【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及設備檢測領域，具體涉及一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統及方法。
技術介紹
1、大型充油設備滲漏油會影響大型充油設備外觀質量，影響設備治理，對環境也是一種污染，而且還會使設備從密封狀態變為非密封狀態，從而導致水分進入，影響設備安全穩定運行，甚至停運。因而大型充油設備滲漏油現象一定要引起我們的高度重視，并對發現問題進行仔細分析，以及正確處理，保證設備安全運行。
2、當前大型充油設備滲漏油檢測大部分是依靠人工方式進行現場巡視檢查，有部分重點部位，例如：套管、器身頂部、散熱器頂部、出線裝置等較高位置肉眼不易發現，這就大大增加了滲漏油持續發展的可能，增加設備運行風險，同時，因變壓器油無色的特性，更增加了滲漏油缺陷發現的難度。
3、隨著技術的發展，一些自動化檢測技術被引入到滲漏油檢測中，例如使用固定位置的傳感器或攝像頭進行監控。例如現有專利cn115808271a和cn210014883u這些方法存在局限性，如傳感器的監測范圍有限，難以覆蓋設備所有可能滲漏的區域；攝像頭雖然可以提供視覺圖像，但受環境光線影響大，且對油跡的識別能力有限。此外，一旦檢測到油跡，確定油跡源頭和追蹤其擴散趨勢依然需要人工分析，這不僅響應時間長，且準確性難以保證。
4、因此，如何提高大型充油設備滲漏油檢測的自動化水平、準確性和響應速度，成為了亟待解決的技術問題。亟需一種能夠全方位、自動化地檢測、追蹤油跡源頭及監控油跡擴散趨勢的智能系統，。
技術實現思路
1、本專利技術的
2、為實現上述目的，采用如下技術方案。
3、一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，包括，
4、分離式導軌移動平臺，用于沿預設導軌在大型充油設備上全方位移動巡檢；所述分離式導軌移動平臺，包括源頭追蹤平臺和擴散監控平臺，當未檢測到油跡時，所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺組合拼接為整體進行移動巡檢，當檢測到油跡，所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺自動分離，所述源頭追蹤平臺用于識別油跡、發出報警信號并追蹤油跡源頭，所述擴散監控平臺用于識別油跡、發出報警信號、并追蹤監控油跡擴散趨勢。
5、可選的，所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺分別設置有多模態傳感檢測模塊、動力模塊、報警模塊和組合分離模塊，所述源頭追蹤平臺和/或所述擴散監控平臺設置有數據處理單元、智能分析模塊和智能路徑規劃模塊；
6、所述多模態傳感檢測模塊，用于采集大型充油設備表面的油跡圖像；
7、所述數據處理單元，電連接所述多模態傳感檢測裝置，用于接收和處理所述多模態傳感檢測模塊采集的圖像數據；
8、所述智能分析模塊，用于根據處理后的圖像數據識別油跡信息并確定滲漏位置；
9、組合分離模塊，用于控制所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺進行組合或分離；
10、所述報警模塊，用于在識別到油跡后發出報警信號；
11、實時油跡追蹤算法，嵌入所述智能分析模塊，用于利用得到的油跡圖像的位置，對油跡進行動態追蹤并更新位置信息和源頭數據；
12、所述智能路徑規劃模塊，用于根據實時油跡追蹤算法更新的位置信息和源頭數據，分別自動調整所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺的移動路徑；
13、所述動力模塊，用于按照預設的巡檢指令或所述智能路徑規劃模塊發送的移動路徑，分別控制所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺沿導軌移動。
14、可選的，還包括自充電與能源管理系統，連接所述分離式導軌移動平臺，用于監控所述分離式導軌移動平臺的能源狀態，并在需要時為所述分離式導軌移動平臺充電。
15、可選的，還包括，
16、無線通信模塊，用于將所述智能分析模塊識別的油跡信息和所述智能路徑規劃模塊的生成的移動路徑傳輸給遠程監控系統。
17、可選的，所述多模態傳感檢測模塊包括：
18、紫外成像傳感器，用于檢測油跡在紫外線照射下的熒光反應；
19、紅外熱成像傳感器，用于檢測油跡區域的溫度異常；
20、光學成像傳感器，用于在可見光范圍內捕獲油跡圖像；
21、數據融合模塊，用于融合所述紫外成像傳感器數據、紅外熱成像傳感器數據、和光學成像傳感器數據。
22、可選的，所述智能分析模塊包括：
23、圖像預處理單元，用于對多模態傳感檢測模塊采集的圖像數據進行去噪和對比度增強；
24、深度學習網絡，用于對預處理后的圖像進行特征提取和油跡識別；
25、決策邏輯單元，用于根據深度學習網絡的輸出確定油跡的存在及其位置。
26、可選的，所述實時油跡追蹤算法包括：
27、位置跟蹤單元，用于記錄所述智能分析模塊識別的油跡的當前位置，并實時更新油跡位置信息；
28、動態預測單元，用于利用所述位置跟蹤單元記錄的數據，通過卡爾曼濾波器等濾波算法預測油跡下一時刻的可能位置；
29、源頭追蹤分析單元，用于分析油跡擴散路徑和速度，結合油跡特性和設備結構，推斷油跡的源頭；
30、反向追蹤機制，用于根據所述源頭追蹤分析單元確定的油跡源頭，逆向追蹤并驗證油跡源頭的準確性；
31、更新機制，用于根據所述動態預測單元和所述源頭追蹤分析單元的輸出，實時更新油跡的位置信息和源頭數據。
32、可選的，所述智能路徑規劃模塊包括：
33、路徑生成單元，用于根據所述實時油跡追蹤算法的位置信息，生成所述擴散監控平臺的初步移動路徑，根據所述實時油跡追蹤算法的源頭數據，生成所述源頭追蹤平臺的初步移動路徑；
34、優化算法單元，用于采用遺傳算法對兩組初步路徑進行優化，最小化檢測時間和覆蓋所有潛在的滲漏區域，得到優化后的兩組移動路徑。
35、可選的，所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺還包括多自由度伸縮臂，所述多模態傳感檢測模塊設置于所述多自由度伸縮臂上，用于追蹤識別大型充油設備隱蔽位置。
36、一種大型充油設備智能滲漏油檢測方法，包括以下步驟，
37、啟動分離式導軌移動平臺，使源頭追蹤平臺和擴散監控平臺通過動力模塊沿預設導軌在大型充油設備上以組合狀態全方位移動巡檢；
38、通過多模態傳感檢測模塊采集設備表面的油跡圖像；
39、通過數據處理單元對采集的圖像數據進行處理；
40、智能分析模塊分析處理后的圖像數據，識別油跡并確定滲漏位置；
41、若智能分析模塊識別到油跡，激活報警模塊發出報警信號，并通過組合分離模塊控制所述源頭追蹤平臺和所述擴散監控平臺自動分離；
42、智能路徑規劃模塊，根據所述智能分析模塊的實時油跡追蹤算法更新的位置信息，生成所述擴散監控平臺的移動路徑；所述智能路徑規劃模塊，根據智能分析模塊的實時油本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，包括，
2.根據權利要求1所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，所述源頭追蹤平臺(11)和所述擴散監控平臺(12)分別設置有多模態傳感檢測模塊(2)、動力模塊(3)、報警模塊(4)和組合分離模塊(5)，所述源頭追蹤平臺(11)和/或所述擴散監控平臺(12)設置有數據處理單元、智能分析模塊和智能路徑規劃模塊；
3.根據權利要求1所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，還包括自充電與能源管理系統，連接所述分離式導軌移動平臺(1)，用于監控所述分離式導軌移動平臺(1)的能源狀態，并在需要時為所述分離式導軌移動平臺(1)充電。
4.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，還包括，
5.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，所述多模態傳感檢測模塊(2)包括：
6.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，所述智能分析模塊包括：
7.根據權利要求2所述的一種
8.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，所述智能路徑規劃模塊包括：
9.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，所述源頭追蹤平臺(11)和所述擴散監控平臺(12)還包括多自由度伸縮臂(6)，所述多模態傳感檢測模塊(2)設置于所述多自由度伸縮臂(6)上，用于追蹤識別大型充油設備隱蔽位置。
10.一種大型充油設備智能滲漏油檢測方法，基于權利要求1-9任一項所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，包括以下步驟，
...【技術特征摘要】
1.一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，包括，
2.根據權利要求1所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，所述源頭追蹤平臺(11)和所述擴散監控平臺(12)分別設置有多模態傳感檢測模塊(2)、動力模塊(3)、報警模塊(4)和組合分離模塊(5)，所述源頭追蹤平臺(11)和/或所述擴散監控平臺(12)設置有數據處理單元、智能分析模塊和智能路徑規劃模塊；
3.根據權利要求1所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，還包括自充電與能源管理系統，連接所述分離式導軌移動平臺(1)，用于監控所述分離式導軌移動平臺(1)的能源狀態，并在需要時為所述分離式導軌移動平臺(1)充電。
4.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測系統，其特征在于，還包括，
5.根據權利要求2所述的一種大型充油設備智能滲漏油檢測...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王進考，谷浩，盧會欣，劉永釗，梁立輝，康哲，李曉光，劉子豪，趙智龍，張寶德，
申請(專利權)人：國網河北省電力有限公司超高壓分公司，
類型：發明
國別省市：
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