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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及人工智能,特別涉及基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)階段國鐵集團(tuán)公司及各站段均對(duì)地面視頻的重視程度和盯控力度不斷升級(jí),通過地面視頻也及時(shí)發(fā)現(xiàn)和防止了諸多安全隱患問題,由于機(jī)務(wù)系統(tǒng)視頻監(jiān)控點(diǎn)位多、職工違章行為類型種類多樣,目前沒有有效的技術(shù)手段進(jìn)行輔助盯控,當(dāng)前機(jī)務(wù)段人員行為的監(jiān)測主要以人工監(jiān)測為主,靠人工實(shí)時(shí)核查稽查效率低下,不能做到全天候、全方位的盯控,且無法在事發(fā)第一時(shí)間告警,給安全生產(chǎn)造成隱患,由于需要監(jiān)測的場景眾多且需要實(shí)時(shí)保持精神的高度集中,視頻監(jiān)控人員常常面臨較大的工作壓力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法和系統(tǒng),通過自動(dòng)化、智能化的手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)務(wù)段人員作業(yè)行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警,有助于機(jī)務(wù)段管理人員及時(shí)處理可能存在的安全隱患,保證作業(yè)的安全性,減輕視頻監(jiān)控人員的作業(yè)壓力,以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案,
3、基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,包括以下步驟:
4、步驟一:視頻采集:通過視頻監(jiān)控設(shè)備捕捉機(jī)務(wù)段現(xiàn)場作業(yè)場景的實(shí)時(shí)視頻流,對(duì)采集到的視頻流進(jìn)行預(yù)處理得到視頻幀,并進(jìn)行目標(biāo)特征提取;
5、步驟二:行為識(shí)別:識(shí)別視頻幀中的機(jī)務(wù)人員位置特征,并基于機(jī)務(wù)人員位置特征框選出人體區(qū)域,在檢測到的人體區(qū)域內(nèi)基于姿態(tài)估計(jì)庫中的關(guān)鍵點(diǎn)特征獲取人體的關(guān)鍵點(diǎn)位置;
6、步驟三:
7、步驟四:智能預(yù)警:當(dāng)判斷機(jī)務(wù)人員的行為存在違規(guī)以及危險(xiǎn)行為時(shí),立即發(fā)出預(yù)警信號(hào),提醒管理人員及時(shí)采取措施,同時(shí),將預(yù)警信息發(fā)送給管理人員所在遠(yuǎn)程管理終端,并在遠(yuǎn)程管理終端顯示對(duì)應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)段;
8、步驟五:數(shù)據(jù)分析與評(píng)估:對(duì)收集到的存在違規(guī)以及危險(xiǎn)行為的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,生成機(jī)務(wù)人員的違規(guī)行為數(shù)據(jù)集,基于機(jī)務(wù)人員歷史違規(guī)行為判斷違規(guī)行為發(fā)生頻率及時(shí)間段,并對(duì)機(jī)務(wù)人員進(jìn)行工作行為評(píng)估。
9、進(jìn)一步的,所述步驟一中對(duì)采集到的視頻流進(jìn)行預(yù)處理,包括:
10、基于視頻解碼器對(duì)獲取到的壓縮格式的視頻流進(jìn)行解碼,得到解碼后視頻流每一幀的原始圖像數(shù)據(jù);
11、根據(jù)視頻流的幀率將連續(xù)的原始圖像數(shù)據(jù)分割成對(duì)應(yīng)數(shù)量且獨(dú)立的視頻幀,并進(jìn)行亮度補(bǔ)償和去噪處理;
12、對(duì)處理后的每幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取,根據(jù)提取結(jié)果對(duì)每幀圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,確定每幀圖像中均出現(xiàn)的目標(biāo)環(huán)境特征點(diǎn)和目標(biāo)人體特征點(diǎn);
13、根據(jù)所述目標(biāo)環(huán)境特征點(diǎn)和目標(biāo)人體特征點(diǎn)確定視頻流中的目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域的目標(biāo)人物數(shù)量。
14、進(jìn)一步的,根據(jù)視頻流的幀率將連續(xù)的原始圖像數(shù)據(jù)分割成對(duì)應(yīng)數(shù)量且獨(dú)立的視頻幀,并進(jìn)行亮度補(bǔ)償,包括:
15、提取所述視頻幀對(duì)應(yīng)的每幀圖像;
16、遍歷每幀圖像所包含的所有像素點(diǎn),并獲取每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值;
17、根據(jù)所述每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值獲取每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù);
18、其中,所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)通過如下公式獲取:
19、
20、其中,s表示每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù);hb表示每個(gè)幀圖像所包含的n個(gè)像素點(diǎn)的灰度值標(biāo)準(zhǔn)差;n表示幀圖像所包含像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù);hi表示第i個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素值;hz表示幀圖像對(duì)應(yīng)的中心灰度值;hx表示幀圖像對(duì)應(yīng)的灰度中間值;hmax和hmin分別表示幀圖像所包含n個(gè)像素點(diǎn)的灰度最大值和灰度最小值;
21、將所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值進(jìn)行比較,獲得比較結(jié)果;
22、根據(jù)所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值之間的比較結(jié)果對(duì)所述每幀圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償。
23、進(jìn)一步的,根據(jù)所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值之間的比較結(jié)果對(duì)所述每幀圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償,包括:
24、當(dāng)所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值之間的比較結(jié)果表示灰度平衡指標(biāo)參數(shù)大于預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值時(shí),則調(diào)取第一補(bǔ)償系數(shù)模型;
25、利用所述第一補(bǔ)償系數(shù)模型獲取亮度補(bǔ)償系數(shù);其中,所述第一補(bǔ)償系數(shù)模型的結(jié)構(gòu)如下:
26、
27、其中,b01表示第一補(bǔ)償系數(shù)模型獲取亮度的補(bǔ)償系數(shù);s表示每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù);sy表示預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值;hp表示幀圖像對(duì)應(yīng)的中灰度平均值;hz表示幀圖像對(duì)應(yīng)的中心灰度值;hx表示幀圖像對(duì)應(yīng)的灰度中間值;
28、當(dāng)所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值之間的比較結(jié)果表示灰度平衡指標(biāo)參數(shù)不大于預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值時(shí),則調(diào)取第二補(bǔ)償系數(shù)模型;
29、利用所述第二補(bǔ)償系數(shù)模型獲取亮度補(bǔ)償系數(shù);其中,所述第二補(bǔ)償系數(shù)模型的結(jié)構(gòu)如下:
30、
31、其中,b02表示第二補(bǔ)償系數(shù)模型獲取亮度的補(bǔ)償系數(shù);s表示每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù);sy表示預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值;hp表示幀圖像對(duì)應(yīng)的中灰度平均值;hz表示幀圖像對(duì)應(yīng)的中心灰度值;hx表示幀圖像對(duì)應(yīng)的灰度中間值;
32、利用所述亮度補(bǔ)償系數(shù)對(duì)每幀圖像的原始亮度進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整,獲得調(diào)整后的每幀圖像;
33、其中,所述補(bǔ)償調(diào)整后的亮度通過如下公式獲取:
34、
35、其中,l表示補(bǔ)償調(diào)整后的亮度的數(shù)值;l0表示每幀圖像的原始亮度的數(shù)值;b01表示第一補(bǔ)償系數(shù)模型獲取亮度的補(bǔ)償系數(shù);b02表示第一補(bǔ)償系數(shù)模型獲取亮度的補(bǔ)償系數(shù)。
36、進(jìn)一步的,所述步驟二中提取人體的關(guān)鍵點(diǎn)位置,具體為:
37、基于姿態(tài)估計(jì)庫提取所述目標(biāo)人體特征點(diǎn)中的人體關(guān)鍵點(diǎn)特征,識(shí)別出人體關(guān)鍵點(diǎn)位置信息;
38、基于所述人體關(guān)鍵點(diǎn)位置信息確定各個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的像素坐標(biāo),對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行平滑處理,基于處理結(jié)果確定各個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)在每幀圖像中的位置信息;
39、并基于各個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)在每幀圖像中的位置信息確定人體的姿態(tài)類型。
40、進(jìn)一步的,所述步驟二中行為識(shí)別,還包括:
41、獲取管理人員主動(dòng)上傳的機(jī)務(wù)人員基本數(shù)據(jù),在所述機(jī)務(wù)人員基本數(shù)據(jù)中提取人員數(shù)據(jù);
42、獲取機(jī)務(wù)人員的人員數(shù)量,基于所述人員數(shù)量建立對(duì)應(yīng)的人員存放空間;
43、在每個(gè)人員存放空間中根據(jù)所述視頻流的數(shù)據(jù)長度建立時(shí)間軸,對(duì)視頻流的每幀圖像基于人員數(shù)據(jù)的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行人臉識(shí)別;
44、根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)機(jī)務(wù)人員進(jìn)行身份識(shí)別,在本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,所述步驟一中對(duì)采集到的視頻流進(jìn)行預(yù)處理,包括:
3.如權(quán)利要求2所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,根據(jù)視頻流的幀率將連續(xù)的原始圖像數(shù)據(jù)分割成對(duì)應(yīng)數(shù)量且獨(dú)立的視頻幀,并進(jìn)行亮度補(bǔ)償,包括:
4.如權(quán)利要求3所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,根據(jù)所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值之間的比較結(jié)果對(duì)所述每幀圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償,包括:
5.如權(quán)利要求2所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,所述步驟二中提取人體的關(guān)鍵點(diǎn)位置,具體為:
6.如權(quán)利要求5所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,所述步驟二中行為識(shí)別,還包括:
7.如權(quán)利要求6所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,分析機(jī)務(wù)人員的位置特征,具體包括:
8.如權(quán)利要求7
9.如權(quán)利要求8所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,所述步驟五中判斷機(jī)務(wù)人員歷史違規(guī)行為的發(fā)生頻率,具體包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,所述步驟一中對(duì)采集到的視頻流進(jìn)行預(yù)處理,包括:
3.如權(quán)利要求2所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,根據(jù)視頻流的幀率將連續(xù)的原始圖像數(shù)據(jù)分割成對(duì)應(yīng)數(shù)量且獨(dú)立的視頻幀,并進(jìn)行亮度補(bǔ)償,包括:
4.如權(quán)利要求3所述的基于人工智能的機(jī)務(wù)人員作業(yè)行為監(jiān)測方法,其特征在于,根據(jù)所述每個(gè)幀圖像的圖像灰度對(duì)應(yīng)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)與預(yù)設(shè)的灰度平衡指標(biāo)參數(shù)閾值之間的比較結(jié)果對(duì)所述每幀圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償,包括:
5.如權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:鞏昊,梁子相,綦新亮,張偉,王旭,葛凌云,王虎,李宇,王樂,韓麗麗,張金璞,馬成,張卓欣,翟志明,趙宇星,肖賀明,安猛,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:中國國家鐵路集團(tuán)有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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