【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動上下料裝置,具體涉及一種發動機的自動上下料盤裝置。
技術介紹
1、在汽車發動機裝配產線上,需要作業人員將盛放有缸蓋螺栓的料盤放置于發動機缸蓋上,以便進行下一工位的作業人員進行發動機缸體與缸蓋裝配作業,但是由于盛放有端蓋螺栓的料盤的整體質量較重,作業人員搬動不便,且人工上下料盤的過程不易管控,長時間的工作易出現料盤與發動機缸體磕碰的質量問題,或者是端蓋螺栓掉入缸蓋內腔的,從而造成發動機缸體的報廢,給生產節拍造成沿著影響,且人工手動搬運料盤存在安全的隱患,易使作業人員劃傷、夾傷。
技術實現思路
1、本技術提供一種發動機的自動上下料盤裝置,旨在模擬人工上下料盤的方式將盛放有端蓋螺栓放置于發動機缸蓋上。
2、為實現上述目的,本技術采用以下技術方案:
3、一種發動機的自動上下料盤裝置,輸送線上布置有放置并輸送發動機缸蓋的托盤,托盤上有位于發動機缸蓋的下游側的盛放有缸蓋螺栓的料盤,所述的輸送線的兩側臺架上布置有機架,所述的機架上設有夾持機構,與升降機構相連的夾持機構由升降機構驅動作升降式位移,與平移機構相連的升降機構由平移機構驅動作平移位移,所述的夾持機構夾持或釋放料盤。
4、上述方案中當盛放有缸蓋螺栓的料盤到達指定位置后,夾持機構夾緊料盤,先由升降機構作升降式位移上升到指定高度,由平移機構作平移位移到指定位置,再由升降機構作升降式位移下降到指定高度,夾持機構釋放料盤即可模擬人工上下料盤的方式將盛放有端蓋螺栓放置于發動機缸蓋上。
【技術保護點】
1.一種發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:輸送線(A)上布置有放置并輸送發動機缸蓋(C)的托盤(B),托盤(B)上有位于發動機缸蓋(C)的下游側的盛放有缸蓋螺栓的料盤(D),所述的輸送線(A)的兩側臺架上布置有機架(1),所述的機架(1)上設有夾持機構(10),與升降機構(20)相連的夾持機構(10)由升降機構(20)驅動作升降式位移,與平移機構(30)相連的升降機構(20)由平移機構(30)驅動作平移位移,所述的夾持機構(10)夾持或釋放料盤(D)。
2.根據權利要求1所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的夾持機構(10)包括與升降機構(20)的下部固定連接的連接座(11),所述的連接座(11)的下座面上設有垂直于輸送線(A)傳送方向的橫向導軌(12),橫向導軌(12)上滑動式布置有左夾爪(13)、右夾爪(14),所述的左夾爪(13)、右夾爪(14)沿橫向導軌(12)相向或相背位移時夾取或釋放料盤(D)。
3.根據權利要求1所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的平移機構(30)包括沿著輸送線(A)傳送方向的縱向導軌(31)以及
4.根據權利要求2或3所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的升降機構(20)包括豎向導軌座(21)以及與豎向導軌座(21)滑動式布置有立座(22),所述的豎向導軌座(21)的上端有與移動座(32)相連的上連接板(23),立座(22)的下端有與連接座(11)相連的下連接板(24)。
5.根據權利要求4所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:立座(22)的下部連接有驅動氣缸(25),所述的驅動氣缸(25)的活塞桿(26)的桿端連接下連接板(24)。
6.根據權利要求2所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的左夾爪(13)、右夾爪(14)的爪部整體呈倒置且開口相對的“F”型。
7.根據權利要求2所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的夾持機構(10)、升降機構(20)、平移機構(30)均由氣缸構成的驅動單元驅動。
...【技術特征摘要】
1.一種發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:輸送線(a)上布置有放置并輸送發動機缸蓋(c)的托盤(b),托盤(b)上有位于發動機缸蓋(c)的下游側的盛放有缸蓋螺栓的料盤(d),所述的輸送線(a)的兩側臺架上布置有機架(1),所述的機架(1)上設有夾持機構(10),與升降機構(20)相連的夾持機構(10)由升降機構(20)驅動作升降式位移,與平移機構(30)相連的升降機構(20)由平移機構(30)驅動作平移位移,所述的夾持機構(10)夾持或釋放料盤(d)。
2.根據權利要求1所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的夾持機構(10)包括與升降機構(20)的下部固定連接的連接座(11),所述的連接座(11)的下座面上設有垂直于輸送線(a)傳送方向的橫向導軌(12),橫向導軌(12)上滑動式布置有左夾爪(13)、右夾爪(14),所述的左夾爪(13)、右夾爪(14)沿橫向導軌(12)相向或相背位移時夾取或釋放料盤(d)。
3.根據權利要求1所述的發動機的自動上下料盤裝置,其特征在于:所述的平移機構(30)包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張森,方傳升,王安軍,林瑞鋒,王文健,柴輝,
申請(專利權)人:奇瑞汽車股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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