【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及任務籌劃技術，尤其涉及一種多智能體集群任務籌劃方法及系統。
技術介紹
1、集群智能體是指由多個具有自主性、協作性和學習性的智能體組成的系統，可以在復雜的環境中執行各種任務。任務籌劃是指根據任務的目標、約束和環境，為每個智能體分配合適的子任務，并協調智能體之間的行為，以達到最優或次優的系統性能。
2、集群智能體通常處于動態變化、不完全可觀、不完全可控的環境中，這給智能體的感知、決策和協作帶來了困難。集群智能體系統中的智能體可能有不同的目標、能力、偏好和約束，這需要設計合適的協作機制來協調智能體之間的沖突和合作，實現系統的整體效益最大化。然而，上述問題目前還沒有較優的解決方案。
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，所述目標信息矩陣為：
3.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，所述通過k-means聚類算法對多目標進行分區具體包括：
4.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，所述目標信息中的每個數據點與這k個中心數據的距離為：
5.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，步驟2-3重k個類別新的中心為：
6.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，采用隨機森林法評估各區的重要度具體包括：
7.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，根據各區的重要度確定各區智能體數量需求具體包括：首先，構建重要程度和智能體需求映射表，根據各區重要程度確定各區最小智能體需求；然后，根據智能體數量減去各區最小智能體需求，如果有剩余則平均分配到各區，確定最終各區需求。
8.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃
9.一種實現權利要求1-8任一所述方法的集群智能體任務籌劃系統，其特征在于，包括：
10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有可執行程序，所述可執行程序被處理器執行實現權利要求1-8任一項所述的集群智能體任務籌劃方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，所述目標信息矩陣為：
3.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，所述通過k-means聚類算法對多目標進行分區具體包括：
4.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，所述目標信息中的每個數據點與這k個中心數據的距離為：
5.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，步驟2-3重k個類別新的中心為：
6.根據權利要求1所述的一種集群智能體任務籌劃方法，其特征在于，采用隨機森林法評估各區的重要度具體包括：
7.根據權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛嘉慧，于雨田，尚智泉，余益衡，侯博文，尚鵬輝，
申請(專利權)人：杭州智元研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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