【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，尤其是指一種穩定成像的丘陵農業探測無人機。
技術介紹
1、隨著科技的快速發展，無人機技術日益成熟并廣泛應用于航拍、地質勘測、農業植保等多個領域。在無人機的應用中，攝像頭拍攝的圖像質量對于任務的執行效果具有至關重要的作用。然而，在現有的無人機技術中，當無人機在復雜地形進行機動飛行時，攝像頭拍攝的圖像往往會出現抖動、模糊等穩定性不佳的問題。尤其是在復雜地形如丘陵、叢林等環境中進行快速爬升、俯沖、轉彎等機動動作時，由于機體的快速移動和顛簸，攝像頭拍攝的圖像很容易受到干擾，導致圖像質量下降。這不僅影響了無人機的偵察、監測等任務的執行效果，還可能造成數據解讀錯誤，甚至導致任務失敗。
技術實現思路
1、為此，本技術所要解決的技術問題在于克服現有技術中無人機在復雜地形的機動過程中，攝像頭拍攝圖像的穩定性不佳的問題。
2、為解決上述技術問題，本技術提供了一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，包括：
3、無人機本體；
4、云臺組件，其包括第一安裝架、第一驅動裝置、導電滑環、減振裝置、第二安裝架以及第二驅動裝置；所述第一安裝架與所述無人機本體相連；所述第一驅動裝置設于第一安裝架上；所述減振裝置的一端通過所述導電滑環與所述第一驅動裝置的輸出端相連，減振裝置的另一端與所述第二安裝架相連；所述第二驅動裝置設于所述第二安裝架上；
5、成像組件，其包括第三安裝架以及攝像頭；所述第三安裝架與第二安裝架轉動相連，且其至少一端與所述第二驅動裝置的輸出端傳動
6、在本技術的一個實施例中，所述減振裝置包括連接板、固定座以及減振球；所述連接板與第一驅動裝置的輸出端相連；所述固定座有多個且間隔布設于所述連接板上；所述減振球對應安裝于所述固定座上，且所述減振球通過可拆卸組件與第二安裝架可拆卸相連。
7、在本技術的一個實施例中，所述第二安裝架上靠近所述減振球一側設有若干個裝配槽，所述裝配槽與減振球裝配配合；所述可拆卸組件包括螺栓以及減振墊片；所述螺栓將第二安裝架、減振球以及固定座連為一體；所述減振墊片同軸套接在螺栓上，且與所述第二安裝架抵接。
8、在本技術的一個實施例中，所述第二安裝架包括頂板、側板以及橫板；所述頂板與減振裝置相連；所述側板與頂板相連，且沿頂板的垂直方向延伸；所述橫板的兩端與側板相連，且相對于所述頂板間隔設置。
9、在本技術的一個實施例中，多個所述可拆卸組件從橫板寬度方向的兩側沿自身軸向方向延伸。
10、在本技術的一個實施例中，所述頂板上設有第一線孔，所述橫板上設有第二線孔。
11、在本技術的一個實施例中，所述無人機本體包括籠架、支撐架以及多旋翼裝置；所述籠架設于多旋翼裝置上，所述支撐架與籠架相連；所述云臺組件與籠架相連。
12、在本技術的一個實施例中，在所述無人機本體的軸向方向上，所述支撐架的底部越過所述云臺組件的底端。
13、在本技術的一個實施例中，所述攝像頭通過包裹有雙層阻尼結構的連接件與所述第三安裝架相連。
14、在本技術的一個實施例中，所述第一安裝架上設有若干個第三線孔。
15、本技術的上述技術方案相比現有技術具有以下有益效果：
16、首先，本專利技術通過包含減振裝置的云臺組件結構設計，使無人機在復雜地形如丘陵、叢林等地進行機動飛行時，能夠有效減少機體的震動對攝像頭拍攝圖像的影響，從而顯著提升圖像的穩定性和清晰度；不僅能夠提升偵察、監測等任務的執行效果，還能避免因圖像模糊導致的數據解讀錯誤和任務失??；同時，優化后的輕量化結構設計使得無人機在攜帶成像組件的同時，能夠保持較低的負載，從而延長續航時間，增加任務執行的可靠性和效率。
17、其次，本專利技術通過第一驅動裝置以及第二驅動裝置實現了成像組件在第一自由度和第二自由度方向上的轉動，使得攝像頭能夠在一定范圍內靈活調整拍攝角度，滿足復雜地形下多角度拍攝的需求；采用伺服電機作為驅動裝置，結合高精度編碼器實時監控電機的轉動角度和速度，以及主控板通過串級pid控制算法對電機進行精確調節，確保攝像頭在各種飛行狀態下都能保持平穩拍攝；同時，第三安裝架上的安裝位可根據不同型號的攝像頭進行靈活調整和固定，進一步增強了無人機的適用性和靈活性。
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1.一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述減振裝置(34)包括連接板(341)、固定座(342)以及減振球(343)；所述連接板(341)與第一驅動裝置(32)的輸出端相連；所述固定座(342)有多個且間隔布設于所述連接板(341)上；所述減振球(343)對應安裝于所述固定座(342)上，且所述減振球(343)通過可拆卸組件(344)與第二安裝架(35)可拆卸相連。
3.根據權利要求2所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述第二安裝架(35)上靠近所述減振球(343)一側設有若干個裝配槽，所述裝配槽與減振球(343)裝配配合；所述可拆卸組件(344)包括螺栓以及減振墊片；所述螺栓將第二安裝架(35)、減振球(343)以及固定座(342)連為一體；所述減振墊片同軸套接在螺栓上，且與所述第二安裝架(35)抵接。
4.根據權利要求3所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述第二安裝架(35)包括頂板(351)、側板(352)以及橫板
5.根據權利要求4所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，多個所述可拆卸組件從橫板(353)寬度方向的兩側沿自身軸向方向延伸。
6.根據權利要求4所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述頂板(351)上設有第一線孔，所述橫板(353)上設有第二線孔。
7.根據權利要求1所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述無人機本體(20)包括籠架(21)、支撐架(22)以及多旋翼裝置(23)；所述籠架(21)設于多旋翼裝置(23)上，所述支撐架(22)與籠架(21)相連；所述云臺組件(30)與籠架(21)相連。
8.根據權利要求7所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，在所述無人機本體(20)的軸向方向上，所述支撐架(22)的底部越過所述云臺組件(30)的底端。
9.根據權利要求1所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述攝像頭(42)通過包裹有雙層阻尼結構的連接件與所述第三安裝架(41)相連。
10.根據權利要求1所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述第一安裝架(31)上設有若干個第三線孔。
...【技術特征摘要】
1.一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述減振裝置(34)包括連接板(341)、固定座(342)以及減振球(343)；所述連接板(341)與第一驅動裝置(32)的輸出端相連；所述固定座(342)有多個且間隔布設于所述連接板(341)上；所述減振球(343)對應安裝于所述固定座(342)上，且所述減振球(343)通過可拆卸組件(344)與第二安裝架(35)可拆卸相連。
3.根據權利要求2所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述第二安裝架(35)上靠近所述減振球(343)一側設有若干個裝配槽，所述裝配槽與減振球(343)裝配配合；所述可拆卸組件(344)包括螺栓以及減振墊片；所述螺栓將第二安裝架(35)、減振球(343)以及固定座(342)連為一體；所述減振墊片同軸套接在螺栓上，且與所述第二安裝架(35)抵接。
4.根據權利要求3所述的一種穩定成像的丘陵農業探測無人機，其特征在于，所述第二安裝架(35)包括頂板(351)、側板(352)以及橫板(353)；所述頂板(351)與減振裝置(34)相連；所述側板(352)與頂板(351)相連，且沿頂板(351)的垂直方向延伸；所述橫板...
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