【技術實現步驟摘要】
本申請涉及試塊搬運設備，尤其是一種可移動多功能機械手及試塊運輸裝置。
技術介紹
1、立方體試塊，又稱混凝土試塊，是用于反映混凝土結構質量的測試結構。試塊的抗壓強度、抗滲能力等是反映一個工程混凝土施工質量的關鍵指標。
2、傳統自動化車間中，每一檢測設備或者存儲設備中都配套設有至少一組機械手，以便于進行試塊的搬運；由于機械手只用于抓取試塊，在抽屜式存儲設備中，往往需要布置至少兩組機械手，一組用于開合抽屜、另一組用于取放試塊，這就使得車間的布置成本高、空間擁擠。
技術實現思路
1、本申請的目的是在于克服現有技術中存在的不足，提供一種可移動多功能機械手及試塊運輸裝置。
2、為實現以上技術目的，本申請提供了一種可移動多功能機械手，包括：支座，支座的底部設有穿孔；agv小車，設于穿孔中、能夠移動支座；多軸手臂，可轉動地設置在支座上；安裝盤，可轉動地設置在多軸手臂上；卡勾，設于安裝盤上，用于開合抽屜；吸盤，吸盤和卡勾沿圓周方向間隔設置在安裝盤上，吸盤用于吸取試塊；工作時，agv小車移動，機械手能夠前往不同的工位作業；通過卡勾、機械手能夠拉開抽屜，通過吸盤、機械手能夠取出抽屜中的試塊或者將試塊放入抽屜中。
3、進一步地，支座的底部設有滾輪。
4、進一步地，滾輪彈性設置在支座的底部。
5、進一步地，支座上設有配重腔，向配重腔中增減配重塊，能夠改變支座的重量。
6、進一步地，多軸手臂包括：第一臂，通過第一轉軸可轉動地設置在支座上，
7、進一步地，第二臂通過3d打印而成，第二臂設置呈交纏的脈絡形狀；和/或，第四臂上設有多個減重孔；和/或，第五臂通過3d打印而成，第五臂設置呈交纏的脈絡形狀。
8、進一步地，可移動多功能機械手還包括夾爪，夾爪、卡勾和吸盤沿圓周方向間隔地設置在安裝盤上；使得安裝盤旋轉，能夠更換夾爪、卡勾或者吸盤進行作業。
9、本申請還提供了一種試塊運輸裝置，包括上述可移動多功能機械手，還包括試塊托架，試塊托架用于裝載試塊。
10、進一步地，試塊托架與支座可拆卸地連接；使得試塊托架與支座相連，agv小車移動機械手時，試塊托架能夠隨支座一起移動。
11、進一步地，試塊托架上設有檢測機構，檢測機構用于確認試塊托架上的試塊承載情況。
12、本申請提供了一種可移動多功能機械手及試塊運輸裝置，可移動多功能機械手包括支座、agv小車、多軸手臂、安裝盤卡勾和吸盤，支座的底部設有穿孔，agv小車設于穿孔中、能夠移動支座，多軸手臂可轉動地設置在支座上，安裝盤可轉動地設置在多軸手臂上，吸盤和卡勾沿圓周方向間隔設置在安裝盤上；通過支座和agv小車構成可移動的底座部分，既能夠擴展機械手的覆蓋范圍、以便于機械手對更多的位置進行試塊轉移等作業，又能夠增加機械手工作區域，有利于節約成本、節省空間、提高工作效率；通過在多軸手臂的工作端同時布置卡勾和吸盤，使得機械手既能夠通過吸盤實現對試塊的搬運，又能夠通過卡勾實現對抽屜的開合，進一步優化機械手的功能性，使得機械手更適配自動化車間內的多項目作業；試塊運輸裝置還包括試塊托架、用于裝載試塊，使得試塊托架隨機械手移動，機械手能夠方便地取放試塊。
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1.一種可移動多功能機械手，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述支座（10）的底部設有滾輪。
3.根據權利要求2所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述滾輪彈性設置在所述支座（10）的底部。
4.根據權利要求1所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述支座（10）上設有配重腔，向所述配重腔中增減配重塊，能夠改變所述支座（10）的重量。
5.根據權利要求1所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述多軸手臂（30）包括：
6.根據權利要求5所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述第二臂（33）通過3D打印而成，所述第二臂（33）設置呈交纏的脈絡形狀；
7.根據權利要求1-6任一項所述的可移動多功能機械手，其特征在于，還包括夾爪（44），所述夾爪（44）、所述卡勾（42）和所述吸盤（43）沿圓周方向間隔地設置在所述安裝盤（41）上；
8.一種試塊運輸裝置，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的可移動多功能機械手，還包括試塊托架（50），所述試塊托架（5
9.根據權利要求8所述的試塊運輸裝置，其特征在于，所述試塊托架（50）與所述支座（10）可拆卸地連接；
10.根據權利要求8所述的試塊運輸裝置，其特征在于，所述試塊托架（50）上設有檢測機構，所述檢測機構用于確認所述試塊托架（50）上的試塊承載情況。
...【技術特征摘要】
1.一種可移動多功能機械手，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述支座（10）的底部設有滾輪。
3.根據權利要求2所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述滾輪彈性設置在所述支座（10）的底部。
4.根據權利要求1所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述支座（10）上設有配重腔，向所述配重腔中增減配重塊，能夠改變所述支座（10）的重量。
5.根據權利要求1所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述多軸手臂（30）包括：
6.根據權利要求5所述的可移動多功能機械手，其特征在于，所述第二臂（33）通過3d打印而成，所述第二臂（33）設置呈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳哲，林鵬，王曦，于利剛，夏勇，陳國文，
申請(專利權)人：廣東省建筑材料研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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