【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動化生產，尤其設置一種外板自動打膠裝置。
技術介紹
1、目前，汽車車門b柱窗框一般都包括有內板、外板和窗框，內板與外板雙面貼合，然后涂密封膠進行密封。而現有的涂膠方式大都還是利用手動方式進行涂膠，人工手持儲膠筒，然后再手動按壓按鈕開關進行涂膠，且在涂膠過程中，還需要手動對儲膠筒的移動軌跡進行調整。在人工對儲膠筒進行手動移位過程中，無法一直保持移動軌跡的準確性以及對出膠量進行精準控制，且人工在長時間的操作后會出現疲勞，造成涂膠效率的下降。
技術實現思路
1、本技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種可對外板與內板的粘合進行自動涂膠的打膠裝置。
2、本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種外板自動打膠裝置，包括：
3、用于放置外板的放置臺；
4、長邊定位組件，其包括兩個對稱設置在所述放置臺上的第一定位塊，兩個所述第一定位塊可相互靠近或遠離，兩個第一定位塊相互靠近與外板的長邊端部相抵，對外板在橫向上的位置進行定位；
5、短邊定位組件，其包括設置在放置臺上的支撐件，所述支撐件包括兩個支撐塊，所述支撐塊的中部固定設置有支撐桿，外板擱置在所述支撐桿上，且所述放置臺上還設置有第二定位塊，所述第二定位塊可相對所述外板的短邊端部靠近或遠離，當橫向位置定位后，所述第二定位塊可推動外板向著支撐塊的方向移動，直至與支撐塊相抵，對外板在縱向上的位置進行定位；
6、機械臂，其設置在所述放置臺的旁側，所述機械臂的活動端可拆卸設置
7、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述放置臺上設置有兩個第一定位座，兩個所述第一定位座上固定設置有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的氣缸軸與所述第一定位塊相固定，且所述第一定位座在所述放置臺上的位置可調。
8、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述第一定位座的底部對稱設置有兩個連接座，所述連接座上開設有螺釘孔，所述放置臺上設置有兩排間隔均勻分布的連接孔，緊定螺桿穿過螺釘孔、相對應的連接孔后通過螺母鎖緊，將第一定位座固定在放置臺上，且使得第一定位座在放置臺上的位置可調。
9、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述支撐桿的形狀為圓柱形。
10、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述放置臺上設置有第二定位座，所述第二定位座上固定設置有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的氣缸軸上固定設置有連接板，所述第二定位塊設置在所述連接板上，且所述第二定位塊在所述連接板上的豎直方向上的位置可調。
11、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述連接板上開設有腰形孔，所述第二定位塊上一體設置有連接塊，且在豎直方向上，第二定位塊的長度尺寸小于所述連接塊的長度尺寸，緊定螺釘穿過腰形孔與連接塊相螺接，且所述緊定螺釘的螺釘頭與連接板相抵。
12、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述放置臺上固定設置有外板監測傳感器。
13、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述儲膠筒的外壁上固定設置有加熱套。
14、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述機械臂上設置有固定板，所述固定板上開設有放置孔，所述固定板上開設有缺口與所述放置孔相連通，沿著所述固定板的寬度方向設置有缺口，所述缺口的兩端可相互靠近或遠離將所述儲膠筒與固定板進行固定或松開，且所述固定板上設置有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘穿過所述缺口與所述固定板相螺接。
15、在上述的一種外板自動打膠裝置中，所述機械臂上固定設置有承載板，所述承載板上開設有通孔，所述承載板板位于所述固定板的上方，所述固定板上固定設置有至少兩根導向柱，所述導向柱的上端穿過所述承載板且可相對所述承載板進行滑動，且每根所述導向柱上都套有彈簧，所述彈簧的兩端分別與承載板、固定板相抵，儲膠筒穿過通孔伸進放置孔內與固定板進行固定。
16、與現有技術相比，本技術的有益效果為：
17、(1)、利用機械臂與定位組件的配合，實現自動化的涂膠操作，保證涂膠精準的同時保持較高的涂膠效率。
18、(2)、由于外板的外側面具有一定弧度，所以設置有支撐件對外板進行抬高，避免外板與放置臺相接觸，且為了減少外板與支撐件之間的接觸面積，因為接觸面積越大，出現損傷的概率越大，所以在支撐板上增設有支撐桿，利用兩根支撐桿對外板進行支撐，在保證外板穩定性的前提下減少外板與支撐件的接觸面積
19、(3)、支撐桿的形狀為圓柱形，圓柱形的設置，使得外板的任一部位與支撐桿接觸時，均可保證外板與支撐桿之間為點接觸
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1.一種外板自動打膠裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述放置臺上設置有兩個第一定位座，兩個所述第一定位座上固定設置有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的氣缸軸與所述第一定位塊相固定，且所述第一定位座在所述放置臺上的位置可調。
3.根據權利要求2所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述第一定位座的底部對稱設置有兩個連接座，所述連接座上開設有螺釘孔，所述放置臺上設置有兩排間隔均勻分布的連接孔，緊定螺桿穿過螺釘孔、相對應的連接孔后通過螺母鎖緊，將第一定位座固定在放置臺上，且使得第一定位座在放置臺上的位置可調。
4.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述支撐桿的形狀為圓柱形。
5.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述放置臺上設置有第二定位座，所述第二定位座上固定設置有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的氣缸軸上固定設置有連接板，所述第二定位塊設置在所述連接板上，且所述第二定位塊在所述連接板上的豎直方向上的位置可調。
6.根據權利要求5所述的
7.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述放置臺上固定設置有外板監測傳感器。
8.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述儲膠筒的外壁上固定設置有加熱套。
9.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述機械臂上設置有固定板，所述固定板上開設有放置孔，所述固定板上開設有缺口與所述放置孔相連通，沿著所述固定板的寬度方向設置有缺口，所述缺口的兩端可相互靠近或遠離將所述儲膠筒與固定板進行固定或松開，且所述固定板上設置有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘穿過所述缺口與所述固定板相螺接。
10.根據權利要求9所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述機械臂上固定設置有承載板，所述承載板上開設有通孔，所述承載板板位于所述固定板的上方，所述固定板上固定設置有至少兩根導向柱，所述導向柱的上端穿過所述承載板且可相對所述承載板進行滑動，且每根所述導向柱上都套有彈簧，所述彈簧的兩端分別與承載板、固定板相抵，儲膠筒穿過通孔伸進放置孔內與固定板進行固定。
...【技術特征摘要】
1.一種外板自動打膠裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述放置臺上設置有兩個第一定位座，兩個所述第一定位座上固定設置有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的氣缸軸與所述第一定位塊相固定，且所述第一定位座在所述放置臺上的位置可調。
3.根據權利要求2所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述第一定位座的底部對稱設置有兩個連接座，所述連接座上開設有螺釘孔，所述放置臺上設置有兩排間隔均勻分布的連接孔，緊定螺桿穿過螺釘孔、相對應的連接孔后通過螺母鎖緊，將第一定位座固定在放置臺上，且使得第一定位座在放置臺上的位置可調。
4.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述支撐桿的形狀為圓柱形。
5.根據權利要求1所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述放置臺上設置有第二定位座，所述第二定位座上固定設置有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的氣缸軸上固定設置有連接板，所述第二定位塊設置在所述連接板上，且所述第二定位塊在所述連接板上的豎直方向上的位置可調。
6.根據權利要求5所述的一種外板自動打膠裝置，其特征在于，所述連接板上開設有腰形孔，所述第二定位塊上一體設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：卓傳應，章奇江，章華振，林建映，劉繼偉，夏燁，
申請(專利權)人：寧波精樂汽車部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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