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    一種基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44515737 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-07 13:10
    本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括基于獲取到的待預(yù)測(cè)區(qū)域當(dāng)前的遙感影像數(shù)據(jù)、氣象雨量數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)和根據(jù)所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練獲得的預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),生成并輸出地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警提示信息,不僅實(shí)現(xiàn)了整個(gè)監(jiān)控區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警預(yù)測(cè)計(jì)算,同時(shí)大大提高了地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請(qǐng)涉及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè),具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。


    技術(shù)介紹

    1、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警作為監(jiān)測(cè)信息的重要組成部分,是信息化建設(shè)不可或缺的內(nèi)容,其社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益無(wú)可估量。隨著地質(zhì)環(huán)境信息化建設(shè)和云平臺(tái)建設(shè)的不斷深入,各地地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控傳感器的布設(shè)和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量也在高速膨脹。

    2、傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式是在地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)區(qū)域布設(shè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)點(diǎn),通過(guò)監(jiān)測(cè)終端、傳感器、攝像頭等設(shè)備,采用gps、嵌入式軟硬件、傳感器、多媒體等技術(shù)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,內(nèi)容包括地表位移、深部位移、裂縫位移、雨量、水位、應(yīng)力、滲壓(地下水)以及視頻監(jiān)測(cè)/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),還包括群測(cè)群防監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及巡查報(bào)告,不僅監(jiān)測(cè)范圍非常小,預(yù)警判斷困難,且單一種類的傳感器數(shù)據(jù)很難反映致災(zāi)因子的變化,嚴(yán)重影響地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

    3、因此,急需提供一種地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法對(duì)整個(gè)監(jiān)控區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警預(yù)測(cè)計(jì)算。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請(qǐng)的目的是針對(duì)以上問(wèn)題,提供一種基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),以地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

    2、第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法,包括:

    3、獲取待預(yù)測(cè)區(qū)域當(dāng)前的遙感影像數(shù)據(jù)、氣象雨量數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù);

    4、基于所述遙感影像數(shù)據(jù)、氣象雨量數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn);所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練獲得的;其中,所述樣本點(diǎn)為以所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的歷史災(zāi)害點(diǎn)為傾瀉點(diǎn)確定出的流域所包括的樣本災(zāi)害點(diǎn)以及所述流域外符合預(yù)設(shè)條件的樣本非災(zāi)害點(diǎn);

    5、根據(jù)所述預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)生成并輸出地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警提示信息。

    6、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的地質(zhì)災(zāi)害歷史數(shù)據(jù);所述地質(zhì)災(zāi)害歷史數(shù)據(jù)至少包括歷史災(zāi)害點(diǎn)及其歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù);

    7、基于所述歷史災(zāi)害點(diǎn)及其歷史地理信息數(shù)據(jù)獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的樣本災(zāi)害點(diǎn)和樣本非災(zāi)害點(diǎn),并根據(jù)所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)以及所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的災(zāi)害結(jié)果,基于預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型;所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型包括svm預(yù)測(cè)模型和/或隨機(jī)森林預(yù)測(cè)模型,或邏輯回歸預(yù)測(cè)模型。

    8、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述基于所述歷史災(zāi)害點(diǎn)及其歷史地理信息數(shù)據(jù)獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的樣本災(zāi)害點(diǎn)和樣本非災(zāi)害點(diǎn),并根據(jù)所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)以及所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的災(zāi)害結(jié)果,基于預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    9、基于所述歷史災(zāi)害點(diǎn)的歷史地理信息數(shù)據(jù),以所述歷史災(zāi)害點(diǎn)為傾瀉點(diǎn)確定其所在流域,并將所述歷史災(zāi)害點(diǎn)所在流域內(nèi)的所有網(wǎng)格作為樣本災(zāi)害點(diǎn),以第一預(yù)設(shè)比例在所述歷史災(zāi)害點(diǎn)所在流域以外的區(qū)域選取樣本非災(zāi)害點(diǎn),將所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)作為所述樣本點(diǎn);

    10、將第二預(yù)設(shè)比例的所述樣本點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的災(zāi)害結(jié)果作為訓(xùn)練集,將其余樣本點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的災(zāi)害結(jié)果作為測(cè)試集;

    11、將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型。

    12、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為邏輯回歸預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    13、將所述訓(xùn)練集輸入預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型:

    14、

    15、進(jìn)行模型訓(xùn)練;其中,yi,i=1,…n為地質(zhì)災(zāi)害響應(yīng)變量,服從取值0或1的二項(xiàng)分布b(1,pi);pi為地質(zhì)災(zāi)害響應(yīng)變量yi為1的概率,β0,…βn為系數(shù),xi1,…xin為地質(zhì)災(zāi)害影響變量,l為似然函數(shù),threshold為概率閾值,為地質(zhì)災(zāi)害響應(yīng)變量的極大似然估計(jì),為地質(zhì)災(zāi)害響應(yīng)變量yi為1的概率的極大似然估計(jì);

    16、令似然函數(shù)達(dá)到最大,迭代求解出系數(shù)β0,…βn的極大似然估計(jì)獲得第一中間預(yù)測(cè)模型;

    17、將所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)輸入所述第一中間預(yù)測(cè)模型計(jì)算所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的預(yù)測(cè)災(zāi)害結(jié)果,根據(jù)所述預(yù)測(cè)災(zāi)害結(jié)果和所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的災(zāi)害結(jié)果,計(jì)算tpr值與fpr值,并基于所述tpr值與fpr值進(jìn)行特征形式變換、特征選擇和概率閾值優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型。

    18、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為隨機(jī)森林預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    19、從所述訓(xùn)練集中有放回的隨機(jī)抽取多個(gè)樣本點(diǎn),從歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)中無(wú)放回地隨機(jī)抽取多個(gè)特征,以ntree參數(shù)為優(yōu)化參數(shù)建立若干決策樹,構(gòu)成隨機(jī)森林;

    20、對(duì)所述隨機(jī)森林劃分,進(jìn)行多次模擬,分別計(jì)算tpr值和fpr值,并將tpr值和fpr值取得最優(yōu)值時(shí)的ntree參數(shù)作為中間優(yōu)化參數(shù),獲得第二中間預(yù)測(cè)模型;

    21、將所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)輸入所述第二中間預(yù)測(cè)模型計(jì)算所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的預(yù)測(cè)災(zāi)害結(jié)果,根據(jù)所述預(yù)測(cè)災(zāi)害結(jié)果和所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的災(zāi)害結(jié)果,計(jì)算tpr值與fpr值,對(duì)所述中間優(yōu)化參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型。

    22、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為svm預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    23、以所述訓(xùn)練集的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)為特征,以高斯核作為核函數(shù),以錯(cuò)判損失參數(shù)和高斯核參數(shù)為優(yōu)化參數(shù),建立所述svm預(yù)測(cè)模型;

    24、對(duì)所述優(yōu)化參數(shù)進(jìn)行多次模擬,分別計(jì)算tpr值和fpr值,并基于所述tpr值和fpr值將tpr值獲得極大值時(shí)對(duì)應(yīng)的錯(cuò)判損失參數(shù)和高斯核參數(shù)作為中間損失參數(shù)和中間高斯核參數(shù),獲得第三中間預(yù)測(cè)模型;

    25、將所述測(cè)試集的樣本點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述歷史災(zāi)害點(diǎn)及其歷史地理信息數(shù)據(jù)獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的樣本災(zāi)害點(diǎn)和樣本非災(zāi)害點(diǎn),并根據(jù)所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)以及所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的災(zāi)害結(jié)果,基于預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為邏輯回歸預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為隨機(jī)森林預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為SVM預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型包括隨機(jī)森林預(yù)測(cè)模型和SVM預(yù)測(cè)模型,所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型包括基于隨機(jī)森林預(yù)測(cè)模型建立的第一預(yù)測(cè)子模型和基于SVM預(yù)測(cè)模型建立的第二預(yù)測(cè)子模型;所述基于所述遙感影像數(shù)據(jù)、氣象雨量數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),包括:

    8.一種基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)裝置,其特征在于,包括:

    9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

    10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于大數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述歷史災(zāi)害點(diǎn)及其歷史地理信息數(shù)據(jù)獲取所述待預(yù)測(cè)區(qū)域內(nèi)的樣本災(zāi)害點(diǎn)和樣本非災(zāi)害點(diǎn),并根據(jù)所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)的歷史遙感影像數(shù)據(jù)、歷史氣象雨量數(shù)據(jù)、歷史地理信息數(shù)據(jù)以及所述樣本災(zāi)害點(diǎn)和所述樣本非災(zāi)害點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的災(zāi)害結(jié)果,基于預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為邏輯回歸預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型為隨機(jī)森林預(yù)測(cè)模型;所述將所述訓(xùn)練集輸入所述預(yù)設(shè)原始預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練,并基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試及優(yōu)化,直至預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)閾值,獲得所述預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)模型,包括:

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    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:黃銘銘,侯力峰毛再明,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:合肥英澤信息科技有限公司,
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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