【技術實現步驟摘要】
本公開的實施例總體上涉及動態測試系統的測試站，更具體地涉及測試站的液壓致動器的速度控制。
技術介紹
1、比如由mts系統公司開發的動態測試系統包括測試站，這些測試站通過按照測試程序使用液壓致動器向測試對象施加負載和位移來執行各種測試。測試站可以包括例如將模擬駕駛條件應用于移動車輛的車輛測試站、或者將模擬地震活動應用于建筑物的建筑物測試站。
2、測試站的致動器由液壓流體流驅動。由每個致動器執行的致動是使用控制閥(例如，比例控制閥)控制的，該控制閥調節流過致動器的液壓流體流的流量和方向。
3、測試站可能會出現各種類型的故障。其中一些故障可能與液壓流體流路中的泄漏有關，比如控制閥、液壓致動器或測試站的其他部件處的泄漏。這種泄漏會降低測試站的運行效率。另外，這種泄漏可能是更嚴重故障的早期征兆。
4、其他可能的故障與液壓致動器執行所編程或命令的致動的準確性有關。例如，重要的是測試對象的移動致動能夠準確反映測試程序所指示的期望的移動，以確保測試正確進行并產生有效的測試結果。出于安全原因，液壓致動器執行所編程或命令的致動的準確性也很重要，比如確保在工人在場時的最大致動速度不超過安全閾值。
5、因此，盡早檢測這些和其他的測試站故障非常重要。
技術實現思路
1、本公開的實施例涉及用于動態測試系統的診斷方法以及被配置為執行這些方法的動態測試系統。
2、動態測試系統的一個實施例包括測試站和至少一個控制器。該測試站包括液壓致動器和控制閥，該液壓致
3、在一些實施例中，液壓致動器包括缸和致動器桿，該致動器桿包括包含在缸內的活塞，并且活塞和致動器桿相對于缸的移動驅動該致動。
4、在一些實施例中，控制閥的殼體包括：與高壓液壓流體的供應源聯接的入口端口；與低壓回流貯存器聯接的出口端口；與由缸的內腔和活塞形成的第一工作容積聯接的第一端口；以及與由缸的內腔和活塞形成的第二工作容積聯接的第二端口，并且閥體的位置將在入口端口處接收的液壓流體流引導至第一端口和第二端口之一或者不引導至第一端口和第二端口中的任何一個并且控制液壓流體流的流量。
5、在一些實施例中，測試站包括致動傳感器，其被配置為生成指示致動參數的反饋信號，至少一個控制器被配置為基于測試程序生成與期望的致動相對應的控制參考信號并基于控制參考信號與反饋信號之間的差來生成致動器命令信號，該致動器命令信號指揮閥體驅動器調整閥體的位置。
6、在一些實施例中，診斷參考包括致動器桿的最大速度。
7、在一些實施例中，診斷參考包括與反饋信號相關的致動參數。
8、在一些實施例中，致動傳感器包括位移傳感器，反饋信號指示致動器桿相對于缸的移動方向或速度，并且致動參數與由反饋信號指示的移動方向或速度有關。
9、在一些實施例中，致動傳感器包括測力傳感器，反饋信號指示由致動器施加的力，并且致動參數與由反饋信號指示的力有關。
10、在一些實施例中，診斷狀況包括位移傳感器故障、致動傳感器故障或液壓流體泄漏。
11、在一些實施例中，閥體的當前位置是在測試站執行測試程序期間由至少一個控制器獲得的，并且診斷參考包括閥體的預期位置，該預期位置基于測試程序的至少一次先前執行。
12、在一些實施例中，閥體的預期位置是基于存儲在計算機可讀介質中的測試程序的至少一次先前執行期間閥體的隨時間變化的位置的映射而獲得的。
13、在一些實施例中，至少一個控制器通過包括以下操作的過程形成映射：在測試程序的執行期間的測試時段內生成多個致動器命令信號、在該測試時段內獲得閥體的多個位置、在該測試時段內形成位置的映射、以及將該映射存儲在計算機可讀介質中。
14、在一些實施例中，閥體驅動器包括伺服器或螺線管，并且閥體包括閥芯或活塞。
15、在一些實施例中，至少一個控制器被配置為當該差滿足閾值條件時執行安全措施。
16、在一些實施例中，安全措施包括發出聽覺和/或視覺警報或信號；發出電子通知；指揮閥體驅動器調整閥體的位置以限制或阻斷液壓流體流流向液壓致動器；和/或關閉控制液壓流體流流向液壓致動器的安全輸入閥。
17、一種方法控制動態測試系統，該系統包括測試站和至少一個控制器。該測試站包括液壓致動器和控制閥，該液壓致動器被配置為利用液壓流體流來驅動對測試對象的致動。控制閥包括殼體、包含在殼體內的閥體、閥體驅動器、以及閥位置傳感器，該閥體具有控制液壓流體流的流量和方向的位置，該閥體驅動器被配置為基于參考信號來調整閥體的位置，并且該閥位置傳感器被配置為輸出指示閥體位置的位置信號。在由至少一個控制器執行的方法中，使用位置信號獲得閥體的當前位置，并獲得診斷參考。基于當前位置與診斷參考之間的差來檢測診斷狀況，并生成指示檢測到的診斷狀況的診斷信號。
18、在一些實施例中，液壓致動器包括缸和致動器桿，該致動器桿包括包含在缸內的活塞，并且活塞和致動器桿相對于缸的移動驅動該致動。
19、在一些實施例中，該控制閥的殼體包括：與高壓液壓流體的供應源聯接的入口端口；與低壓回流貯存器聯接的出口端口；與由缸的內腔和活塞形成的第一工作容積聯接的第一端口；以及與由缸的內腔和活塞形成的第二工作容積聯接的第二端口。
20、在一些實施例中，閥體的位置將在入口端口處接收的液壓流體流引導至第一端口和第二端口之一或者不引導至第一端口和第二端口中的任何一個并且控制液壓流體流的流量。
21、在一些實施例中，測試站包括致動傳感器，其被配置為生成指示致動參數的反饋信號，并且該方法包括基于測試程序生成與期望的致動相對應的控制參考信號并基于控制參考信號與反饋信號之間的差來生成致動器命令信號。在一些實施例中，致動器命令信號用于指揮閥體驅動器調整閥體的位置。
22、在一些實施例中，診斷參考包括致動器桿的最大速度。
23、在一些實施例中，診斷參考包括與反饋信號相關的致動參數。
24、在一些實施例中，致動傳感器包括位移傳感器，反饋信號指示致動器桿相對于缸的移動方向或速度，并且致動參數與由反饋信號指示的移動方向或速度有關。
25、在一些實施例中，致動傳感器包括測力傳感器，反饋信號指示由致動器施加的力，并且致動參數與由反饋信號指示的力有關。
26、在一些實施例中，診斷狀況包括位移傳感器故障、致動傳感器故障或液壓流體泄漏。
27、在一些實施例中，閥體的當前位置是本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種動態測試系統，包括：
2.根據權利要求1所述的動態測試系統，其中：
3.根據權利要求2所述的動態測試系統，其中：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的動態測試系統，其中，所述診斷參考包括所述致動器桿的最大速度。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的動態測試系統，其中，所述診斷參考包括與所述反饋信號相關的致動參數。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的動態測試系統，其中：
7.根據權利要求1至5中任一項所述的動態測試系統，其中：
8.根據權利要求1至7中任一項所述的動態測試系統，其中，所述診斷狀況包括位移傳感器故障、致動傳感器故障或液壓流體泄漏。
9.根據權利要求3至8之一所述的動態測試系統，其中：
10.根據權利要求9所述的動態測試系統，其中，所述閥體的預期位置是基于存儲在計算機可讀介質中的所述測試程序的至少一次先前執行期間所述閥體隨時間變化的位置的映射而獲得的。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的動態測試系統，其中，所述閥體驅動器包括伺服器或螺線
12.根據權利要求1至11之一所述的動態測試系統，其中：
13.一種動態測試系統的控制方法，所述系統包括：
14.根據權利要求13所述的方法，其中：
15.根據權利要求13至14之一所述的方法，其中：
16.根據權利要求14至15中任一項所述的方法，其中，所述診斷參考包括所述致動器桿的最大速度。
17.根據權利要求14至15中任一項所述的方法，其中，所述診斷參考包括與所述反饋信號相關的致動參數。
18.根據權利要求17所述的方法，其中：
19.根據權利要求17所述的方法，其中：
20.根據權利要求15所述的方法，其中：
21.根據權利要求13所述的方法，其中，所述方法包括：
22.一種動態測試系統，包括：
23.根據權利要求22所述的動態測試系統，其中：
24.根據權利要求22至23中任一項所述的動態測試系統，其中，所述至少一個控制器被配置為使用包括以下操作的過程來獲得與所述時間相對應的預期總流量：
25.根據權利要求22至24中任一項所述的動態測試系統，其中：
26.根據權利要求25所述的動態測試系統，其中：
27.根據權利要求22至26中任一項所述的動態測試系統，其中：
...【技術特征摘要】
1.一種動態測試系統，包括：
2.根據權利要求1所述的動態測試系統，其中：
3.根據權利要求2所述的動態測試系統，其中：
4.根據權利要求1至3中任一項所述的動態測試系統，其中，所述診斷參考包括所述致動器桿的最大速度。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的動態測試系統，其中，所述診斷參考包括與所述反饋信號相關的致動參數。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的動態測試系統，其中：
7.根據權利要求1至5中任一項所述的動態測試系統，其中：
8.根據權利要求1至7中任一項所述的動態測試系統，其中，所述診斷狀況包括位移傳感器故障、致動傳感器故障或液壓流體泄漏。
9.根據權利要求3至8之一所述的動態測試系統，其中：
10.根據權利要求9所述的動態測試系統，其中，所述閥體的預期位置是基于存儲在計算機可讀介質中的所述測試程序的至少一次先前執行期間所述閥體隨時間變化的位置的映射而獲得的。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的動態測試系統，其中，所述閥體驅動器包括伺服器或螺線管，并且所述閥體包括滑閥或活塞。
12.根據權利要求1至11之一所述的動態測試系統，其中：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：詹姆斯·赫南，伊恩·庫格爾，湯姆·拜倫，凱文·卡森，凱文·瑟姆斯，
申請(專利權)人：伊利諾斯工具制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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