【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及磁環(huán)加工的，特別涉及一種磁環(huán)輸送定位裝置。
技術(shù)介紹
1、磁環(huán)是電子電路中常用的抗干擾元件，在磁環(huán)的生產(chǎn)過程中，磁環(huán)的運輸?shù)淖詣踊潭炔桓?，對磁環(huán)的整腳、測試、打高壓、點膠、焊錫、擺盤包裝，目前大部分都是人工手動操作完成的，人工操作的速度較慢，導(dǎo)致生產(chǎn)磁環(huán)的效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的主要目的是提供一種磁環(huán)輸送定位裝置，旨在對磁環(huán)進(jìn)行運輸、自動定位和機(jī)器自動拾取，以提高對磁環(huán)運輸?shù)淖詣踊潭取?/p>
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出的磁環(huán)輸送定位裝置，應(yīng)用于運輸磁環(huán)，所述磁環(huán)包括磁環(huán)本體、及與所述磁環(huán)本體連接的底座，磁環(huán)輸送定位裝置包括：
3、輸送機(jī)構(gòu)，具有朝第一方向輸送磁環(huán)的輸出位；
4、取料機(jī)構(gòu)，用以拾取所述磁環(huán)；
5、升降機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)、及與所述升降機(jī)連接的承載平臺，所述承載平臺具有用以放置所述磁環(huán)的放置面，所述承載平臺具有接收位和拾取位，所述升降機(jī)驅(qū)使所述承載平臺至所述接收位，以供所述承載平臺接收由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述輸出位的所述磁環(huán)，所述升降機(jī)驅(qū)使所述承載平臺至拾取位，以供所述取料機(jī)構(gòu)拾取所述磁環(huán)；以及
6、定位件，設(shè)于所述承載平臺，所述定位件包括用以吸附所述磁環(huán)的吸附部，以使所述磁環(huán)可沿所述第一方向運動至所述放置面。
7、可選地，所述定位件與所述承載平臺可拆卸連接。
8、可選地，所述定位件還包括與所述承載平臺可拆卸連接的第一安裝部，所述吸附部連接于所述第一安裝部，所述承載
9、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述承載平臺的第一限位件，所述第一限位件配置為沿第二方向設(shè)于所述放置面的擋針，所述擋針用以抵住所述底座靠近所述承載平臺的一側(cè)；
10、或，所述第一限位件設(shè)為沿所述第二方向設(shè)于所述放置面的限位凸部，所述限位凸部用以供所述磁環(huán)的底座放置。
11、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二限位件，所述第二限位件沿所述第二方向設(shè)于所述放置面，所述第二限位件與所述第一限位件相對設(shè)置，所述第二限位件用以抵住所述磁環(huán)本體遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)。
12、可選地，所述磁環(huán)輸送定位裝置還包括傳感器，所述傳感器用以對處于所述接收位的放置面的所述磁環(huán)進(jìn)行檢測。
13、可選地，在所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述磁環(huán)輸送定位裝置還包括靠近所述輸出位一端設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、及與所述驅(qū)動件連接的擋板，在所述承載平臺處于所述接收位時，所述驅(qū)動件驅(qū)使所述擋板朝向所述磁環(huán)伸出與所述承載平臺相抵，以用于所述底座順著所述擋板滑入所述放置面。
14、可選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括用以供所述磁環(huán)通行的長槽，所述長槽具有沿所述長槽長度方向延伸的槽壁，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述槽壁的第三限位件，所述第三限位件的寬度方向朝向所述長槽的寬度方向延伸，所述第三限位件的長度方向沿所述長槽的長度方向延伸。
15、可選地，所述長槽還具有與所述第三限位件相對設(shè)置的底壁，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述底壁的第四限位件，所述第四限位件的寬度方向朝向所述槽壁方向延伸，所述第四限位件的長度方向沿所述長槽的長度方向延伸設(shè)置，所述第四限位件的設(shè)置高度低于所述第三限位件的設(shè)置高度，所述第四限位件用以供所述磁環(huán)順著所述第四限位件朝所述承載平臺移動。
16、可選地，所述第三限位件包括與所述槽壁可拆卸連接的第二安裝部，在所述長槽的高度方向上，所述第二安裝部開設(shè)有多個第一腰型孔，所述第一腰型孔用以供螺栓穿設(shè)；
17、和/或，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與所述第四限位件可拆卸連接的第三安裝部，所述第三安裝部朝向所述第四限位件一側(cè)開設(shè)有多個第二腰型孔，所述第三腰型孔用以供所述螺栓穿設(shè)，所述第三安裝部朝向所述槽壁一側(cè)開設(shè)有多個第三腰型孔，所述第三腰型孔用以供所述螺栓穿設(shè)。
18、本技術(shù)的技術(shù)方案中，該磁環(huán)輸送定位裝置應(yīng)用于運輸磁環(huán)，該磁環(huán)包括磁環(huán)本體、及與磁環(huán)本體連接的底座，該磁環(huán)輸送定位裝置包括輸送機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、及定位件，該輸送機(jī)構(gòu)具有朝第一方向輸送磁環(huán)的輸出位，該取料機(jī)構(gòu)用以拾取磁環(huán)，該升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)、及與升降機(jī)連接的承載平臺，承載平臺具有用以放置磁環(huán)的放置面，承載平臺具有接收位和拾取位，升降機(jī)驅(qū)使承載平臺至接收位，以供承載平臺接收由輸送機(jī)構(gòu)輸送至輸出位的磁環(huán)，升降機(jī)驅(qū)使承載平臺至拾取位，以供取料機(jī)構(gòu)拾取磁環(huán)，該定位件設(shè)于承載平臺，定位件包括用以吸附磁環(huán)的吸附部，以使磁環(huán)可沿第一方向運動至放置面。該磁環(huán)有很多種結(jié)構(gòu)形式，不失一般性，在本文中以帶底座的磁環(huán)進(jìn)行介紹，磁環(huán)還具有設(shè)于底座的針腳。如此，當(dāng)承載平臺處于接收位時，放置面與輸出位處于同一高度，輸送機(jī)構(gòu)沿第一方向朝輸出位運輸磁環(huán)，當(dāng)磁環(huán)抵達(dá)輸出位時，定位件的吸附部吸引磁環(huán)，使磁環(huán)能沿第一方向運動至放置面，吸附部吸附磁環(huán)并與磁環(huán)本體相抵，實現(xiàn)對磁環(huán)的定位，使磁環(huán)不會在放置面上發(fā)生偏移，當(dāng)磁環(huán)在放置面發(fā)生偏移時，取料機(jī)構(gòu)可能夾到磁環(huán)較為薄弱的針腳，而導(dǎo)致磁環(huán)的針腳發(fā)生形變，降低磁環(huán)的生產(chǎn)質(zhì)量。取料機(jī)構(gòu)還可能因磁環(huán)在放置面上發(fā)生偏移而無法精確地拾起磁環(huán)，導(dǎo)致取料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)沒有拾取起磁環(huán)、或者磁環(huán)在取料機(jī)構(gòu)上發(fā)生脫落的現(xiàn)象。同時，定位件的設(shè)置還能減小磁環(huán)在運輸至放置面時發(fā)生偏移而導(dǎo)致脫落的可能性。在磁環(huán)到達(dá)放置面之后，升降機(jī)驅(qū)使承載平臺上升至拾取位，使承載平臺與輸送機(jī)構(gòu)之間留有供取料機(jī)構(gòu)拾取磁環(huán)的空間，以便于取料機(jī)構(gòu)拾取磁環(huán)。如此，升降機(jī)構(gòu)配合取料機(jī)構(gòu)和定位件，實現(xiàn)對磁環(huán)的自動化運輸，提高了對磁環(huán)的運輸?shù)淖詣踊潭龋行У靥岣吡舜怒h(huán)的加工效率。
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1.一種磁環(huán)輸送定位裝置，應(yīng)用于運輸磁環(huán)，所述磁環(huán)包括磁環(huán)本體、及與所述磁環(huán)本體連接的底座，其特征在于，所述磁環(huán)輸送定位裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述定位件與所述承載平臺可拆卸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述定位件還包括與所述承載平臺可拆卸連接的第一安裝部，所述吸附部連接于所述第一安裝部，所述承載平臺遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有用以供所述第一安裝部安裝的沉槽，所述沉槽沿所述承載平臺的上下方向開設(shè)，在所述承載平臺的上下方向上，所述沉槽具有用以供所述第一安裝部擇一安裝的多個安裝位。
4.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述承載平臺的第一限位件，所述第一限位件配置為沿第二方向設(shè)于所述放置面的擋針，所述擋針用以抵住所述底座靠近所述承載平臺的一側(cè)；
5.如權(quán)利要求4所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二限位件，所述第二限位件沿所述第二方向設(shè)于所述放置面，所述第二限位件與所述第一限位件相對設(shè)置，所述第二限位件用以抵住所
6.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述磁環(huán)輸送定位裝置還包括傳感器，所述傳感器用以對處于所述接收位的放置面的所述磁環(huán)進(jìn)行檢測。
7.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，在所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述磁環(huán)輸送定位裝置還包括靠近所述輸出位一端設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、及與所述驅(qū)動件連接的擋板，在所述承載平臺處于所述接收位時，所述驅(qū)動件驅(qū)使所述擋板朝向所述磁環(huán)伸出與所述承載平臺相抵，以用于所述底座順著所述擋板滑入所述放置面。
8.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括用以供所述磁環(huán)通行的長槽，所述長槽具有沿所述長槽長度方向延伸的槽壁，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述槽壁的第三限位件，所述第三限位件的寬度方向朝向所述長槽的寬度方向延伸，所述第三限位件的長度方向沿所述長槽的長度方向延伸。
9.如權(quán)利要求8所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述長槽還具有與所述第三限位件相對設(shè)置的底壁，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述底壁的第四限位件，所述第四限位件的寬度方向朝向所述槽壁方向延伸，所述第四限位件的長度方向沿所述長槽的長度方向延伸設(shè)置，所述第四限位件的設(shè)置高度低于所述第三限位件的設(shè)置高度，所述第四限位件用以供所述磁環(huán)順著所述第四限位件朝所述承載平臺移動。
10.如權(quán)利要求9所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述第三限位件包括與所述槽壁可拆卸連接的第二安裝部，在所述長槽的高度方向上，所述第二安裝部開設(shè)有多個第一腰型孔，所述第一腰型孔用以供螺栓穿設(shè)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁環(huán)輸送定位裝置，應(yīng)用于運輸磁環(huán)，所述磁環(huán)包括磁環(huán)本體、及與所述磁環(huán)本體連接的底座，其特征在于，所述磁環(huán)輸送定位裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述定位件與所述承載平臺可拆卸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述定位件還包括與所述承載平臺可拆卸連接的第一安裝部，所述吸附部連接于所述第一安裝部，所述承載平臺遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有用以供所述第一安裝部安裝的沉槽，所述沉槽沿所述承載平臺的上下方向開設(shè)，在所述承載平臺的上下方向上，所述沉槽具有用以供所述第一安裝部擇一安裝的多個安裝位。
4.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述承載平臺的第一限位件，所述第一限位件配置為沿第二方向設(shè)于所述放置面的擋針，所述擋針用以抵住所述底座靠近所述承載平臺的一側(cè)；
5.如權(quán)利要求4所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二限位件，所述第二限位件沿所述第二方向設(shè)于所述放置面，所述第二限位件與所述第一限位件相對設(shè)置，所述第二限位件用以抵住所述磁環(huán)本體遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的磁環(huán)輸送定位裝置，其特征在于，所述磁環(huán)輸送定位裝置還包括傳感器，所述傳感器用以對處于所述接收位的放置面的所述磁環(huán)進(jìn)行檢測。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱云青，
申請(專利權(quán))人：深圳市伏特自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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