【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種谷物損失檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著自動化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，谷物損失檢測用于監(jiān)測和評估谷物在收獲過程中的損失量，目的是優(yōu)化農(nóng)機收獲作業(yè)的流程，以提高收獲效率、減少糧食作物的浪費，進而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
2、現(xiàn)有的谷物損失檢測方法在進行谷物損失檢測之前，需要操作人員觀察收獲谷物的作物種類，并手動將作物種類輸入到檢測設(shè)備中來切換對不同谷物種類的谷物損失檢測模式。在面對間作套種等復雜的農(nóng)作物種植場景時，需要操作人員反復切換谷物損失檢測模式，導致農(nóng)機收獲的作業(yè)效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請實施例至少提供一種谷物損失檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，通過對采集的谷物振動信號進行頻譜分析，可以自動識別谷物種類并切換對應的損失檢測模式，提高了農(nóng)機收獲的作業(yè)效率。
2、本申請主要包括以下幾個方面：
3、第一方面，本申請實施例提供一種谷物損失檢測方法，應用于谷物損失檢測系統(tǒng)；所述谷物損失檢測系統(tǒng)包括加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述方法包括：
4、按照預設(shè)采樣頻率，采集加速度傳感器模塊采集的目標振動信號；
5、針對于任一采樣時刻，基于該采樣時刻采集的所述目標振動信號和快速傅里葉變換算法，確定所述目標振動信號對應的目標頻域信號；
6、基于所述目標頻域信號和預設(shè)的各個谷物種類的特征頻譜，確定所述目標頻域信號對應的目標谷物種類；
7、基于所述
8、第二方面，本申請實施例還提供一種谷物損失檢測裝置，應用于谷物損失檢測系統(tǒng)；所述谷物損失檢測系統(tǒng)包括加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述谷物損失檢測裝置包括：
9、信號采集模塊，用于按照預設(shè)采樣頻率，采集加速度傳感器模塊采集的目標振動信號；
10、第一確定模塊，用于針對于任一采樣時刻，基于該采樣時刻采集的所述目標振動信號和快速傅里葉變換算法，確定所述目標振動信號對應的目標頻域信號；
11、第二確定模塊，用于基于所述目標頻域信號和預設(shè)的各個谷物種類的特征頻譜，確定所述目標頻域信號對應的目標谷物種類；
12、模式調(diào)整模塊，用于基于所述目標谷物種類的特征頻譜，調(diào)整谷物損失檢測模式，并按照所述目標谷物種類對應的谷物損失檢測模式進行谷物損失檢測。
13、第三方面，本申請實施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信，所述機器可讀指令被所述處理器運行時執(zhí)行如上所述的谷物損失檢測方法的步驟。
14、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如上所述的谷物損失檢測方法的步驟。
15、本申請實施例提供了一種谷物損失檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，其中，方法應用于由加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊組成的谷物損失檢測系統(tǒng)，包括：采集加速度傳感器模塊采集的目標振動信號；針對于任一采樣時刻，基于該采樣時刻采集的目標振動信號和快速傅里葉變換算法，確定目標振動信號對應的目標頻域信號；基于目標頻域信號和預設(shè)的各個谷物種類的特征頻譜，確定目標頻域信號對應的目標谷物種類；基于目標谷物種類的特征頻譜，調(diào)整谷物損失檢測模式，并按照目標谷物種類對應的谷物損失檢測模式進行谷物損失檢測。這樣，通過對采集的谷物振動信號進行頻譜分析，可以自動識別谷物種類并切換對應的損失檢測模式，提高了農(nóng)機收獲的作業(yè)效率。
16、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種谷物損失檢測方法，其特征在于，應用于谷物損失檢測系統(tǒng)；所述谷物損失檢測系統(tǒng)包括加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標頻域信號和預設(shè)的各個谷物種類的特征頻譜，確定所述目標頻域信號對應的目標谷物種類，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，在確定所述目標頻域信號對應的目標谷物種類之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標谷物種類的特征頻譜，調(diào)整谷物損失檢測模式，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標谷物種類的特征頻譜的頻率范圍，以及預設(shè)頻率范圍與檢測靈敏度之間的映射關(guān)系，確定所述目標谷物種類對應的檢測靈敏度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，在按照所述目標谷物種類對應的谷物損失檢測模式進行谷物損失檢測過程中，所述方法
8.一種谷物損失檢測裝置，其特征在于，應用于谷物損失檢測系統(tǒng)；所述谷物損失檢測系統(tǒng)包括加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述谷物損失檢測裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信，所述機器可讀指令被所述處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的谷物損失檢測方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的谷物損失檢測方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種谷物損失檢測方法，其特征在于，應用于谷物損失檢測系統(tǒng)；所述谷物損失檢測系統(tǒng)包括加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標頻域信號和預設(shè)的各個谷物種類的特征頻譜，確定所述目標頻域信號對應的目標谷物種類，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，在確定所述目標頻域信號對應的目標谷物種類之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標谷物種類的特征頻譜，調(diào)整谷物損失檢測模式，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的谷物損失檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標谷物種類的特征頻譜的頻率范圍，以及預設(shè)頻率范圍與檢測靈敏度之間的映射關(guān)系，確...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：溫讀夫，武小偉，張偉，王建梅，李曉東，李婷婷，李福民，王吉武，
申請(專利權(quán))人：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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