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    圖像重建方法、系統、圖像處理設備和內窺鏡系統技術方案

    技術編號:44514695 閱讀:1 留言:0更新日期:2025-03-07 13:10
    本申請涉及圖像重建方法、系統、圖像處理設備和內窺鏡系統,所述方法包括:獲取檢測對象在預設波段下的原始圖像;所述原始圖像通過內窺鏡成像系統采集得到;根據所述原始圖像中的色彩信息,以及所述內窺鏡成像系統在所述預設波段下的第一光譜參數,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息;根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像;所述目標波段中包含至少一種目標波長,且所述目標波段處于所述預設波段的范圍內。采用本方法能夠實現任意波段下的圖像重建,既可以提高重建圖像的波段選擇的靈活性,也可以節省硬件成本。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及圖像處理,特別是涉及一種圖像重建方法、系統、圖像處理設備和內窺鏡系統


    技術介紹

    1、內窺鏡圖像是通過內窺鏡技術獲取的圖像,一般為在生命體內部采集的圖像,可作為評估病變和診斷的依據。實際應用中發現,在不同波長光線照射下,同一生理部位所呈現出的特征細節情況可能會存在一定的差異。例如在一些特定波長的光線照射下,可以實現對血管組織的增強成像。

    2、為了實現特定波長照射下的成像效果,往往需要配備具有發出特定波長或波段光線的光源設備,此時對光源設備的開發和制造成本要求較高,且所發出光的波長可拓展性較差。

    3、因此,實際應用中需要一種可以實現特定波長照射下的成像效果的方案。


    技術實現思路

    1、基于此,有必要針對上述方法成本較高,可所發出光的波長的可拓展性較差的技術問題,提供一種圖像重建方法、系統、圖像處理設備和內窺鏡系統。

    2、第一方面,本申請提供了一種圖像重建方法。所述方法包括:

    3、獲取檢測對象在預設波段下的原始圖像;所述原始圖像通過內窺鏡成像系統采集得到;

    4、根據所述原始圖像中的色彩信息,以及所述內窺鏡成像系統在所述預設波段下的第一光譜參數,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息;

    5、根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像;所述目標波段中包含至少一種目標波長,且所述目標波段處于所述預設波段的范圍內。

    6、在其中一個實施例中,所述內窺鏡成像系統包括光源、傳感器和光學部件;

    7、所述第一光譜參數包括所述光源的分光放射率、所述傳感器的光譜靈敏度分布信息以及所述光學部件的分光透光率。

    8、在其中一個實施例中,所述內窺鏡成像系統還包括濾波器;所述第一光譜參數還包括所述濾波器的分光透光率。

    9、在其中一個實施例中,所述根據所述原始圖像中的色彩信息,以及所述內窺鏡成像系統在所述預設波段下的第一光譜參數,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息,包括:

    10、構建所述第一光譜參數在所述預設波段下對應的偽逆矩陣;

    11、根據所述原始圖像中的色彩信息和所述偽逆矩陣,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息。

    12、在其中一個實施例中,所述根據所述原始圖像中的色彩信息和所述偽逆矩陣,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息,包括:

    13、對所述原始圖像中的色彩信息和所述偽逆矩陣進行相乘處理,得到所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息。

    14、在其中一個實施例中,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像,包括:

    15、基于所述第一反射率信息,確定所述檢測對象上的各個位置在所述目標波段下的第二反射率信息;

    16、確定所述內窺鏡成像系統在所述目標波段下的第二光譜參數;

    17、基于所述各個位置的第二反射率信息和所述第二光譜參數,生成所述檢測對象在所述目標波段下的第一重建圖像。

    18、在其中一個實施例中,所述基于所述各個位置的第二反射率信息和所述第二光譜參數,生成所述檢測對象在所述目標波段下的第一重建圖像,包括:

    19、分別對所述各個位置的第二反射率信息和所述第二光譜參數進行相乘處理,得到所述各個位置對應的色彩信息;

    20、按照每個位置對應一個像素點的映射關系,基于所述各個位置對應的色彩信息,得到所述第一重建圖像。

    21、在其中一個實施例中,所述目標波段中包含至少兩種目標波長;所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像,包括:

    22、根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在各個所述目標波長下的第二重建圖像;

    23、對所有所述目標波長的所述第二重建圖像進行圖像合成,得到所述第一重建圖像。

    24、在其中一個實施例中,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在各個所述目標波長下的第二重建圖像,包括:

    25、針對各個所述目標波長中的任一個待處理波長,基于所述第一反射率信息,確定所述檢測對象上的各個位置在所述待處理波長下的第三反射率信息;

    26、確定所述內窺鏡成像系統在所述待處理波長下的第三光譜參數;

    27、基于所述各個位置的第三反射率信息和所述第三光譜參數,生成所述檢測對象在所述待處理波長下的第二重建圖像。

    28、在其中一個實施例中,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像之后,還包括:

    29、基于所述第一重建圖像,對所述原始圖像進行圖像增強處理,得到所述原始圖像對應的增強圖像。

    30、在其中一個實施例中,所述原始圖像和所述第一重建圖像均為rgb顏色空間的圖像;

    31、所述基于所述第一重建圖像,對所述原始圖像進行圖像增強處理,得到所述原始圖像對應的增強圖像,包括:

    32、分別對所述第一重建圖像和所述原始圖像進行顏色空間轉換處理,得到轉換后重建圖像和轉換后原始圖像;所述顏色空間轉換處理用于從rgb顏色空間轉換至ycc顏色空間;

    33、基于所述轉換后重建圖像在y通道的顏色值和所述轉換后原始圖像在ycc三個通道的顏色值,生成融合圖像;

    34、將所述融合圖像,從ycc顏色空間轉換回rgb顏色空間,得到所述增強圖像。

    35、在其中一個實施例中,所述目標波段為590nm-620nm;

    36、在所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像之后,還包括:

    37、根據所述第一重建圖像,識別所述檢測對象中存在的出血點。

    38、第二方面,本申請還提供了一種圖像重建系統。所述系統包括:

    39、采集部,用于獲取檢測對象在預設波段下的原始圖像;所述原始圖像通過內窺鏡成像系統采集得到;

    40、確定部,用于根據所述原始圖像中的色彩信息,以及所述內窺鏡成像系統在所述預設波段下的第一光譜參數,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息;

    41、重建部,用于根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像;所述目標波段中包含至少一種目標波長,且所述目標波段處于所述預設波段的范圍內。

    42、第三方面,本申請還提供了一種圖像處理設備。所述圖像處理設備包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟:

    43、獲取檢測對象在預設波段下的原始圖像;所述原始圖像通過內窺鏡成像系統采集得到;

    44、根本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種圖像重建方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述內窺鏡成像系統包括:光源、傳感器和光學部件;

    3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述內窺鏡成像系統還包括:濾波器;

    4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述原始圖像中的色彩信息,以及所述內窺鏡成像系統在所述預設波段下的第一光譜參數,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息,包括:

    5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像,包括:

    6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述目標波段中包含至少兩種目標波長;所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像,包括:

    7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在各個所述目標波長下的第二重建圖像,包括:p>

    8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像之后,還包括:

    9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,所述原始圖像和所述第一重建圖像均為RGB顏色空間的圖像;

    10.根據權利要求1-3中任一項所述的方法,其特征在于,所述目標波段為590nm-620nm;

    11.一種圖像重建系統,其特征在于,所述裝置包括:

    12.一種圖像處理設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至10中任一項所述的圖像增強方法的步驟。

    13.一種內窺鏡系統,其特征在于,包括:內窺鏡、顯示器、光源設備以及如權利要求12所述的圖像處理設備。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種圖像重建方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述內窺鏡成像系統包括:光源、傳感器和光學部件;

    3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述內窺鏡成像系統還包括:濾波器;

    4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述原始圖像中的色彩信息,以及所述內窺鏡成像系統在所述預設波段下的第一光譜參數,確定所述檢測對象上的各個位置在所述預設波段下的第一反射率信息,包括:

    5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像,包括:

    6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述目標波段中包含至少兩種目標波長;所述根據所述第一反射率信息和所述第一光譜參數,生成所述檢測對象在目標波段下的第一重建圖像,包括:

    7.根據權利要求6所述的方法...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:鄧君坪張貽彤
    申請(專利權)人:常州聯影智融醫療科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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