【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及智能鎖機構，具體的是一種智能鎖減速機構。
技術介紹
1、目前，機器人、智能鎖等領域均需借助電機實現(xiàn)電能的轉換或傳遞，為了提高轉動的控制精度，需要通過減速機構進行智能鎖減速。
2、現(xiàn)有技術中，如專利申請?zhí)枴癱n202020184403.7”中提出的一種具有齒輪減速機構的智能鎖電機，包括電機外殼，電機外殼內設有馬達，馬達同軸傳動主動齒輪；第一副齒輪位于主動齒輪正上方并與其嚙合，第二副齒輪位于主動齒輪正下方并與其嚙合。
3、但是上述專利申請中，馬達驅動的輸出，只在主動齒輪和第一副齒輪的配合下進行了一次減速，所起到的減速能力有限，對轉動桿的轉動角度不能實現(xiàn)更高精度的控制。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的在于提供一種智能鎖減速機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本技術的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：
3、一種智能鎖減速機構，包括上殼體和下殼體，所述下殼體的一側設置有驅動馬達，驅動馬達的一端且位于下殼體的內部固定連接有蝸桿，下殼體內設置有傳動機構和轉動桿，轉動桿的外表面固定連接有執(zhí)行齒輪，蝸桿通過傳動機構帶動執(zhí)行齒輪和轉動桿轉動，轉動桿上開設有用于外部銷軸穿過的開口。
4、所述轉動桿的外表面且位于執(zhí)行齒輪的上方和下方均轉動連接有連接套環(huán)，上殼體和下殼體上均固定連接有限位套，兩個連接套環(huán)分別位于兩個限位套內部，限位套上開設有環(huán)形開口。
5、優(yōu)選的，所述傳動機構包括固定在同一個軸心桿上的蝸輪和傳動齒輪、第一減
6、優(yōu)選的，所述第一減速齒輪包括固定在同一軸心桿上的第一小齒輪和第一大齒輪，第一大齒輪和傳動齒輪相嚙合；
7、所述第二減速齒輪包括固定在同一個軸心桿上的第二小齒輪和第二大齒輪，第一小齒輪和第二大齒輪相嚙合，第二小齒輪和執(zhí)行齒輪相嚙合。
8、優(yōu)選的，所述軸心桿的兩端分別與上殼體和下殼體轉動連接。
9、優(yōu)選的，所述下殼體上開設有螺孔，上殼體上設置有固定螺栓，固定螺栓穿過上殼體且和下殼體螺紋連接，用于將上殼體和下殼體固定到一起。
10、優(yōu)選的，所述上殼體的底部固定連接有固定板，固定板上設置有用于蝸桿穿過的通孔，下殼體的一側設置有和固定板配合使用的開口，固定板上且位于通孔的兩側開設有固定孔。
11、本技術的有益效果：
12、本技術通過驅動馬達帶動蝸桿轉動，最終經過傳動機構帶動執(zhí)行齒輪和轉動桿轉動，開口處可以使得外部銷軸穿過轉動桿，轉動桿帶動外部智能鎖中的銷軸轉動，銷軸帶動智能鎖的鎖芯轉動，對智能鎖進行開合，同時傳動機構進行傳動過程中進行三次減速，具備更好的減速效果，使得對轉動桿的轉動角度更加精細可控。
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1.一種智能鎖減速機構，包括上殼體(1)和下殼體(2)，其特征在于，所述下殼體(2)的一側設置有驅動馬達(3)，驅動馬達(3)的一端且位于下殼體(2)的內部固定連接有蝸桿(4)，下殼體(2)內設置有傳動機構和轉動桿(5)，轉動桿(5)的外表面固定連接有執(zhí)行齒輪(6)，蝸桿(4)通過傳動機構帶動執(zhí)行齒輪(6)和轉動桿(5)轉動，轉動桿(5)上開設有用于外部銷軸穿過的開口(7)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述傳動機構包括固定在同一個軸心桿上的蝸輪(11)和傳動齒輪(12)、第一減速齒輪和第二減速齒輪，所述蝸輪(11)和蝸桿(4)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述第一減速齒輪包括固定在同一軸心桿上的第一小齒輪(13)和第一大齒輪(14)，第一大齒輪(14)和傳動齒輪(12)相嚙合；
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述軸心桿的兩端分別與上殼體(1)和下殼體(2)轉動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述下殼體(2)
6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述上殼體(1)的底部固定連接有固定板(19)，固定板(19)上設置有用于蝸桿(4)穿過的通孔(20)，下殼體(2)的一側設置有和固定板(19)配合使用的開口，固定板(19)上且位于通孔(20)的兩側開設有固定孔(21)。
...【技術特征摘要】
1.一種智能鎖減速機構，包括上殼體(1)和下殼體(2)，其特征在于，所述下殼體(2)的一側設置有驅動馬達(3)，驅動馬達(3)的一端且位于下殼體(2)的內部固定連接有蝸桿(4)，下殼體(2)內設置有傳動機構和轉動桿(5)，轉動桿(5)的外表面固定連接有執(zhí)行齒輪(6)，蝸桿(4)通過傳動機構帶動執(zhí)行齒輪(6)和轉動桿(5)轉動，轉動桿(5)上開設有用于外部銷軸穿過的開口(7)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述傳動機構包括固定在同一個軸心桿上的蝸輪(11)和傳動齒輪(12)、第一減速齒輪和第二減速齒輪，所述蝸輪(11)和蝸桿(4)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能鎖減速機構，其特征在于，所述第一減速齒輪包括固定在同一軸心桿上的第一小齒輪(13)和第一大齒...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：文光會，蔡榮華，王奇考，
申請(專利權)人：浙江正科電機有限公司，
類型：新型
國別省市：
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