【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)專利屬于型材掛鉤脫鉤領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置。
技術(shù)介紹
1、目前國內(nèi)大多數(shù)的立式噴涂生產(chǎn)線是需要兩個人手動脫鉤的，自動化程度低，且人工強(qiáng)度大。市場上也出現(xiàn)了部分機(jī)械脫鉤的情況，但整體脫鉤器械并不完善，往往采用半人工的方式，如還需要人工介入將型材傾斜、人工將脫鉤后的掛鉤卸下等，自動化程度也較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利提出一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，可實(shí)現(xiàn)掛鉤上下兩端自動化脫鉤，且能夠自動化將脫鉤后的掛鉤卸下。
2、本技術(shù)所采用的技術(shù)手段如下所述：
3、一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，位于型材搬運(yùn)裝置的側(cè)邊，脫鉤裝置和型材搬運(yùn)裝置之間的頂部具有掛鏈組，以及具有掛鉤，掛鉤頂端的第一鉤手和底端的第二鉤手分別與頂部掛鏈組和底部型材搬運(yùn)裝置上的噴涂型材掛接；包括：在逐漸遠(yuǎn)離型材搬運(yùn)裝置的方向上鋪設(shè)有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上移動設(shè)置脫鉤結(jié)構(gòu)，該脫鉤結(jié)構(gòu)包括一底板和豎向設(shè)置在該底板上的線組，該線組上具有沿線組上下移動的移動塊，該移動塊的靠近型材搬運(yùn)裝置的一側(cè)設(shè)置有向型材搬運(yùn)裝置方向延伸的托桿，該托桿上具有沿該托桿移動設(shè)置的托盤，托盤頂部靠近掛鉤的一側(cè)設(shè)置有氣動鉤爪，該氣動鉤爪的抓手與掛鉤相匹配。
4、作為優(yōu)選，該線組的高度高于該型材搬運(yùn)裝置的高度；以及，該底板上具有并排設(shè)置的兩個豎向線組，其中一線組的頂端側(cè)邊設(shè)置有與這一側(cè)的該線組控制連接的第一電機(jī)，兩線組之間通過連桿連接，兩線組均與各自線組上的移動塊帶
5、作為優(yōu)選，該托盤底部設(shè)置有滾輪，該滾輪位于該托桿的兩側(cè)邊，且該滾輪貼緊托桿的兩側(cè)邊滾動設(shè)置；以及在該橫桿上固定設(shè)置有第一氣缸，該第一氣缸的頂出端與該托盤相連接。
6、作為優(yōu)選，該第一氣缸設(shè)置有兩個，分別位于該橫桿上的靠近兩線組的兩側(cè)。
7、作為優(yōu)選，該托盤橫跨設(shè)置在與兩移動塊連接的兩托桿上，數(shù)個氣動鉤爪排列設(shè)置在托盤頂部的靠近掛鉤的一側(cè)，且該氣動鉤爪的靠近掛鉤的一端伸出該托盤設(shè)置。
8、作為優(yōu)選，該托桿的底端還設(shè)置有分別與該托桿底端和移動塊側(cè)面固定連接的三角狀筋板。
9、作為優(yōu)選，該脫鉤結(jié)構(gòu)還包括豎向設(shè)置在該底板上的第二氣缸，該第二氣缸位于該線組的靠近該型材搬運(yùn)裝置的一側(cè)，該第二氣缸的頂端水平設(shè)置有頂出托板，該頂出托板垂直于軌道設(shè)置，且該頂出托板的長度與托盤的長度相匹配。
10、作為優(yōu)選，該頂出托桿到線組的距離滿足至少大于在氣動鉤爪移動至遠(yuǎn)離線組的最前端并勾住掛鉤時該掛鉤至線組的距離。
11、作為優(yōu)選，該底板底端設(shè)置有滑輪，該滑輪滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，且在該底板的其中一側(cè)邊上還設(shè)置有與該滑輪驅(qū)動連接的第二電機(jī)。
12、作為優(yōu)選，在脫鉤結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)離型材搬運(yùn)裝置的側(cè)邊還設(shè)置有卸鉤結(jié)構(gòu)，該卸鉤結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于軌道兩側(cè)的兩第三氣缸，兩第三氣缸的頂端連接設(shè)置一掛桿，該第三氣缸高于該線組，且該掛桿平行于該托盤。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案提供的鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，自動化程度更高，在脫鉤和卸鉤上均實(shí)現(xiàn)自動化，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量脫鉤卸鉤。
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1.一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，位于型材搬運(yùn)裝置（1）的側(cè)邊，脫鉤裝置和型材搬運(yùn)裝置（1）之間的頂部具有掛鏈組（4），以及具有掛鉤（3），掛鉤（3）頂端的第一鉤手（3-1）和底端的第二鉤手（3-2）分別與頂部掛鏈組（4）和底部型材搬運(yùn)裝置（1）上的噴涂型材（2）掛接；其特征在于，包括：在逐漸遠(yuǎn)離型材搬運(yùn)裝置（1）的方向上鋪設(shè)有導(dǎo)軌（21）；導(dǎo)軌（21）上移動設(shè)置脫鉤結(jié)構(gòu)（5），該脫鉤結(jié)構(gòu)（5）包括一底板（26）和豎向設(shè)置在該底板（26）上的線組（19），該線組（19）上具有沿線組（19）上下移動的移動塊（13），該移動塊（13）的靠近型材搬運(yùn)裝置（1）的一側(cè)設(shè)置有向型材搬運(yùn)裝置（1）方向延伸的托桿（11），該托桿（11）上具有沿該托桿（11）移動設(shè)置的托盤（10），托盤（10）頂部靠近掛鉤（3）的一側(cè)設(shè)置有氣動鉤爪（9），該氣動鉤爪（9）的抓手與掛鉤（3）相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該線組（19）的高度高于該型材搬運(yùn)裝置（1）的高度；以及，該底板（26）上具有并排設(shè)置的兩個豎向線組（19），
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該托盤（10）底部設(shè)置有滾輪（15），該滾輪（15）位于該托桿（11）的兩側(cè)邊，且該滾輪（15）貼緊托桿（11）的兩側(cè)邊滾動設(shè)置；以及在該橫桿（14）上固定設(shè)置有第一氣缸（16），該第一氣缸（16）的頂出端與該托盤（10）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該第一氣缸（16）設(shè)置有兩個，分別位于該橫桿（14）上的靠近兩線組（19）的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該托盤（10）橫跨設(shè)置在與兩移動塊（13）連接的兩托桿（11）上，數(shù)個氣動鉤爪（9）排列設(shè)置在托盤（10）頂部的靠近掛鉤（3）的一側(cè)，且該氣動鉤爪（9）的靠近掛鉤（3）的一端伸出該托盤（10）設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該托桿（11）的底端還設(shè)置有分別與該托桿（11）底端和移動塊（13）側(cè)面固定連接的三角狀筋板（12）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該脫鉤結(jié)構(gòu)（5）還包括豎向設(shè)置在該底板（26）上的第二氣缸（18），該第二氣缸（18）位于該線組（19）的靠近該型材搬運(yùn)裝置（1）的一側(cè)，該第二氣缸（18）的頂端水平設(shè)置有頂出托板（17），該頂出托板（17）垂直于軌道設(shè)置，且該頂出托板（17）的長度與托盤（10）的長度相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該頂出托桿（11）到線組（19）的距離滿足至少大于在氣動鉤爪（9）移動至遠(yuǎn)離線組（19）的最前端并勾住掛鉤（3）時該掛鉤（3）至線組（19）的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該底板（26）底端設(shè)置有滑輪（20），該滑輪（20）滑動設(shè)置于導(dǎo)軌（21）上，且在該底板（26）的其中一側(cè)邊上還設(shè)置有與該滑輪（20）驅(qū)動連接的第二電機(jī)（22）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，在脫鉤結(jié)構(gòu)（5）的遠(yuǎn)離型材搬運(yùn)裝置（1）的側(cè)邊還設(shè)置有卸鉤結(jié)構(gòu)（6），該卸鉤結(jié)構(gòu)（6）包括設(shè)置于軌道兩側(cè)的兩第三氣缸（23），兩第三氣缸（23）的頂端連接設(shè)置一掛桿（24），該第三氣缸（23）高于該線組（19），且該掛桿（24）平行于該托盤（10）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，位于型材搬運(yùn)裝置（1）的側(cè)邊，脫鉤裝置和型材搬運(yùn)裝置（1）之間的頂部具有掛鏈組（4），以及具有掛鉤（3），掛鉤（3）頂端的第一鉤手（3-1）和底端的第二鉤手（3-2）分別與頂部掛鏈組（4）和底部型材搬運(yùn)裝置（1）上的噴涂型材（2）掛接；其特征在于，包括：在逐漸遠(yuǎn)離型材搬運(yùn)裝置（1）的方向上鋪設(shè)有導(dǎo)軌（21）；導(dǎo)軌（21）上移動設(shè)置脫鉤結(jié)構(gòu)（5），該脫鉤結(jié)構(gòu)（5）包括一底板（26）和豎向設(shè)置在該底板（26）上的線組（19），該線組（19）上具有沿線組（19）上下移動的移動塊（13），該移動塊（13）的靠近型材搬運(yùn)裝置（1）的一側(cè)設(shè)置有向型材搬運(yùn)裝置（1）方向延伸的托桿（11），該托桿（11）上具有沿該托桿（11）移動設(shè)置的托盤（10），托盤（10）頂部靠近掛鉤（3）的一側(cè)設(shè)置有氣動鉤爪（9），該氣動鉤爪（9）的抓手與掛鉤（3）相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該線組（19）的高度高于該型材搬運(yùn)裝置（1）的高度；以及，該底板（26）上具有并排設(shè)置的兩個豎向線組（19），其中一線組（19）的頂端側(cè)邊設(shè)置有與這一側(cè)的該線組（19）控制連接的第一電機(jī)（8），兩線組（19）之間通過連桿（7）連接，兩線組（19）均與各自線組（19）上的移動塊（13）帶動連接，且兩移動塊（13）之間連接設(shè)置有一橫桿（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該托盤（10）底部設(shè)置有滾輪（15），該滾輪（15）位于該托桿（11）的兩側(cè)邊，且該滾輪（15）貼緊托桿（11）的兩側(cè)邊滾動設(shè)置；以及在該橫桿（14）上固定設(shè)置有第一氣缸（16），該第一氣缸（16）的頂出端與該托盤（10）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁合金型材立式噴涂生產(chǎn)線自動化脫鉤裝置，其特征在于，該第一氣缸（16）設(shè)置有兩個，分別位于該橫桿（14）上的靠近兩線組（19...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張迪，張悅，邱昊昊，任小攀，
申請(專利權(quán))人：廣東興發(fā)鋁業(yè)河南有限公司，
類型：新型
國別省市：
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