【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于油品輸送，涉及一種多域配送式智能加油系統及方法。
技術介紹
1、自然災害，如地震、洪水、泥石流等，以其巨大的破壞力和不可預測性，常常給人類社會帶來深重的災難。這些災害不僅直接威脅人民的生命安全，還導致道路、橋梁、供電、供油等關鍵基礎設施遭受嚴重損毀，使得災區在短時間內陷入一種極端困難的境地。在這種緊急情況下，迅速恢復供電、保證車輛的機動性以及救援機械的正常工作，對于開展緊急救援行動和災后重建工作至關重要。
2、燃油，作為這些關鍵設備運行不可或缺的能源，其供應問題在災后顯得尤為突出和重要。在自然災害發生后，由于道路損毀、供電中斷等原因，傳統的燃油供應方式往往難以及時有效地滿足災區的需求。一方面，道路的中斷使得燃油運輸車輛難以通行，導致燃油無法及時送達災區；另一方面，供電系統的破壞也使得加油站等燃油供應設施無法正常運轉，進一步加劇了燃油供應的緊張局面。
3、目前，采用以下三種方法對災區進行燃油的輸送：
4、（1）采用直升機空投油囊、油桶等燃油補給品。然而，這種方法的精準度難以保證。由于受災地域往往地形復雜，落地點位稍有偏差，就可能導致油囊或油桶落在難以接近的地方，給后續的拿取和使用帶來極大的不便。此外，空投過程中還可能存在安全風險，如油囊或油桶在落地時破裂，引發火災或環境污染等問題。
5、（2）利用撬裝式加油站等開設臨時加油點。撬裝式加油站具有安裝簡便、可移動性強等特點，能夠在短時間內為災區提供燃油補給。然而，這種方案同樣存在局限性。一方面，撬裝式加油站的開設需要較為寬闊
6、（3）利用移動加油車送油上門。移動加油車具有靈活性強、覆蓋面廣等優點，能夠根據災區的實際需求進行燃油配送。然而，這種方法同樣存在難以克服的困難。由于災區道路損毀嚴重，移動加油車往往無法跨越損壞的路段，有時即使能夠到達附近，也難以將燃油送到急需的地點。此外，移動加油車需要人員駕駛，而在災區，人力資源往往十分緊張。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于解決現有技術中的技術問題，提供一種多域配送式智能加油系統及方法，實現受災環境下多區域的燃料配送。
2、為達到上述目的，本專利技術采用以下技術方案予以實現：
3、第一方面，本專利技術提供一種多域配送式智能加油系統，包括托盤、油罐、管路系統、無人加油動作執行裝置、無人運油裝置和安放平臺；所述托盤頂部設置有油罐和管路系統；所述管路系統通過無人加油動作執行裝置和油罐連接；所述托盤上方設置有安放平臺；所述托盤和安放平臺之間通過若干個立柱連接；所述無人運油裝置放置在安放平臺上；所述管路系統和無人運油裝置連接。
4、優選的，所述無人運油裝置包括無人機系統和設置在無人機系統上的油箱和通信系統。
5、優選的，所述管路系統包括第一管道和與其連接的第二管道；所述第一管道和無人運油裝置連接，所述第二管道和油罐連接。
6、優選的，所述第一管道端口設置有加油接頭；所述加油接頭設置在安放平臺上；所述加油接頭和無人運油裝置連接。
7、優選的，所述管路系統和作業控制系統連接；所述作業控制系統包括與管道連通的的壓力傳感器、流量計和控制閥。
8、優選的，所述無人加油動作執行裝置包括機械臂和智能識別組件；所述智能識別組件和機械臂電連接；所述管路系統通過機械臂和油罐連接。
9、優選的，所述機械臂上設置有加油槍；所述加油槍和油罐通過第三管道連接；所述第三管道上設置有過濾裝置和油泵。
10、優選的，所述油泵上設置有油泵轉速計。
11、優選的，所述油罐內設置有油罐液位計。
12、第二方面，本專利技術提供一種多域配送式智能加油方法，具體包括以下步驟：
13、將多域配送式智能加油系統搭載在移動底盤上，通過移動底盤的移動精準到達需要燃油的車輛、裝置等附近，控制機械臂將加油槍對準管路系統，啟動油泵，燃油從油罐流經加油槍，進入到管路系統，進而到達安裝平臺的加油接口，并通過加油接口到達油箱；當油箱加滿油后，關閉油泵，再由作業控制系統關閉控制閥，切斷燃油運輸；無人機系統根據通信系統的指引到達指定地點，對所需燃油設備進行燃油的輸送，完成后回到安裝平臺，開啟控制閥并啟動油泵繼續進行油箱的燃油的補充，循環上述步驟完成對多區域的燃油的配送。
14、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
15、本專利技術通過托盤實現多域配送式智能加油系統能夠到達需要燃油的車輛、裝置等附近，進行多區域的無人化加油；無人加油動作執行裝置配合管路系統實現對無人運油裝置燃油的補充；無人運油裝置能夠實現空中運輸并精準降落在需要燃油的地點，解決受災環境下多域配送燃料的問題。
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1.一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，包括托盤（1）、油罐（2）、管路系統（3）、無人加油動作執行裝置（4）、無人運油裝置（5）和安放平臺（6）；所述托盤（1）頂部設置有油罐（2）和管路系統（3）；所述管路系統（3）通過無人加油動作執行裝置（4）和油罐（2）連接；所述托盤（1）上方設置有安放平臺（6）；所述托盤（1）和安放平臺（6）之間通過若干個立柱連接；所述無人運油裝置（5）放置在安放平臺（6）上；所述管路系統（3）和無人運油裝置（5）連接。
2.根據權利要求1所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述無人運油裝置（5）包括無人機系統（51）和設置在無人機系統（51）上的油箱（52）和通信系統（53）。
3.根據權利要求2所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述管路系統（3）包括第一管道和與其連接的第二管道；所述第一管道和無人運油裝置（5）連接，所述第二管道和油罐（2）連接。
4.根據權利要求3所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述第一管道端口設置有加油接頭；所述加油接頭設置在安放平臺（6）上；所述加油接頭
5.根據權利要求3所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述管路系統（3）和作業控制系統（7）連接；所述作業控制系統（7）包括與管道連通的的壓力傳感器、流量計和控制閥。
6.根據權利要求1所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述無人加油動作執行裝置（4）包括機械臂和智能識別組件；所述智能識別組件和機械臂電連接；所述管路系統（3）通過機械臂和油罐（2）連接。
7.根據權利要求6所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述機械臂上設置有加油槍；所述加油槍和油罐（2）通過第三管道連接；所述第三管道上設置有過濾裝置和油泵。
8.根據權利要求7所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述油泵上設置有油泵轉速計。
9.根據權利要求1所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述油罐（2）內設置有油罐液位計。
10.根據權利要求1-9任一項所述的一種多域配送式智能加油方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，包括托盤（1）、油罐（2）、管路系統（3）、無人加油動作執行裝置（4）、無人運油裝置（5）和安放平臺（6）；所述托盤（1）頂部設置有油罐（2）和管路系統（3）；所述管路系統（3）通過無人加油動作執行裝置（4）和油罐（2）連接；所述托盤（1）上方設置有安放平臺（6）；所述托盤（1）和安放平臺（6）之間通過若干個立柱連接；所述無人運油裝置（5）放置在安放平臺（6）上；所述管路系統（3）和無人運油裝置（5）連接。
2.根據權利要求1所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述無人運油裝置（5）包括無人機系統（51）和設置在無人機系統（51）上的油箱（52）和通信系統（53）。
3.根據權利要求2所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述管路系統（3）包括第一管道和與其連接的第二管道；所述第一管道和無人運油裝置（5）連接，所述第二管道和油罐（2）連接。
4.根據權利要求3所述的一種多域配送式智能加油系統，其特征在于，所述第一管道端口設置有加油接頭；所述加油接頭設置在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張艷紅，張寧，朱從民，王縣，徐從啟，劉霞，王樂，李勇，寧濤，胡國昌，丁建橋，曹世宏，辛濤，張正豪，
申請(專利權)人：中國人民解放軍三二一八一部隊，
類型：發明
國別省市：
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