述采樣點的位置信息;其中,每一采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據包括所述車輛上的第二信號接收器接收的所述數字鑰匙在所述
5、根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理。
6、在其中一個實施例中,所述至少兩種不同功率的無線信號由所述數字鑰匙中的同一信號發射器發射。
7、在其中一個實施例中,所述采樣區域包括多個大小相同的單位區域,每一所述采樣點的位置信息包括所述采樣點相對所述車輛的位置坐標;
8、根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
9、針對每一采樣點,根據所述采樣點的所述位置坐標,從各所述單位區域中確定同所述位置坐標匹配的所述單位區域,作為所述采樣點的關聯單位區域;
10、根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述關聯單位區域,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理。
11、在其中一個實施例中,在所述采樣區域所屬的駐車地點為未設置有位置指紋庫的地點的情況下,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述關聯單位區域,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
12、根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述關聯單位區域,確定各所述關聯單位區域的至少兩種信號強度特征數據;
13、將各所述關聯單位區域與對應的所述至少兩種信號強度特征數據進行綁定,以創建所述數字鑰匙在所述駐車地點的位置指紋庫。
14、在其中一個實施例中,所述參考設備為所述車輛的實體鑰匙。
15、在其中一個實施例中,所述實體鑰匙支持超寬帶uwb無線通信。
16、在其中一個實施例中,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
17、在所述數字鑰匙所處的當前氣象環境數據與構建所述數字鑰匙在所述采樣區域所屬駐車地點的位置指紋庫的參考氣象環境數據不匹配的情況下,基于氣象環境對信號強度的影響模型,將各所述采樣點在當前氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,轉換至各所述采樣點在參考氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據;
18、根據各所述采樣點的所述位置信息和在所述參考氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理;
19、在根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理之后,所述方法還包括:
20、在檢測到針對所述數字鑰匙的定位指令的情況下,獲取處于實時氣象環境數據下的所述數字鑰匙在當前位置點的至少兩種信號強度特征數據;
21、將所述當前位置點在所述實時氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,轉換至所述當前位置點在所述參考氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據;
22、根據所述駐車地點的所述位置指紋庫和所述當前位置點在所述參考氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,確定所述數字鑰匙的當前位置信息。
23、在其中一個實施例中,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
24、在所述數字鑰匙所處的當前氣象環境數據與構建所述數字鑰匙在所述采樣區域所屬駐車地點的位置指紋庫的參考氣象環境數據匹配的情況下,根據各所述采樣點的所述位置信息和在所述當前氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理;
25、在根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理之后,所述方法還包括:
26、在檢測到針對所述數字鑰匙的定位指令的情況下,獲取處于實時氣象環境數據下的所述數字鑰匙在當前位置點的至少兩種信號強度特征數據;
27、將所述當前位置點在所述實時氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,轉換至所述當前位置點在所述參考氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據;
28、根據所述駐車地點的所述位置指紋庫和所述當前位置點在所述參考氣象環境數據下的所述至少兩種信號強度特征數據,確定所述數字鑰匙的當前位置信息。
29、在其中一個實施例中,氣象環境數據包括至少兩種環境因素數據,所述方法還包括:
30、若檢測到所述當前氣象環境數據中的關鍵環境因素數據,與所述參考氣象環境數據中所述關鍵環境因素數據之間的數據差大于關鍵環境因素對應的因素誤差,則確定所述數字鑰匙所處的當前氣象環境數據與構建所述數字鑰匙在所述駐車地點的位置指紋庫時的參考氣象環境數據不匹配;
31、其中,所述關鍵環境因素對信號強度的影響度大于其他環境因素對信號強度的影響度。
32、在其中一個實施例中,確定與車輛關聯的參考設備和數字鑰匙由同一對象攜帶,包括:
33、獲取所述參考設備和所述數字鑰匙之間的場強信號強度;
34、若所述場強信號強度大于預設強度閾值,則確定與車輛關聯的參考設備和數字鑰匙由同一對象攜帶。
35、第二方面,本申請還提供了一種位置指紋庫管理裝置,所述裝置包括:
36、確定模塊,用于確定與車輛關聯的參考設備和數字鑰匙由同一對象攜帶的情況下,獲取所述數字鑰匙在采樣區域內各采樣點的至本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種位置指紋庫管理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少兩種不同功率的無線信號由所述數字鑰匙中的同一信號發射器發射。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述采樣區域包括多個大小相同的單位區域,每一所述采樣點的位置信息包括所述采樣點相對所述車輛的位置坐標;
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,在所述采樣區域所屬的駐車地點為未設置有位置指紋庫的地點的情況下,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述關聯單位區域,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述參考設備為所述車輛的實體鑰匙。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述實體鑰匙支持超寬帶UWB無線通信。
7.根據權利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
8.根據權利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,根據各所述
9.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,氣象環境數據包括至少兩種環境因素數據,所述方法還包括:
10.根據權利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,確定與車輛關聯的參考設備和數字鑰匙由同一對象攜帶,包括:
11.一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至10中任一項所述的方法的步驟。
12.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至10中任一項所述的方法的步驟。
13.一種計算機程序產品,包括計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至10中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種位置指紋庫管理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少兩種不同功率的無線信號由所述數字鑰匙中的同一信號發射器發射。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述采樣區域包括多個大小相同的單位區域,每一所述采樣點的位置信息包括所述采樣點相對所述車輛的位置坐標;
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,在所述采樣區域所屬的駐車地點為未設置有位置指紋庫的地點的情況下,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述關聯單位區域,對所述數字鑰匙的位置指紋庫進行管理,包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述參考設備為所述車輛的實體鑰匙。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述實體鑰匙支持超寬帶uwb無線通信。
7.根據權利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,根據各所述采樣點的所述至少兩種信號強度特征數據和所述位置信息,對所述數字鑰匙的位...
【專利技術屬性】
技術研發人員:韓昕翱,李來生,王波,葉松林,王俊林,房劍釗,李平,彭志,
申請(專利權)人:重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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