【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及稱重給煤機相關，尤其涉及一種稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置及校驗方法。
技術介紹
1、稱重給煤機是煤炭輸送過程中常見的一種設備，其主要功能是對煤炭進行精確的動態稱重并實現自動配給。然而，現有稱重給煤機的校準工作大多依賴于人工干預，通常需要手動放置標準砝碼進行定期校驗。這種校驗方式不僅費時費力，校驗完成后還要拾取砝碼，而且校驗過程容易受到人為操作誤差、環境變化等因素的影響，導致稱重傳感器的精度和穩定性無法得到持續保證。尤其在煤礦等工業場景下，環境條件復雜，如溫度、濕度、震動、粉塵等都可能對稱重傳感器的測量結果產生影響。為了確保稱重系統的長期穩定性，必須定期進行準確的校準，避免測量誤差累積，影響設備的整體性能。
2、現有技術中，雖然有部分自動化校準系統可以簡化校驗流程，但大多只能基于固定砝碼重量進行校準，無法動態調整砝碼的質量，且未能充分結合歷史數據、環境參數及傳感器的誤差變化趨勢。這導致校準的精確性和適用性不足，難以應對實際運行中的復雜工況。另外，部分系統無法在校準過程中實現實時誤差修正及參數調整，容易出現校準后設備仍存在較大誤差的情況，影響生產效率和系統可靠性。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
2、因此，為解決上述技術問
3、所述砝碼標定系統與稱重給煤機數據連接，稱重給煤機包括煤料輸送機和布置在煤料輸送機上的稱重傳感器，砝碼校驗控制系統布置在煤料輸送機的上方；所述砝碼標定系統從稱重給煤機的稱重傳感器中提取歷史數據，根據稱重傳感器的誤差數據，結合環境參數動態預測稱重傳感器的精度變化，計算出最接近當前校準需要的標準砝碼的重量，通過砝碼校驗控制系統對稱重傳感器進行精度校驗；所述傳感器校準系統布置在稱重傳感器內，砝碼校驗控制系統根據精度校驗結果，對稱重傳感器進行誤差校準；
4、所述砝碼校驗控制系統包括砝碼水平位移機構、砝碼升降機構、砝碼安裝機構、砝碼狀態切換機構；其中，砝碼水平位移機構包括水平滑軌，水平滑軌內置有水平絲桿，水平絲桿螺紋連接有平移滑座，水平絲桿的端部連接有電機；所述砝碼升降機構包括與平移滑座連接的升降滑軌，升降滑軌內布置有升降絲桿，升降絲桿的端部連接有傳動齒輪，稱重給煤機的左側和右側內壁上分別設置有與下降齒條組和上升齒條組，兩組齒條組相互前后交錯，使其交替與傳動齒輪的兩側嚙合，控制傳動齒輪正反向交替旋轉；所述升降絲桿機械傳動連接有升降滑座，升降滑座連接有砝碼安裝機構；
5、所述砝碼安裝機構包括與升降滑座連接的砝碼支架，砝碼支架轉動連接有砝碼轉軸，砝碼轉軸通過便于拆卸的聯軸器連接有砝碼安裝輥，砝碼安裝輥上布置有便于拆裝的標準砝碼，標準砝碼布置在稱重給煤機的煤料輸送機上方；所述砝碼支架上開設有與砝碼轉軸配合使用的砝碼轉孔，砝碼轉孔中部的砝碼支架兩側各開設有一個夾緊槽；
6、所述砝碼狀態切換機構包括分別布置在兩個夾緊槽內的夾緊扣，夾緊扣連接有平移控制組件，平移控制組件與砝碼升降機構相連，使其在砝碼升降機構升降過程中，通過平移控制組件控制兩組夾緊扣相互靠近或相互遠離，實現對砝碼轉軸的松緊功能。
7、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：所述砝碼標定系統包括歷史數據采集模塊、砝碼參數標定模塊，歷史數據采集模塊用于采集稱重給煤機上的稱重傳感器校驗用相關數據，砝碼參數標定模塊用于根據稱重傳感器的當前誤差計算標準砝碼的重量進行精細校準。
8、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：稱重傳感器校驗用相關數據包括溫度數據t(t)、濕度數據h(t)、歷史誤差數據ε(t)、環境參數數據e(t)、飄逸參數數據δ(t)。
9、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：砝碼參數標定模塊計算當前校準需要的標準砝碼wcal重量的計算公式如下：
10、其中，δwerror為稱重傳感器的誤差重量，其計算公式如下：δwerror＝εpred(t)·wmax，在該公式中，wmax為稱重給煤機的最大稱重容量；
11、εpred(t)為稱重傳感器的誤差范圍，其計算公式如下：
12、
13、在該公式中，歷史誤差數據ε(t)：從歷史記錄中獲取稱重傳感器的測量誤差；溫度數據t(t)：稱重傳感器工作環境中的溫度變化；濕度數據h(t)：稱重傳感器工作環境中的濕度變化；環境參數數據e(t)：如空氣密度、振動等對測量精度有影響的其他因素；飄逸參數數據δ(t)：稱重傳感器長期工作后的零點漂移和線性漂移；
14、α、β1、β2、γ均為是多變量線性回歸模型的系數，系數數據根據歷史數據進行擬合，多變量線性回歸模型通過上述歷史誤差數據、溫度數據、濕度數據和環境進行構建；表示多變量線性回歸模型預測的稱重傳感器誤差的未來變化率。
15、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：標準砝碼(2034)設置有多組，每一組標準砝碼(2034)的內環上布置有聯軸卡塊，砝碼安裝輥(2033)上開設有與聯軸卡塊配合使用的聯軸卡槽(2036)，砝碼安裝輥(2033)上等間隔開設有多個定位孔，標準砝碼(2034)上螺紋連接有定位螺栓，定位螺栓螺紋安裝在對應的定位孔內，使得該校驗裝置根據稱重需求，拆卸或更換標準砝碼(2034)，快速調整標準砝碼(2034)的整體重量，以適應不同的稱重條件。
16、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：兩組夾緊扣與砝碼支架左右滑動連接，夾緊扣上布置有導向銷軸，導向銷軸上套接有導向滑座，導向滑座上開設有向下傾斜布置的導向滑槽，導向銷軸與導向滑槽滑動連接。
17、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：導向滑座的兩側各開設有一組導向滑槽，兩組導向滑槽呈“八”字形結構布置；所述導向滑座的頂端連接有連接架，連接架遠離導向滑座的一端與升降滑軌上下滑動連接，使得砝碼支架升降的同時，連接架下滑至一定的高度后，位置保持不變，導向銷軸在導向滑槽內上下滑動，進而控制兩組夾緊扣相互靠近或相互遠離，實現對砝碼轉軸的松緊功能。
18、作為本專利技術所述稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的一種優選方案，其中：傳感器校準系統包括實時數據采集模塊、誤差計算模塊和參數更新模塊，所述實時數據采集模塊用于實時采集稱重傳感器的輸出信號如電壓或數字信號，并記錄與標準砝碼的實際重量比較；所述誤差計算模塊用于計算稱重傳感器的零點漂移和線性漂移，生成誤差修正值；所述參數更新模塊根據從誤差計算模塊計算得到的修正值本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：包括砝碼標定系統(100)、砝碼校驗控制系統(200)、傳感器校準系統(300)和稱重給煤機(400)；
2.如權利要求1所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：砝碼標定系統(100)包括歷史數據采集模塊(101)、砝碼參數標定模塊(102)，歷史數據采集模塊(101)用于采集稱重給煤機(400)上的稱重傳感器(402)校驗用相關數據，砝碼參數標定模塊(102)用于根據稱重傳感器(402)的當前誤差計算標準砝碼(2034)的重量進行精細校準。
3.如權利要求2所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：稱重傳感器(402)校驗用相關數據包括溫度數據T(t)、濕度數據H(t)、歷史誤差數據ε(t)、環境參數數據E(t)、飄逸參數數據δ(t)。
4.如權利要求3所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：砝碼參數標定模塊(102)計算當前校準需要的標準砝碼(2034)重量Wcal的計算公式如下：
5.如權利要求4所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：標
6.如權利要求5所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：兩組夾緊扣(2041)與砝碼支架(2031)左右滑動連接，夾緊扣(2041)上布置有導向銷軸(2042)，導向銷軸(2042)上套接有導向滑座(2043)，導向滑座(2043)上開設有向下傾斜布置的導向滑槽(2044)，導向銷軸(2042)與導向滑槽(2044)滑動連接。
7.如權利要求6所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：導向滑座(2043)的兩側各開設有一組導向滑槽(2044)，兩組導向滑槽(2044)呈“八”字形結構布置；所述導向滑座(2043)的頂端連接有連接架(2045)，連接架(2045)遠離導向滑座(2043)的一端與升降滑軌(2021)上下滑動連接，使得砝碼支架(2031)升降的同時，連接架(2045)下滑至一定的高度后，位置保持不變，導向銷軸(2042)在導向滑槽(2044)內上下滑動，進而控制兩組夾緊扣(2041)相互靠近或相互遠離，實現對砝碼轉軸(2032)的松緊功能。
8.如權利要求7所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：傳感器校準系統(300)包括實時數據采集模塊(301)、誤差計算模塊(302)和參數更新模塊(303)，所述實時數據采集模塊(301)用于實時采集稱重傳感器(402)的輸出信號，并記錄與標準砝碼(2034)的實際重量比較；所述誤差計算模塊(302)用于計算稱重傳感器(402)的零點漂移和線性漂移，生成誤差修正值；所述參數更新模塊(303)根據從誤差計算模塊(302)計算得到的修正值，使用稱重傳感器(402)內置程序實時更新稱重傳感器(402)的校正參數。
9.如權利要求8所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：誤差計算模塊(302)計算稱重傳感器(402)的誤差修正值的步驟如下：
10.如權利要求9所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置的校驗方法，其特征在于：具體步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.一種稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：包括砝碼標定系統(100)、砝碼校驗控制系統(200)、傳感器校準系統(300)和稱重給煤機(400)；
2.如權利要求1所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：砝碼標定系統(100)包括歷史數據采集模塊(101)、砝碼參數標定模塊(102)，歷史數據采集模塊(101)用于采集稱重給煤機(400)上的稱重傳感器(402)校驗用相關數據，砝碼參數標定模塊(102)用于根據稱重傳感器(402)的當前誤差計算標準砝碼(2034)的重量進行精細校準。
3.如權利要求2所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：稱重傳感器(402)校驗用相關數據包括溫度數據t(t)、濕度數據h(t)、歷史誤差數據ε(t)、環境參數數據e(t)、飄逸參數數據δ(t)。
4.如權利要求3所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：砝碼參數標定模塊(102)計算當前校準需要的標準砝碼(2034)重量wcal的計算公式如下：
5.如權利要求4所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：標準砝碼(2034)設置有多組，每一組標準砝碼(2034)的內環上布置有聯軸卡塊，砝碼安裝輥(2033)上開設有與聯軸卡塊配合使用的聯軸卡槽(2036)，砝碼安裝輥(2033)上等間隔開設有多個定位孔，標準砝碼(2034)上螺紋連接有定位螺栓，定位螺栓螺紋安裝在對應的定位孔內，使得該校驗裝置根據稱重需求，拆卸或更換標準砝碼(2034)，快速調整標準砝碼(2034)的整體重量，以適應不同的稱重條件。
6.如權利要求5所述的稱重給煤機裝置的自動化校驗裝置，其特征在于：兩組夾緊扣(2041)與砝碼支架(2031)左右滑動連接，夾緊扣(2041)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊占海，王睿東，陳明明，尚志強，肖景陽，劉名聲，張健，孫東明，張玉朋，滕飛，田志剛，張云龍，張斌，
申請(專利權)人：內蒙古大板發電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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