【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機械抓設計，具體涉及一種產品轉運機械手。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的不斷提高，各種一次性紙制生活用品層出不窮，一次性餐具使用量居高不下，考慮安全系數，通常使用純聚丙烯制作，制造時將原料熱熔，通過模具制作出合格尺寸的餐具，例如一次性的塑料碗，塑料勺，此類產品剛生產出后溫度較高，需要排列在托盤上進行自然冷卻，最后在轉移至包裝區進行打包處理，此過程中一般使用人工使用搬運車進行搬運，其效率低下，在轉移過程中遇到路面平整時，搬運速度更低且影響作業的安全，如何設計一種抓手來快速穩定轉移托盤是設計人員需要解決的。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種產品轉運機械手，以解決現有技術中導致餐具托盤轉移效率低的缺陷。
2、為達到上述目的，本申請是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本申請提供一種產品轉運機械手，其包括
4、桁架，
5、第一機架，所述第一機架通過十字驅動體安裝在所述桁架上，第一機架具有xｚ平面上的運動自由度；
6、第二機架，所述第二機架通過y驅動體安裝在所述第一機架上，第二機架具有ｙ方向的運動自由度；
7、相對活動布置于所述第二機架上的夾板，所述第二機架上安裝有夾持驅動體，其中所述十字驅動體、所述y驅動體工作，使所述第二機架在空間中移動，所述夾持驅動體用于控制兩塊所述夾板同步相近或相離運動。
8、本申請進一步的方案，所述十字驅動體包括x驅動體、z驅動體以及安裝座，所述安裝座滑動連
9、更進一步的方案，所述x驅動體包括x電機和x齒條，所述包括x電機垂直安裝在所述安裝座的底板上，所述x齒條沿所述桁架布置方向固定在所述桁架頂部，所述x電機輸出軸穿過所述安裝座的一端固定有嚙合連接所述x齒條的齒輪，所述安裝座與所述桁架之間安裝有x滑軌組件；
10、所述z驅動體包括z電機和z齒條，所述z電機垂直安裝在所述安裝座的側板上，所述z齒條豎向固定在所述第一機架上，所述z電機的輸出軸穿過所述安裝座的一端固定有嚙合連接所述z齒條的齒輪，所述第一機架和所述安裝座之間安裝有ｚ滑軌組件。
11、本申請進一步的方案，所述y驅動體包括y電機和y傳動桿，所述y電機和y傳動桿平行設于所述第一機架，所述y傳動桿轉動安裝在第一機架底部，所述y電機的輸出端傳動連接所述y傳動桿，所述第一機架底部兩端相對設有安裝結構，所述安裝結構內轉動安裝有兩個導向輪，所述y傳動桿的兩端轉動安裝有邊輪，同側所述邊輪和導向輪共面設置，兩個所述導向輪布置于所述邊輪的兩側，所述邊輪和兩個所述導向輪表面ｓ形穿插有傳動帶，所述傳動帶兩端沿ｙ向固定在所述第二機架上；所述安裝結構與所述第二機架垂直布置并通過y滑軌組件滑動連接。
12、本申請進一步的方案，所述夾持驅動體沿ｘ向布置在所述第二機架上，所述夾持驅動體包括夾緊電機和兩根絲桿，所述夾緊電機固定在所述第二機架的橫梁上，兩根所述絲桿轉動安裝在所述第二機架兩側的底部，所述夾緊電機通過同步組件傳動連接對應的所述絲桿，所述絲桿上螺紋配合安裝有螺母塊，每根所述絲桿一側的第二機架底部沿ｘ向固定有導向桿，導向桿活動穿過螺母塊，所述螺母塊與相鄰所述夾板之間設有擠壓結構，所述夾緊電機驅動所述螺母塊移動，使所述擠壓結構運作實現所述夾板相對或相離運動。
13、更進一步的方案，所述同步組件包括兩根轉桿和兩個中間輪，兩根所述轉桿轉動安裝在所述第二機架底部并與相鄰的絲桿傳動連接，兩個中間輪轉動安裝在所述夾緊電機的兩側，兩根所述轉桿上的轉輪之間安裝有傳動帶，傳動帶ｓ形搭接在夾緊電機輸出軸上的驅動輪和兩個中間輪之間。
14、更進一步的方案，所述擠壓結構包括固定在所述螺母塊面向所述夾板一側的凸軸，所述夾板上設有斜槽，兩個所述斜槽對稱設置，所述凸軸移動擠壓所述斜槽，使夾板往返移動。
15、本申請進一步的方案，第一機架底部的兩端的連接點關于所述第一機架縱向中心線對稱設置。
16、第二方面，本申請提供一種流水線，其包括上述一種產品轉運機械手。
17、本申請的有益效果為：
18、本申請中設計的十字驅動體可對第一機架進行縱向平面的移動，第二機架和第一機架之間安裝的了y驅動體，y驅動體帶動第二機架在橫向（ｙ向）移動，此時第二機架的夾板可實現空間內的自由移動，配合夾持驅動體使得兩塊夾板在空間中對托盤進行固定并轉移，且整個運基于桁架的長度布置路線上，不用擔心地面情況對搬運作業的影響，裝置不僅轉移效率高，且安全穩定，極大提高作業效率。
19、夾板通過夾緊電機和同步組件的配合，實現兩塊夾板的同步運動，可以快速實現夾持和釋放的作業效果，一定程度上也加快了作業效率。
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1.一種產品轉運機械手，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述十字驅動體（2）包括X驅動體（21）、Z驅動體（22）以及安裝座（23），所述安裝座（23）滑動連接所述桁架（1）和所述第一機架（3），所述X驅動體（21）、Z驅動體（22）安裝在所述安裝座（23）上，所述Z驅動體（22）驅動第一機架（3）進行Ｚ軸向移動，所述X驅動體（21）驅動所述Z驅動體（22）和所述第一機架（3）進行Ｘ軸向移動。
3.根據權利要求2所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述X驅動體（21）包括X電機（211）和X齒條（212），所述包括X電機（211）垂直安裝在所述安裝座（23）的底板上，所述X齒條（212）沿所述桁架（1）布置方向固定在所述桁架（1）頂部，所述X電機（211）輸出軸穿過所述安裝座（23）的一端固定有嚙合連接所述X齒條（212）的齒輪，所述安裝座（23）與所述桁架（1）之間安裝有X滑軌組件（213）；
4.根據權利要求1所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述Y驅動體（4）包括Y電機（41）和Y傳動桿（43），所述Y
5.根據權利要求1所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述夾持驅動體（6）沿Ｘ向布置在所述第二機架（5）上，所述夾持驅動體（6）包括夾緊電機（61）和兩根絲桿（63），所述夾緊電機（61）固定在所述第二機架（5）的橫梁上，兩根所述絲桿（63）轉動安裝在所述第二機架（5）兩側的底部，所述夾緊電機（61）通過同步組件（63）傳動連接對應的所述絲桿（63），所述絲桿（63）上螺紋配合安裝有螺母塊（64），每根所述絲桿（63）一側的第二機架（5）底部沿Ｘ向固定有導向桿（9），導向桿（9）活動穿過螺母塊（64），所述螺母塊（64）與相鄰所述夾板（8）之間設有擠壓結構，所述夾緊電機（61）驅動所述螺母塊（64）移動，使所述擠壓結構運作實現所述夾板（8）相對或相離運動。
6.根據權利要求5所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述同步組件（63）包括兩根轉桿（65）和兩個中間輪（66），兩根所述轉桿（65）轉動安裝在所述第二機架（5）底部并與相鄰的絲桿（63）傳動連接，兩個中間輪（66）轉動安裝在所述夾緊電機（61）的兩側，兩根所述轉桿（65）上的轉輪之間安裝有傳動帶，傳動帶Ｓ形搭接在夾緊電機（61）輸出軸上的驅動輪和兩個中間輪（66）之間。
7.根據權利要求5所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述擠壓結構包括固定在所述螺母塊（64）面向所述夾板（8）一側的凸軸，所述夾板（8）上設有斜槽（81），兩個夾板（8）上的斜槽（81）對稱設置，所述凸軸移動擠壓所述斜槽（81），使夾板（8）往返移動。
8.根據權利要求1所述的產品轉運機械手，其特征在于，第一機架（3）底部的兩端的連接點關于所述第一機架（3）縱向中心線對稱設置。
9.一種流水線，其特征在于，包括權利要求1至8任一項所述產品轉運機械手。
...【技術特征摘要】
1.一種產品轉運機械手，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述十字驅動體（2）包括x驅動體（21）、z驅動體（22）以及安裝座（23），所述安裝座（23）滑動連接所述桁架（1）和所述第一機架（3），所述x驅動體（21）、z驅動體（22）安裝在所述安裝座（23）上，所述z驅動體（22）驅動第一機架（3）進行ｚ軸向移動，所述x驅動體（21）驅動所述z驅動體（22）和所述第一機架（3）進行ｘ軸向移動。
3.根據權利要求2所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述x驅動體（21）包括x電機（211）和x齒條（212），所述包括x電機（211）垂直安裝在所述安裝座（23）的底板上，所述x齒條（212）沿所述桁架（1）布置方向固定在所述桁架（1）頂部，所述x電機（211）輸出軸穿過所述安裝座（23）的一端固定有嚙合連接所述x齒條（212）的齒輪，所述安裝座（23）與所述桁架（1）之間安裝有x滑軌組件（213）；
4.根據權利要求1所述的產品轉運機械手，其特征在于，所述y驅動體（4）包括y電機（41）和y傳動桿（43），所述y電機（41）和y傳動桿（43）平行設于所述第一機架（3），所述y傳動桿（43）轉動安裝在第一機架（3）底部，所述y電機（41）的輸出端傳動連接所述y傳動桿（43），所述第一機架（3）底部兩端相對設有安裝結構，所述安裝結構內轉動安裝有兩個導向輪（45），所述y傳動桿（43）的兩端轉動安裝有邊輪（44），同側所述邊輪（44）和導向輪（45）共面設置，兩個所述導向輪（45）布置于所述邊輪（44）的兩側，所述邊輪（44）和兩個所述導向輪（45）表面ｓ形穿插有傳動帶，所述傳動帶兩端沿ｙ向固定在所述第二機架（5）上；所述安裝結構與所述第二機架（5）垂直布置并通過y滑軌組件（51）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒興懷，朱明智，
申請(專利權)人：江蘇艾聯新能源智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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