【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于混合動力汽車能量管理，尤其涉及一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法和裝置、系統。
技術介紹
1、在碳達峰和碳中和政策背景下，混合電動汽車的普及和市場增長取得了顯著的發展。插電式混合動力汽車由于多動力源的存在，其換擋控制和能量管理策略對整車的燃油經濟性和動力性產生了很大的影響。
2、目前，在車輛運行中，換擋控制通常是基于規則或專家經驗進行設計的。在設計混合動力汽車的能量管理策略時，如果將換擋順序納入考慮，會使得優化問題變得更加復雜。因為換擋順序是一個離散的決策過程，它涉及到選擇不同的齒輪比來適應不同的駕駛條件。這種選擇通常會導致優化問題變成一個混合整數問題，即問題中既有整數變量也有連續變量。混合整數問題通常比純連續優化問題更難解決，因為它們可能存在多個局部最優解，而且求解過程可能需要更多的計算資源。由于混合整數問題比連續優化問題復雜，求解這類問題所需的計算量會顯著增加。這可能意味著需要更長的時間來找到最優解，或者可能需要更強大的計算設備。
3、此外，由于交通狀況的復雜性和不可預測性，很難確定一個最優的等效因子。等效因子是一個衡量能量分配效率的指標，它影響著汽車在不同駕駛條件下的油耗表現。由于電池的soc軌跡不可預測，這增加了確定最優等效因子的難度，因為需要考慮到多種可能的行駛情況和電池狀態。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是，提供一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法和裝置、系統，在使插電式混合動力汽車適應不同工作條件，優化換
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下的技術方案：
3、一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，包括：
4、采集車輛行駛數據；
5、對車輛行駛數據進行c-means聚類分析；
6、根據聚類分析后的車輛行駛數據，構建bp神經網絡，利用bp神經網絡對換擋序列進行在線優化；
7、確定soc的參考曲線，并與當前soc比較迭代更新等效因子；
8、等效燃油最小策略的實時更新優化換擋和功率分配。
9、作為優選，車輛行駛數據包含行駛中的車輛行駛速度、油門踏板開度、制動踏板開度、發動機轉速、油門開度變化率、制動開度變化率。
10、作為優選，通過麻雀搜索算法的發現者行為機制、跟隨者行為機制和偵查預警機制，通過尋優后的soc的參考曲線與當前soc比較迭代更新等效因子。
11、本專利技術還提供一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制裝置，包括：
12、獲取模塊，用于采集車輛行駛數據；
13、預處理模塊，用于對車輛行駛數據進行c-means聚類分析；
14、第一處理模塊，用于根據聚類分析后的車輛行駛數據，構建bp神經網絡，利用bp神經網絡對換擋序列進行在線優化；
15、第二處理模塊，用于確定soc的參考曲線，并與當前soc比較迭代更新等效因子；
16、第三處理模塊，用于等效燃油最小策略的實時更新優化換擋和功率分配。
17、作為優選，車輛行駛數據包含行駛中的車輛行駛速度、油門踏板開度、制動踏板開度、發動機轉速、油門開度變化率、制動開度變化率。
18、作為優選，第二處理模塊用于通過麻雀搜索算法的發現者行為機制、跟隨者行為機制和偵查預警機制，通過尋優后的soc的參考曲線與當前soc比較迭代更新等效因子。
19、本專利技術還提供一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制系統，包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有由所述處理器運行的計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法。
20、與現有技術相比，本專利技術的技術效果如下：
21、1、優化換擋策略，實現更平順、高效的換擋過程，減少換擋沖擊和延遲，提高駕駛舒適性和車輛性能。通過智能算法預測駕駛需求，適時調整發動機和電動機的工作狀態，確保動力傳輸的連續性和穩定性。
22、2、改進的能源管理，有效利用電池能量，通過精準的能量分配策略，延長電動汽車的行駛里程。在不同工況下，如城市擁堵、高速巡航或山路爬坡，自動調整動力源的使用比例，最大化能效。
23、3、避免混合整數問題，減少計算復雜度，使控制系統更加高效且易于實現。避免了在實時控制中處理復雜的整數規劃問題，提高了控制系統的響應速度和可靠性。
24、4、增強的燃油經濟性，在混合驅動模式下，通過優化的功率分配策略，顯著降低燃油消耗，減少排放。即使在電池電量較低的情況下，也能保持較高的能效，提升整體的能源利用效率。
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1.一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，其特征在于，車輛行駛數據包含行駛中的車輛行駛速度、油門踏板開度、制動踏板開度、發動機轉速、油門開度變化率、制動開度變化率。
3.如權利要求2所述的插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，其特征在于，通過麻雀搜索算法的發現者行為機制、跟隨者行為機制和偵查預警機制，通過尋優后的SOC的參考曲線與當前SOC比較迭代更新等效因子。
4.一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制裝置，其特征在于，包括：
5.如權利要求4所述的插電式混合動力汽車換擋和節能控制裝置，其特征在于，車輛行駛數據包含行駛中的車輛行駛速度、油門踏板開度、制動踏板開度、發動機轉速、油門開度變化率、制動開度變化率。
6.如權利要求5所述的插電式混合動力汽車換擋和節能控制裝置，其特征在于，第二處理模塊用于通過麻雀搜索算法的發現者行為機制、跟隨者行為機制和偵查預警機制，通過尋優后的SOC的參考曲線與當前SOC比較迭代更新等效因子。
7.一
...【技術特征摘要】
1.一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，其特征在于，車輛行駛數據包含行駛中的車輛行駛速度、油門踏板開度、制動踏板開度、發動機轉速、油門開度變化率、制動開度變化率。
3.如權利要求2所述的插電式混合動力汽車換擋和節能控制方法，其特征在于，通過麻雀搜索算法的發現者行為機制、跟隨者行為機制和偵查預警機制，通過尋優后的soc的參考曲線與當前soc比較迭代更新等效因子。
4.一種插電式混合動力汽車換擋和節能控制裝置，其特征在于，包括：
5.如權利要求4所述的插電式混合動力汽車換擋和節...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳勇，吳尚孺，李育海，阮文俊，趙福成，孫峰，鐘炳龍，于洋，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：
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