【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及慣性導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置。
技術(shù)介紹
1、機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常設(shè)置于飛行器中使飛行器具備良好的制導(dǎo)性能，能夠有效地按照既定航線循跡飛行，由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航設(shè)備不依賴于外部信息，而是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件，根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系并根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置，所以該慣性導(dǎo)航設(shè)備的高可靠性對(duì)飛行器的飛行安全至關(guān)重要，常規(guī)的對(duì)慣性導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行地面校準(zhǔn)的方式是采用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，通常，將安裝在飛行器上的慣性導(dǎo)航設(shè)備從飛行器上拆卸下來，再將其配置到三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過轉(zhuǎn)臺(tái)的三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分別校準(zhǔn)慣性導(dǎo)航設(shè)備在俯仰軸、滾轉(zhuǎn)軸以及偏航軸的零位誤差和非零位姿態(tài)偏度導(dǎo)航誤差。
2、現(xiàn)有的慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，如申請?zhí)朿n214661759u公開的慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置通過負(fù)載配重裝置的設(shè)置無需將慣性導(dǎo)航設(shè)備從飛行器上拆除，利用設(shè)備負(fù)載配重裝置代替慣性導(dǎo)航設(shè)備裝配在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行校準(zhǔn)作業(yè)，能夠簡化操作人員的作業(yè)且節(jié)省工時(shí)同時(shí)降低拆卸慣性導(dǎo)航設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，但其負(fù)載配重裝置適配的慣性導(dǎo)航設(shè)備的幾何尺寸以及質(zhì)量重心固定不能根據(jù)不同尺寸的慣性導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，降低了靈活性及經(jīng)濟(jì)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
2、一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，包括連接底座和框架組件，所述框架組件底部的四角固定連接有固定座，所述固定座活動(dòng)連接于連接底座的頂部所述框架組件的外部活動(dòng)卡接有配
3、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述框架組件包括有四個(gè)調(diào)整套桿一，四個(gè)所述調(diào)整套桿一的上下兩側(cè)均固定連接有對(duì)接塊，所述對(duì)接塊的內(nèi)側(cè)相互之間固定連接有調(diào)整套桿二，所述對(duì)接塊的外部開設(shè)有卡槽，所述卡槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固定孔。
4、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述配重安裝板包括有板體和螺紋安裝孔，所述螺紋安裝孔等距開設(shè)于板體的內(nèi)部，所述螺紋安裝孔，所述配重螺栓螺紋安裝于螺紋安裝孔的內(nèi)部。
5、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接底座包括有殼體和固定安裝于連接底座底部的連接底板，所述殼體的內(nèi)側(cè)固定安裝有電磁鐵，所述固定座吸附連接于電磁鐵的頂部。
6、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述調(diào)整套桿一位于對(duì)接塊之間呈垂直設(shè)置，所述調(diào)整套桿二位于對(duì)接塊之間呈水平設(shè)置。
7、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述板體的尺寸和螺紋安裝孔的位置根據(jù)目標(biāo)慣性導(dǎo)航設(shè)備調(diào)整。
8、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述固定螺栓位于板體的四角螺紋連接于固定孔的內(nèi)部。
9、本技術(shù)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述固定座位于對(duì)接塊的底部設(shè)置。
10、由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：
11、本技術(shù)提供一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，通過設(shè)置有框架組件及通過框架組件可根據(jù)所替代的慣性導(dǎo)航設(shè)備的尺寸進(jìn)行調(diào)整使其相互對(duì)應(yīng)，并通過根據(jù)與慣性導(dǎo)航設(shè)備相對(duì)應(yīng)的配重安裝板安裝于框架組件的外側(cè)并將配重螺栓安裝于配重安裝板的內(nèi)部，以通過滿足不同慣性導(dǎo)航設(shè)備的幾何尺寸以及質(zhì)量重心的方式使其代替慣性導(dǎo)航設(shè)備在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行校準(zhǔn)作業(yè)，從而可根據(jù)不同批次及尺寸的慣性導(dǎo)航設(shè)備對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了靈活性和經(jīng)濟(jì)性。
12、本技術(shù)提供一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，通過連接底座與固定座的連接方式，通過連接底座固定于三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上并于固定座采用吸附的方式進(jìn)行連接，從而方便對(duì)框架組件的固定操作。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：包括連接底座（1）和框架組件（3），所述框架組件（3）底部的四角固定連接有固定座（2），所述固定座（2）活動(dòng)連接于連接底座（1）的頂部所述框架組件（3）的外部活動(dòng)卡接有配重安裝板（4），所述配重安裝板（4）的外側(cè)活動(dòng)安裝有連接于框架組件（3）內(nèi)的固定螺栓（5），所述配重安裝板（4）的外部活動(dòng)安裝有配重螺栓（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述框架組件（3）包括有四個(gè)調(diào)整套桿一（31），四個(gè)所述調(diào)整套桿一（31）的上下兩側(cè)均固定連接有對(duì)接塊（32），所述對(duì)接塊（32）的內(nèi)側(cè)相互之間固定連接有調(diào)整套桿二（33），所述對(duì)接塊（32）的外部開設(shè)有卡槽（34），所述卡槽（34）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固定孔（35）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述配重安裝板（4）包括有板體（41）和螺紋安裝孔（42），所述螺紋安裝孔（42）等距開設(shè)于板體（41）的內(nèi)部，所述螺紋安裝孔（42），所述配重螺栓（6）螺紋安裝于螺紋安裝孔（42）的內(nèi)部。
4.根據(jù)
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述調(diào)整套桿一（31）位于對(duì)接塊（32）之間呈垂直設(shè)置，所述調(diào)整套桿二（33）位于對(duì)接塊（32）之間呈水平設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述板體（41）的尺寸和螺紋安裝孔（42）的位置根據(jù)目標(biāo)慣性導(dǎo)航設(shè)備調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述固定螺栓（5）位于板體（41）的四角螺紋連接于固定孔（35）的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述固定座（2）位于對(duì)接塊（32）的底部設(shè)置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：包括連接底座（1）和框架組件（3），所述框架組件（3）底部的四角固定連接有固定座（2），所述固定座（2）活動(dòng)連接于連接底座（1）的頂部所述框架組件（3）的外部活動(dòng)卡接有配重安裝板（4），所述配重安裝板（4）的外側(cè)活動(dòng)安裝有連接于框架組件（3）內(nèi)的固定螺栓（5），所述配重安裝板（4）的外部活動(dòng)安裝有配重螺栓（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述框架組件（3）包括有四個(gè)調(diào)整套桿一（31），四個(gè)所述調(diào)整套桿一（31）的上下兩側(cè)均固定連接有對(duì)接塊（32），所述對(duì)接塊（32）的內(nèi)側(cè)相互之間固定連接有調(diào)整套桿二（33），所述對(duì)接塊（32）的外部開設(shè)有卡槽（34），所述卡槽（34）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有固定孔（35）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備負(fù)載配重裝置，其特征在于：所述配重安裝板（4）包括有板體（41）和螺紋安裝孔（42），所述螺紋安裝孔（42）等距開設(shè)于板體（41）的內(nèi)部，所述螺紋安裝孔（42），所述配重螺栓...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋文文，
申請(專利權(quán))人：山東奧力機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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