【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)總體涉及用于車輛的轉(zhuǎn)向管柱組件，特別是用于線控轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向管柱組件。更具體地說，盡管不是唯一的，本專利技術(shù)涉及轉(zhuǎn)向管柱組件、包括這種轉(zhuǎn)向管柱組件的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及包括這種轉(zhuǎn)向管柱組件的車輛。在線控轉(zhuǎn)向車輛中使用的類型的轉(zhuǎn)向管柱組件通常是扭矩反饋元件的一部分，扭矩反饋元件一般稱為手輪致動器（handwheelactuator）或手輪致動器系統(tǒng)，或構(gòu)成手輪致動器或手輪致動器系統(tǒng)的一部分。
技術(shù)介紹
1、在線控轉(zhuǎn)向裝置中，方向盤連接到可旋轉(zhuǎn)安裝的轉(zhuǎn)向管柱的一個端部，測量所述轉(zhuǎn)向管柱的角位移以產(chǎn)生信號，該信號用來控制車輛的轉(zhuǎn)向輪的取向。該裝置通常還設(shè)有連接至轉(zhuǎn)向管柱的電動扭矩馬達(dá)，以提供與駕駛員施加的扭矩方向相反的受控量的扭矩，從而為駕駛員提供對路感的感受。電動扭矩馬達(dá)通常形成扭矩反饋元件的一部分。
2、扭矩通過安裝在轉(zhuǎn)向管柱上并可與轉(zhuǎn)向管柱一起旋轉(zhuǎn)的齒輪而被施加到轉(zhuǎn)向管柱上。人們發(fā)現(xiàn)，可與轉(zhuǎn)向管柱一起旋轉(zhuǎn)的齒輪與電動扭矩馬達(dá)的輸出部之間的不對準(zhǔn)會導(dǎo)致部件過度磨損，最終發(fā)生故障。已經(jīng)向轉(zhuǎn)向軸和齒輪提供了各種支撐裝置，以試圖保持正確的對準(zhǔn)，但這些裝置通常難以組裝，并且需要較大的包裝體積。
3、最好能提供一種轉(zhuǎn)向管柱組件，在這種轉(zhuǎn)向管柱組件中，可與轉(zhuǎn)向管柱一起旋轉(zhuǎn)的齒輪和電動扭矩馬達(dá)的輸出部之間保持正確的對準(zhǔn)，同時又能最大限度地減小包裝體積。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，上述問題可以通過提供這樣的轉(zhuǎn)向管柱組件來解決，在所述轉(zhuǎn)向管柱組件中，在能夠與轉(zhuǎn)向管柱一起
2、根據(jù)本專利技術(shù)，用于車輛的轉(zhuǎn)向管柱組件包括：
3、細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱或轉(zhuǎn)向軸（以下簡稱轉(zhuǎn)向管柱），其能夠繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)地安裝，并配置為在一個端部處用于方向盤的附接；
4、第一齒輪，其配置為與細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱一起旋轉(zhuǎn)；
5、馬達(dá)，其具有與所述第一齒輪嚙合的輸出部；和
6、第一軸承和第二軸承，其配置成用于細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的旋轉(zhuǎn)安裝，并沿所述縱向軸線位于第一齒輪的一側(cè)，
7、其中，所述第一軸承和第二軸承沿所述縱向軸線相互間隔。
8、有利的是，在能夠隨轉(zhuǎn)向管柱旋轉(zhuǎn)的第一齒輪的同一側(cè)上設(shè)置一對軸承允許更容易地控制第一齒輪相對于蝸輪（多個蝸輪）和/或蝸桿（多個蝸桿）的位置。這確保了嚙合的齒輪之間保持正確的對準(zhǔn)，以使得最大限度地減少摩擦和磨損。
9、此外，與其中軸承位于第一齒輪的兩側(cè)的布置方式相比，所述軸承相對于第一齒輪的布置方式允許減少轉(zhuǎn)向管柱組件的整體封裝體積和部件總數(shù)。
10、此外，通過以這種方式布置軸承，簡化了轉(zhuǎn)向管柱組件的制造。
11、轉(zhuǎn)向管柱組件可以是或可以包括手輪致動器系統(tǒng)。
12、第一齒輪和馬達(dá)可以形成扭矩反饋元件的一部分。
13、方向盤也可以在其它情況下被稱為手輪或手輪傳動裝置。
14、轉(zhuǎn)向管柱組件可包括安裝或固定至細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的傳感器或傳感器模塊。傳感器或傳感器模塊可以圍繞細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱延伸。
15、將理解的是，通過提供安裝到細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的傳感器或傳感器模塊，消除了對單獨(dú)的傳感器殼體的需求，從而減小了整個轉(zhuǎn)向管柱組件的尺寸。傳感器或傳感器模塊可以位于轉(zhuǎn)向管柱組件的殼體內(nèi)。
16、第一軸承和/或第二軸承可以圍繞細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱延伸。
17、在一個實施例中，第一齒輪位于細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的端部之間。第一齒輪可以位于細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的第一端和第二端之間。第一端可以是上端。第二端可以是下端。第一端可以配置成用于附接方向盤。
18、第二端可以限定或包括輸出軸。所述輸出軸可以形成扭矩反饋元件的一部分。
19、第一齒輪可以位于沿著細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的中途位置。第一齒輪可以是蝸輪或者可以包括蝸輪。
20、第一軸承和第二軸承可以位于第一齒輪和細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與配置為用于附接方向盤的端部相對的端部之間。
21、第一軸承和第二軸承可以位于第一齒輪與細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的第二端或下端之間。
22、第一軸承和/或第二軸承可以配置為保持或維持第一齒輪沿縱向軸線的位置。第一軸承和第二軸承可以一起運(yùn)行，以保持或維持第一齒輪沿縱向軸線的位置。
23、在一個實施例中，第一軸承和/或第二軸承可以是環(huán)形軸承或包括環(huán)形軸承。所述環(huán)形軸承可以是滾子軸承或包括滾子軸承。
24、第一軸承和第二軸承中的每個可以是環(huán)形軸承或包括環(huán)形軸承。
25、在一個實施例中，第一軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）不同于第二軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）。
26、第一軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）可以大于第二軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）。
27、在一個實施例中，第一軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）等于第二軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）。
28、第一軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）可以等于第二軸承的直徑（如內(nèi)徑和/或外徑）。
29、第一軸承可以位于第一齒輪和第二軸承之間。
30、第一軸承和第二軸承中的每個軸承都可以被接收在細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的端部上。第一軸承和第二軸承中的每個軸承都可以被接收在細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的下端上或細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與用于附接方向盤的端部相對的端部上。
31、細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱可以包括環(huán)形臺階或肩部。第一齒輪可以位于所述環(huán)形臺階和第一軸承之間。
32、在一個實施例中，第一軸承的一部分抵接第一齒輪的一部分，使得第一齒輪被保持或捕獲在環(huán)形臺階和第一軸承之間。
33、第一軸承和/或第二軸承可以將第一齒輪保持在細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱上。
34、細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱可以包括另外的環(huán)形臺階或肩部。第二軸承可以抵接所述另外的環(huán)形臺階。
35、轉(zhuǎn)向管柱組件可以包括環(huán)形保持環(huán)、環(huán)形固定螺母或螺母（以下簡稱環(huán)形保持環(huán)）。
36、環(huán)形保持環(huán)可以位于第二軸承和細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的下端之間，或者可以位于第二軸承和細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與配置為用于附接方向盤的端部相對的端部之間。
37、環(huán)形保持環(huán)可以被接收在細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的端部上。
38、環(huán)形保持環(huán)可以被接收在細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的下端上或細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與配置為用于附接方向盤的端部相對的端部上。
39、環(huán)形保持環(huán)可以抵接第二軸承。
40、轉(zhuǎn)向管柱組件可以包括殼體。
41、第一齒輪、第一軸承和/或第二軸承可以被包封在所述殼體內(nèi)。
42、第一齒輪、第一軸承和/或第二軸承可以位于所述殼體內(nèi)。
43、在一個實施例中，第一軸承和第二軸承被配置為沿縱向軸線方向或在縱向軸線的方向上為殼體內(nèi)的第一齒輪提供支撐。
44、第一軸承和第二軸承可以各自被定位或位于細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱和殼體之間。
45、每個軸承的內(nèi)表面可以與細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的外表面接觸，每個軸承的外表面可以與殼體的內(nèi)表面接觸。
46、第一軸承可以壓配合在細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱上。第二軸承本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一齒輪位于所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的端部之間，所述第一軸承和第二軸承位于所述第一齒輪和所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與配置為用于方向盤的附接的端部相對的端部之間。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承和第二軸承中的每個都包括環(huán)形軸承，且其中所述第一軸承的直徑大于所述第二軸承的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承位于所述第一齒輪和第二軸承之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱包括環(huán)形肩部，并且所述第一齒輪位于所述環(huán)形肩部和第一軸承之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承的一部分抵接所述第一齒輪的一部分，使得將所述第一齒輪保持在所述環(huán)形肩部和第一軸承之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱包括另外的環(huán)形肩部，所述第二軸承抵接所述另外的環(huán)形肩部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括環(huán)形保持環(huán)，所述環(huán)
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述環(huán)形保持環(huán)抵接所述第二軸承。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括殼體，并且其中所述第一齒輪、第一軸承和第二軸承被包封在所述殼體內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承和第二軸承配置為沿所述縱向軸線為所述殼體內(nèi)的第一齒輪提供支撐。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承和第二軸承中的每個都定位于所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱和殼體之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承被壓配合在所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱上，并且所述第二軸承被壓配合在所述殼體內(nèi)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中來自馬達(dá)的輸出部包括與所述第一齒輪嚙合的蝸桿。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括一對馬達(dá)，所述一對馬達(dá)各自具有相應(yīng)的馬達(dá)輸出部，其中每個輸出部包括與所述第一齒輪嚙合的相應(yīng)的蝸桿。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述蝸桿在所述第一齒輪的直徑相對的兩側(cè)處與第一齒輪嚙合。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一齒輪被壓配合在所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至16中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一齒輪包覆成型在所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱上。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱包括多個部段，其中所述第一齒輪、第一軸承和第二軸承位于第一部段上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱組件包括能夠與所述第一部段連接的第二部段，其中所述第二部段配置為在自由端處用于方向盤的附接。
21.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求8時、權(quán)利要求19或權(quán)利要求20所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一部段包括環(huán)形保持環(huán)。
22.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求10時、權(quán)利要求19或權(quán)利要求20所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的所述第一部段位于所述殼體內(nèi)。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件用于線控轉(zhuǎn)向車輛。
24.一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件。
25.一種車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求1至23中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件或根據(jù)權(quán)利要求24所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一齒輪位于所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的端部之間，所述第一軸承和第二軸承位于所述第一齒輪和所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與配置為用于方向盤的附接的端部相對的端部之間。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承和第二軸承中的每個都包括環(huán)形軸承，且其中所述第一軸承的直徑大于所述第二軸承的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承位于所述第一齒輪和第二軸承之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱包括環(huán)形肩部，并且所述第一齒輪位于所述環(huán)形肩部和第一軸承之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承的一部分抵接所述第一齒輪的一部分，使得將所述第一齒輪保持在所述環(huán)形肩部和第一軸承之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱包括另外的環(huán)形肩部，所述第二軸承抵接所述另外的環(huán)形肩部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括環(huán)形保持環(huán)，所述環(huán)形保持環(huán)位于所述第二軸承和所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱的與配置為用于方向盤的附接的端部相對的端部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述環(huán)形保持環(huán)抵接所述第二軸承。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，包括殼體，并且其中所述第一齒輪、第一軸承和第二軸承被包封在所述殼體內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承和第二軸承配置為沿所述縱向軸線為所述殼體內(nèi)的第一齒輪提供支撐。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的轉(zhuǎn)向管柱組件，其中所述第一軸承和第二軸承中的每個都定位于所述細(xì)長轉(zhuǎn)向管柱和殼體之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·奧爾紹夫卡，M·科莫羅斯基，
申請(專利權(quán))人：ZF轉(zhuǎn)向系統(tǒng)波蘭股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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