【技術實現步驟摘要】
本文涉及觸控技術，尤指一種力度校準方法、單元和系統。
技術介紹
1、搭載力度模組的產品在所述力度模組或所述產品出廠前，需要做力度準確度校準。常見的力度校準方式為點擊施力校準，即在整個觸控面板區域劃分點位進行點擊。假設點擊一次需要2s的時間，校準需要20點，因為點擊頭需要完成落下和抬起操作，導致整個校準工序至少需要40s，而自動化生產線每個工站的時間一般在10s以內，可見點擊施力校準花費時間長，且隨著點擊點位的增多，會造成生產效率的顯著下降。
技術實現思路
1、本申請提供了一種力度校準方法、單元和系統，即可以保證力度校準精度，又可以提高力度校準效率。
2、本申請提供了一種力度校準方法，應用于包括觸控面板和傳感器的觸控模組，所述力度校準方法包括：
3、接收因移動施力裝置以設定的方向和壓力在所述觸控面板的預設路徑上移動時檢測得到的所述預設路徑上多個檢測點的原始力度信號；
4、基于所述多個檢測點的原始力度信號，確定用于力度校準的多個校準點的校準力度信號；
5、根據所述多個校準點的校準力度信號確定所述觸控面板的力度校準參數。
6、在一示例性實施例中，所述預設路徑包括多行；
7、所述移動方向包括：
8、在每行，先后沿第一方向和第二方向移動；或
9、相鄰兩行中，前一行沿第一方向移動，后一行沿第二方向移動；
10、其中，第一方向和第二方向相反。
11、在一示例性實施例中，所述觸控
12、所述移動方向包括相反的第一方向和第二方向；控制移動施力裝置轉向時，先控制所述移動施力裝置停止移動，抬起，再放下以接觸所述觸控面板并施加所述設定的壓力。
13、在一示例性實施例中，所述預設路徑移動經過所述多個校準點中的全部校準點時，從所述多個檢測點的原始力度信號中選出所述多個校準點的校準力度信號；
14、所述預設路徑移動經過所述多個校準點中的部分校準點時，從所述多個檢測點的原始力度信號中選出所述部分校準點的校準力度信號；對所述多個檢測點的原始力度信號進行插值運算，獲得剩余部分校準點的校準力度信號。
15、在一示例性實施例中，所述傳感器有n個，每一傳感器對應1個通道；所述多個檢測點的原始力度信號包括n個通道在所述多個檢測點的原始力度信號，n≥1；
16、所述基于所述多個檢測點的原始力度信號，確定用于力度校準的多個校準點的校準力度信號，包括：
17、確定所述多個檢測點的原始力度信號對應的移動方向，其中，在所述移動施力裝置沿第一方向移動時獲取的原始力度信號對應于第一方向，在所述移動施力裝置沿第二方向移動時獲取的原始力度信號對應于第二方向；
18、基于對應于第一方向的所述檢測點的原始力度信號得到所述多個校準點的第一力度信號，基于對應于第二方向的所述檢測點的原始力度信號得到所述多個校準點的第二力度信號；
19、對每一通道，根據該通道對應的傳感器和所述多個校準點的位置關系，從該通道在所述多個校準點的第一力度信號和第二力度信號中，選出對應的移動方向使所述移動施力裝置接近該傳感器的力度信號；
20、基于所有通道選出的力度信號確定所述多個校準點的校準力度信號；
21、其中，所述第一力度信號對應的移動方向為第一方向，所述第二力度信號對應的移動方向為第二方向。
22、在一示例性實施例中，所述確定所述多個檢測點的原始力度信號對應的移動方向，包括：
23、根據檢測點間的位置變化關系和檢測位置的上報時延中的一種或多種，確定所述多個檢測點中的轉向點；
24、該轉向點及其之后檢測點的原始力度信號對應的移動方向發生改變，即由第一方向變為第二方向，或由第二方向變為第一方向。
25、在一示例性實施例中，根據檢測點間的位置變化關系和檢測位置的上報時延中的一種或多種，確定所述多個檢測點中的轉向點，包括以下一種或多種：
26、當檢測到檢測點的位置變化趨勢發生改變，則改變點對應的檢測點為所述轉向點；
27、當檢測到檢測點的位置發生重復，則重復點對應的檢測點為所述轉向點；
28、當檢測到相鄰檢測點的位置上報時延大于預設時延閾值，則后一個檢測點為所述轉向點。
29、在一示例性實施例中，基于對應于第一方向的所述檢測點的原始力度信號得到所述多個校準點的第一力度信號，基于對應于第二方向的所述檢測點的原始力度信號得到所述多個校準點的第二力度信號，包括：
30、當預設路徑移動經過所述多個校準點中的全部校準點時，將每個校準點對應的第一方向的原始力度信號作為其第一力度信號，將每個校準點對應的第二方向的原始力度信號作為其第二力度信號；
31、當預設路徑移動經過所述多個校準點中的部分校準點時，將所述部分校準點中每個校準點對應的第一方向的原始力度信號作為其第一力度信號；基于多個檢測點的第一方向的原始力度信號進行插值運算，從插值信號中提取剩余部分校準點的第一力度信號；將所述部分校準點中每個校準點對應的第二方向的原始力度信號作為其第二力度信號；基于多個檢測點的第二方向的原始力度信號進行插值運算，從插值信號中提取剩余部分校準點的第二力度信號。
32、在一示例性實施例中，對于多個傳感器分布在觸控面板的四個角部，且第一方向為從左向右，第二方向為從右向左的情況：
33、所述對每一通道，根據該通道對應的傳感器和所述多個校準點的位置關系，從該通道在所述多個校準點的第一力度信號和第二力度信號中，選出對應的移動方向使所述移動施力裝置接近該傳感器的力度信號，包括：
34、對分布在左上角和左下角的傳感器對應的通道，選出該通道在所述多個校準點的第二力度信號；
35、對分布在右上角和右下角的傳感器對應的通道，選出該通道在所述多個校準點的第一力度信號。
36、在一示例性實施例中，對于多個傳感器分布在觸控面板內部，且第一方向為從左向右，第二方向為從右向左的情況下：
37、所述對每一通道，根據該通道對應的傳感器和所述多個校準點的位置關系，從該通道在所述多個校準點的第一力度信號和第二力度信號中，選出對應的移動方向使所述移動施力裝置接近該傳感器的力度信號，包括：
38、對每一通道，當校準點位于該通道對應的傳感器的左側時，選出該通道在該校準點的第一力度信號，當校準點位于該通道對應的傳感器的右側時，選出該通道在該校準點的第二力度信號。
39、在一示例性實施例中，對于多個傳感器分布在觸控面板內部，且相鄰兩行中，前一行沿第一方向移動，后一行沿第二方向移動，且第一方向為從左向右，第二方向為從右向左的情況下：
40、所述對每一通道，根據該通道對應的傳感器本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種力度校準方法，應用于包括觸控面板和傳感器的觸控模組，所述力度校準方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
11.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
12.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
13.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1至12中任一項所述的力度校準方法。
14.一種力度校準裝置，其特征在于，所述力度校準裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲
15.一種力度校準系統，應用與包括觸控面板和傳感器的觸控模組，其特征在于，所述系統包括：
...【技術特征摘要】
1.一種力度校準方法，應用于包括觸控面板和傳感器的觸控模組，所述力度校準方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：北京鈦方科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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