【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及煤礦地下開采支護，具體而言，涉及一種兩列掩護支撐裝置及工作面支架回撤系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著煤礦地下開采機械化水平得到了快速提升，部分礦井已經(jīng)邁向信息化、智能化。但是，綜采工作面支架回撤受技術(shù)水平制約，還存在一定的局限性。
2、申請?zhí)?02310216836.4的相關(guān)技術(shù)公開了一種綜采液壓支架回撤系統(tǒng)，包括牽引裝置、若干掩護支架和三角區(qū)支撐架，牽引裝置用于將液壓支架沿預(yù)設(shè)路徑牽引出架，掩護支架具有升架狀態(tài)和降架狀態(tài)，掩護支架具有沿巷道方向伸縮的平推桿，平推桿與牽引裝置相連，三角區(qū)支撐架包括兩個在豎直方向上可伸縮的支撐柱，支撐柱能夠圍繞另一支撐柱旋轉(zhuǎn)以邁步前進。其中，液壓支架沿采空區(qū)一線排列，在液壓支架的一側(cè)，垂直于液壓支架的排列方向，掩護支架一線排列，掩護支架還用于液壓支架回撤的動力裝備。液壓支架、掩護支架和采空區(qū)共同形成一個三角區(qū)，三角區(qū)頂壁采用三角區(qū)支撐架支撐。液壓支架逐步回撤后，三角區(qū)支撐架、掩護支架逐次前移，如此重復(fù)，完成全部液壓支架回撤。
3、針對上述公開的相關(guān)技術(shù)，掩護支架在前移時，不但容易發(fā)生傾倒，還難以保持直線前行，導(dǎo)致回撤過程費時費力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種兩列掩護支撐裝置及工作面支架回撤系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于掩護支架前移時易傾倒導(dǎo)致回撤過程費時費力的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種兩列掩護支撐裝置，包括：第一支架，第一支架為兩個，兩個第一支架沿第一支架的寬
3、進一步地，第一支架包括：第一底板，第一底板的第一端與第一伸縮組件連接，第一底板的第二端與第二伸縮組件連接；第三伸縮組件，第三伸縮組件的一端與第一底板的第三端連接，第三伸縮組件沿第三預(yù)設(shè)方向可伸縮地設(shè)置，其中，第三預(yù)設(shè)方向垂直于第一預(yù)設(shè)方向，且第三預(yù)設(shè)方向垂直于第二預(yù)設(shè)方向；第一頂板，第一頂板與第三伸縮組件的另一端連接；其中，第三伸縮組件帶動第一頂板相對于第一底板沿第三預(yù)設(shè)方向做往復(fù)運動。
4、進一步地，第三伸縮組件為兩組，兩組第三伸縮組件沿第一支架的長度方向間隔地設(shè)置。
5、進一步地，第一支架包括連桿組件，連桿組件的一端與第一底板的第四端連接，連桿組件的另一端與第一頂板可活動地連接。
6、進一步地，連桿組件包括：第一連桿，第一連桿與第一底板的第四端連接；第二連桿，第二連桿的第一端與第一頂板可活動地連接；第三連桿，第三連桿的第一端與第一連桿的第一端可活動地連接，第三連桿的第二端與第二連桿的第二端可活動地連接；第四連桿，第四連桿的第一端與第一連桿的第二端可活動地連接，第四連桿的第二端與第二連桿的第三端可活動地連接；其中，第三伸縮組件帶動第二連桿、第三連桿、第四連桿相對于第一連桿轉(zhuǎn)動，進而帶動第一頂板相對于第一底板沿第三預(yù)設(shè)方向做往復(fù)運動。
7、進一步地，第一支架包括：液壓泵，液壓泵的輸出端與相鄰兩個第一支架上的第三伸縮組件的第一端分別連接；第一閥門，第一閥門的兩端分別與相鄰兩個第一支架上的第三伸縮組件的第二端連接。
8、進一步地，第一支架包括：第二閥門，第二閥門串聯(lián)于液壓泵和第三伸縮組件的第一端之間。
9、進一步地，兩列掩護支撐裝置包括：第一護板，第一護板的一端與第一頂板連接；第二護板，第二護板的一端與第一護板的另一端滑動連接，第二護板的另一端與第一底板連接。
10、進一步地，第一支架包括：第四伸縮組件，第四伸縮組件的兩端分別與兩個第一頂板連接，第四伸縮組件沿第一預(yù)設(shè)方向可伸縮地設(shè)置；滑靴，滑靴通過第五伸縮組件與第一底板連接；滑板，滑板通過第六伸縮組件與第一頂板連接。
11、根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種工作面支架回撤系統(tǒng)，包括兩列掩護支撐裝置，兩列掩護支撐裝置為上述的兩列掩護支撐裝置。
12、應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，第二預(yù)設(shè)方向垂直于第一預(yù)設(shè)方向設(shè)置，第一伸縮組件可帶動兩個第一支架在第一支架的第一預(yù)設(shè)方向上做相對運動，第二伸縮組件可帶動兩個第一支架在第二預(yù)設(shè)方向上做相對運動，實現(xiàn)了在移動過程中，既保證了第一支架的相對穩(wěn)定移動，又保證了第一支架的相對直線移動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的掩護支架在前移時，不但容易發(fā)生傾倒，還難以保持直線前行，導(dǎo)致回撤過程費時費力的情況。
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1.一種兩列掩護支撐裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第三伸縮組件(213)為兩組，兩組所述第三伸縮組件(213)沿所述第一支架(21)的長度方向間隔地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括連桿組件(24)，所述連桿組件(24)的一端與所述第一底板(211)的第四端連接，所述連桿組件(24)的另一端與所述第一頂板(212)可活動地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述連桿組件(24)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述兩列掩護支撐裝置包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩列掩護支
10.一種工作面支架回撤系統(tǒng)，包括兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述兩列掩護支撐裝置為權(quán)利要求1至9中任一項所述的兩列掩護支撐裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種兩列掩護支撐裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第三伸縮組件(213)為兩組，兩組所述第三伸縮組件(213)沿所述第一支架(21)的長度方向間隔地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的兩列掩護支撐裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括連桿組件(24)，所述連桿組件(24)的一端與所述第一底板(211)的第四端連接，所述連桿組件(24)的另一端與所述第一頂板(212)可活動地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李文君，陳躍，滿娜，劉孔林，孫波，史根軍，伍科，喬靜，張如意，趙國慶，
申請(專利權(quán))人：國能神東煤炭集團有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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