【技術實現步驟摘要】
本技術公開一種16軸32對轉多旋翼無人機，尤其是涉及一種16軸32對轉多旋翼無人機。
技術介紹
1、無人機簡稱uav，指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器，其中，多旋翼無人機是發展較為成熟、應用較多的無人機類型，多旋翼無人機又稱為多旋翼無人飛行器，這種飛行器體積較小、起降十分自由、運動靈活、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，使得無人機在航測中得到廣泛的應用；
2、現有技術中，多旋翼無人機在使用時由于受限于結構旋翼結構，使得多旋翼無人機的載重能力較小，從而影響了多旋翼無人機的使用效果。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決上述的問題而提供一種16軸32對轉多旋翼無人機，具有大動力系統增加旋翼無人機的載重，從而實現大載重飛行的功能。
2、為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：包括無人機體、機臂、旋翼支臂件及支撐架，所述無人機體的四周環繞安裝有十六對機臂，位于所述無人機體左右兩側的機臂均為兩對機臂兩兩相連接結構，各個所述機臂上均安裝有旋翼支臂件，所述無人機體的底部連接有支撐架。
3、作為優選，各個所述機臂內部均連接有控制電線，控制電線的一端與無人機體內部安裝的控制器之間電連接，控制電線的另一端與各組旋翼支臂件相連接。
4、作為優選，所述支撐架由腳架、加強桿及側支架組成，所述腳架對稱設有兩對，兩對所述腳架上等距離陣列有若干組側支架，所述側支架的另一端與無人機
5、作為優選，所述旋翼支臂件包括雙軸無刷電機、轉子座、上軸旋翼及下軸旋翼，所述雙軸無刷電機與機臂相連接，所述雙軸無刷電機的上下兩側輸出端均連接有轉子座，兩個所述轉子座上通過軸承分別轉動配合有上軸旋翼及下軸旋翼。
6、作為優選，所述旋翼支臂件在無人機體上設有十六軸，分有上軸旋翼及下軸旋翼三十二對。
7、作為優選，所述無人機體上環繞安裝有的多組旋翼支臂件能夠分為左旋翼區及右旋翼區，左旋翼區及右旋翼區繞著無人機體對稱設置，且左旋翼區及右旋翼區內的旋翼支臂件數量相同，左旋翼區和右旋翼區內最外側的旋翼支臂件的旋轉軸心共圓形成外圓，各左旋翼區和右旋翼區內最內側的旋翼支臂件的旋轉軸心共圓形成內圓，且所在外圓與內圓同心。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
9、其一，通過在無人機體上設有十六軸旋翼支臂件，三十二對上軸旋翼及下軸旋翼，借助三十二對軸旋翼的動力系統，能夠為旋翼無人機提供動力，使得旋翼無人機能夠在飛行時保持穩定，且借助大動力的動力系統能增加旋翼無人機的載重，從而實現大載重的飛行；
10、其二，通過在腳架上等距離陣列有若干組側支架，每兩個側支架之間連接有加強桿，借助加強桿將腳架及側支架組合成三角形結構，借助三角形結構所具有的穩定性，從而增加支撐架整體之間的穩定性和強度，保證多旋翼無人機在降停后能夠穩固的停留在地面上；
11、其三，通過將無人機體上環繞安裝有的多組旋翼支臂件分為左旋翼區及右旋翼區，左旋翼區及右旋翼區繞著無人機體對稱設置，左旋翼區和右旋翼區內最外側的旋翼支臂件的旋轉軸心共圓形成外圓，各左旋翼區和右旋翼區內最內側的旋翼支臂件的旋轉軸心共圓形成內圓，所在外圓與內圓同心，能使得旋翼無人機能夠保持飛行時的穩定性及平衡性。
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1.一種16軸32對轉多旋翼無人機，包括無人機體(1)、環繞于所述無人機體(1)四周的機臂(2)、位于所述機臂(2)上安裝有的旋翼支臂件(3)及安裝于所述無人機體(1)底部的支撐架(4)；
2.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：各個所述機臂(2)內部均連接有控制電線，控制電線的一端與無人機體(1)內部安裝的控制器之間電連接，控制電線另一端與各組旋翼支臂件(3)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼支臂件(3)在無人機體(1)上設有十六軸，分有上軸旋翼(33)及下軸旋翼(34)三十二對軸。
4.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述無人機體(1)上環繞安裝有的多組旋翼支臂件(3)分為左旋翼區及右旋翼區，左旋翼區及右旋翼區繞著無人機體(1)對稱設置，且左旋翼區及右旋翼區內的旋翼支臂件(3)數量相同。
5.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述機臂(2)設有十六軸，位于所述無人機體(1)左右兩側的機臂(
6.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述側支架(7)的另一端與無人機體(1)相連接，所述加強桿(6)能夠將腳架(5)及側支架(7)組合成三角形結構。
7.根據權利要求3所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述雙軸無刷電機(31)與機臂(2)相連接。
8.根據權利要求4所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述左旋翼區和右旋翼區內最外側的旋翼支臂件(3)的旋轉軸心共圓形成外圓，各左旋翼區和右旋翼區內最內側的旋翼支臂件(3)的旋轉軸心共圓形成內圓，且所在外圓與內圓同心。
...【技術特征摘要】
1.一種16軸32對轉多旋翼無人機，包括無人機體(1)、環繞于所述無人機體(1)四周的機臂(2)、位于所述機臂(2)上安裝有的旋翼支臂件(3)及安裝于所述無人機體(1)底部的支撐架(4)；
2.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：各個所述機臂(2)內部均連接有控制電線，控制電線的一端與無人機體(1)內部安裝的控制器之間電連接，控制電線另一端與各組旋翼支臂件(3)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼支臂件(3)在無人機體(1)上設有十六軸，分有上軸旋翼(33)及下軸旋翼(34)三十二對軸。
4.根據權利要求1所述的一種16軸32對轉多旋翼無人機，其特征在于：所述無人機體(1)上環繞安裝有的多組旋翼支臂件(3)分為左旋翼區及右旋翼區，左旋翼區及右旋翼區繞著無人機體(1)對稱設置，且...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林紹英，盧正，
申請(專利權)人：漳州鷹航電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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