【技術實現步驟摘要】
本技術涉及盾構機領域，尤其涉及一種盾構機土倉可視結構。
技術介紹
1、隨著社會的不斷發展，我國地鐵建設行業也突飛猛進。眾所周知，與其他地鐵施工方法相比較，盾構法因其風險低、效率高等突出優勢而被廣泛應用。同時，因其復雜的施工工藝，在施工過程中仍然存在一些困難，其中就包括不能及時直觀的觀察盾構機土倉內部各種情況。
2、盾構機掘進時，由旋轉動作的刀具進行切削作業，切削下來的渣土進入土倉并經螺旋機輸送出去；而土倉內部環境復雜且缺少對其直觀的監測裝置，就會對掌子面穩定性觀測及巖性分析不足，可能對超挖及掘進參數異常等不能準確分析原因。另外，在長時間掘進后，刀具會出現不同程度的磨損或者損壞，在盾構機掘進或者進入土倉作業前，外界如果缺乏對土倉內部環境及刀盤、刀具狀態的直觀監控，則無法制定更為有效的掘進參數或施工方案，也會增大進倉作業危險性。
3、專利號為zl202321480459.7公開了一種盾構機土倉可視化裝置，其可以觀測土倉內部狀況，然而，其鏡頭前端的玻璃片一直暴露在土倉空間內，掘進過程中沙石會不斷濺到玻璃面，導致玻璃面劃傷，最終導致攝影不清晰，嚴重影響了土倉內的可視化效果；因此，有必要研究一種新型土倉可視結構來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術目的是針對上述問題，提供一種結構簡單、使用便利的盾構機土倉可視結構。
2、為了實現上述目的，本技術的技術方案是：
3、一種盾構機土倉可視結構，包括設置在盾構機前端的前盾殼體，前盾殼體呈橫置的圓形管
4、進一步的，所述擋板機構包括第一擋板、第二擋板、第一液壓桿、第二液壓桿，第一擋板與第二擋板對稱設置，第一液壓桿設置在第一擋板遠離第二擋板的一側，第二液壓桿設置在第二擋板遠離第一擋板的一側；第一擋板、第二擋板的一端與切口加固板側壁銷軸連接，第一擋板的另一端與第一液壓桿的一端銷軸連接，第二擋板的另一端與第二液壓桿的一端銷軸連接，第一液壓桿、第二液壓桿的另一端均與切口加固板側壁銷軸連接。
5、進一步的，所述土倉壁上設置有貫穿土倉壁的管路避讓口，第一液壓桿、第二液壓桿上均連接有進油管、回油管，進油管、回油管穿過管路避讓口后與盾構機液壓管路相連通。
6、進一步的，所述攝像機構包括固定支座、攝像管件、燈光管件，固定支座呈圓管狀，固定支座的一端設置有法蘭并通過法蘭與土倉壁螺栓連接，固定支座的另一端兩側均設置有轉動接頭并通過轉動接頭連接有攝像管件、燈光管件，攝像管件、燈光管件的軸線方向與固定支座的軸線方向相一致，轉動接頭的軸線方向與固定支座的軸線方向相垂直，攝像管件內設置有攝像頭，燈光管件內設置有照明燈；所述固定支座內設置有動力旋轉設備并通過動力旋轉設備控制轉動接頭進行繞自身軸向旋轉動作。
7、進一步的，所述土倉壁上設置有線路避讓口，線路避讓口與固定支座內部相連通，動力旋轉設備的連接線路、攝像頭的連接線路、照明燈的連接線路均穿過線路避讓口后與盾構機的系統電路相連接。
8、進一步的，所述攝像頭前端的攝像管件內、照明燈前端的燈光管件內均設置有帶加熱功能的防爆玻璃，防爆玻璃與攝像管件、燈光管件固定連接，防爆玻璃的加熱連接線路經轉動接頭、固定支座內部、線路避讓口后與盾構機的系統電路相連接。
9、進一步的，所述攝像管件的端頭內壁、燈光管件的端頭內壁均設置有氣路出口、水路出口，氣路出口、水路出口均朝向攝像頭或照明燈；氣路出口、水路出口均設置有連接管路，連接管路經轉動接頭、固定支座內部、線路避讓口后與盾構機的系統管路相連接。
10、進一步的，所述安裝腔體內設置有防積水護板，防積水護板呈傾斜狀設置，防積水護板底端與攝像避讓口底端邊緣相焊接，防積水護板頂端與土倉壁內壁相焊接。
11、進一步的，所述切口加固板的邊緣兩側均焊接有密封板，密封板頂端與前盾殼體頂端內壁焊接，密封板后端與土倉壁側壁焊接，密封板位于安裝腔體的兩側并將安裝腔體進行密封。
12、與現有技術相比，本技術具有的優點和積極效果是：
13、本技術通過在土倉壁頂部前端設置安裝腔體并在安裝腔體內設置攝像機構的設計，使得在盾構機進行正常掘進操作時，通過切口加固板來對攝像機構進行防護操作，避免了掘進過程中的渣石對攝像機構造成損壞；在需要對土倉內部進行觀察時，只需要打開擋板機構，即可令攝像結構通過攝像避讓口對土倉內部進行攝像操作；其通過切口加固板來實現了對攝像頭的防護效果，避免了攝像頭一直暴露在土倉空間內導致渣石劃傷攝像頭玻璃面的狀況發生，保證了土倉內的可視化效果不受影響，從而給盾構機的掘進工作帶來了便利。
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1.一種盾構機土倉可視結構，包括設置在盾構機前端的前盾殼體，前盾殼體呈橫置的圓形管狀，前盾殼體內壁中部固定連接有土倉壁；其特征在于：所述前盾殼體前端內側與土倉壁頂端側壁之間設置有切口加固板，切口加固板呈傾斜狀設置，切口加固板兩側邊緣分別與前盾殼體內壁、土倉壁側壁焊接后形成一個位于土倉壁頂部前端的安裝腔體；所述安裝腔體內設置有攝像機構，攝像機構與前盾殼體內壁或土倉壁側壁固定連接；所述切口加固板上設置有攝像避讓口，切口加固板靠近安裝腔體的一側側壁上設置有擋板機構，擋板機構設置在攝像避讓口上方且擋板機構可對攝像避讓口的遮擋狀態進行控制。
2.如權利要求1所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述擋板機構包括第一擋板、第二擋板、第一液壓桿、第二液壓桿，第一擋板與第二擋板對稱設置，第一液壓桿設置在第一擋板遠離第二擋板的一側，第二液壓桿設置在第二擋板遠離第一擋板的一側；第一擋板、第二擋板的一端與切口加固板側壁銷軸連接，第一擋板的另一端與第一液壓桿的一端銷軸連接，第二擋板的另一端與第二液壓桿的一端銷軸連接，第一液壓桿、第二液壓桿的另一端均與切口加固板側壁銷軸連接。
3.
4.如權利要求3所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述攝像機構包括固定支座、攝像管件、燈光管件，固定支座呈圓管狀，固定支座的一端設置有法蘭并通過法蘭與土倉壁螺栓連接，固定支座的另一端兩側均設置有轉動接頭并通過轉動接頭連接有攝像管件、燈光管件，攝像管件、燈光管件的軸線方向與固定支座的軸線方向相一致，轉動接頭的軸線方向與固定支座的軸線方向相垂直，攝像管件內設置有攝像頭，燈光管件內設置有照明燈；所述固定支座內設置有動力旋轉設備并通過動力旋轉設備控制轉動接頭進行繞自身軸向旋轉動作。
5.如權利要求4所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述土倉壁上設置有線路避讓口，線路避讓口與固定支座內部相連通，動力旋轉設備的連接線路、攝像頭的連接線路、照明燈的連接線路均穿過線路避讓口后與盾構機的系統電路相連接。
6.如權利要求5所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述攝像頭前端的攝像管件內、照明燈前端的燈光管件內均設置有帶加熱功能的防爆玻璃，防爆玻璃與攝像管件、燈光管件固定連接，防爆玻璃的加熱連接線路經轉動接頭、固定支座內部、線路避讓口后與盾構機的系統電路相連接。
7.如權利要求6所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述攝像管件的端頭內壁、燈光管件的端頭內壁均設置有氣路出口、水路出口，氣路出口、水路出口均朝向攝像頭或照明燈；氣路出口、水路出口均設置有連接管路，連接管路經轉動接頭、固定支座內部、線路避讓口后與盾構機的系統管路相連接。
8.如權利要求7所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述安裝腔體內設置有防積水護板，防積水護板呈傾斜狀設置，防積水護板底端與攝像避讓口底端邊緣相焊接，防積水護板頂端與土倉壁內壁相焊接。
9.如權利要求8所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述切口加固板的邊緣兩側均焊接有密封板，密封板頂端與前盾殼體頂端內壁焊接，密封板后端與土倉壁側壁焊接，密封板位于安裝腔體的兩側并將安裝腔體進行密封。
...【技術特征摘要】
1.一種盾構機土倉可視結構，包括設置在盾構機前端的前盾殼體，前盾殼體呈橫置的圓形管狀，前盾殼體內壁中部固定連接有土倉壁；其特征在于：所述前盾殼體前端內側與土倉壁頂端側壁之間設置有切口加固板，切口加固板呈傾斜狀設置，切口加固板兩側邊緣分別與前盾殼體內壁、土倉壁側壁焊接后形成一個位于土倉壁頂部前端的安裝腔體；所述安裝腔體內設置有攝像機構，攝像機構與前盾殼體內壁或土倉壁側壁固定連接；所述切口加固板上設置有攝像避讓口，切口加固板靠近安裝腔體的一側側壁上設置有擋板機構，擋板機構設置在攝像避讓口上方且擋板機構可對攝像避讓口的遮擋狀態進行控制。
2.如權利要求1所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述擋板機構包括第一擋板、第二擋板、第一液壓桿、第二液壓桿，第一擋板與第二擋板對稱設置，第一液壓桿設置在第一擋板遠離第二擋板的一側，第二液壓桿設置在第二擋板遠離第一擋板的一側；第一擋板、第二擋板的一端與切口加固板側壁銷軸連接，第一擋板的另一端與第一液壓桿的一端銷軸連接，第二擋板的另一端與第二液壓桿的一端銷軸連接，第一液壓桿、第二液壓桿的另一端均與切口加固板側壁銷軸連接。
3.如權利要求2所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述土倉壁上設置有貫穿土倉壁的管路避讓口，第一液壓桿、第二液壓桿上均連接有進油管、回油管，進油管、回油管穿過管路避讓口后與盾構機液壓管路相連通。
4.如權利要求3所述的盾構機土倉可視結構，其特征在于：所述攝像機構包括固定支座、攝像管件、燈光管件，固定支座呈圓管狀，固定支座的一端設置有法蘭并通過法蘭與土倉壁螺栓連接，固定支座的另一端兩側均設置有轉動接頭并通過轉動接頭連接有攝像管件、燈光管件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊曉晨，韓海召，呂志安，劉湛，章曉斐，王余虎，張明亮，李飛，黃慧宇，肖時忠，
申請(專利權)人：中建五局土木工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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