【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電池加工領域，具體為一種檢測裝置。
技術介紹
1、在電芯的制造行業中，質量要求是一項重要的前提，在電芯加工完成后，可以采用人工的方式進行目檢，但這樣的檢測效率較低，容易出現誤判的情況，因此，通常都是使用ccd視覺檢測完成檢測作業，但常規的ccd視覺檢測通常僅能從單一角度進行檢測，因受角度的影響，大部分的檢測設備通常只能檢測同一款產品，在對產品換型過程后，因產品的尺寸差異過大的情況或者角度受限的情況下，導致ccd視覺檢測無法對產品進行全面的檢測，難以保證檢測質量。
技術實現思路
1、為此，本技術提供一種檢測裝置，解決了ccd視覺檢測無法對產品進行全面的檢測，難以保證檢測質量的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術具體提供下述技術方案：檢測裝置，包括：ccd相機模組，用于檢測待檢測件；旋轉組件，與所述ccd相機模組驅動連接，且能夠驅動所述ccd相機模組旋轉；升降組件，與所述旋轉組件驅動連接，且能夠驅動所述旋轉組件上下移動；承料組件，用于承載待檢測件；移位組件，與所述承料組件連接，所述移位組件能夠驅動所述承料組件沿水平方向移動，以使所述承料組件移動至所述ccd相機模組的下方。
3、可選的，所述旋轉組件包括有第一旋轉件、第二旋轉件和第三旋轉件；所述第一旋轉件與所述ccd相機模組驅動連接，且能夠驅動所述ccd相機模組環繞第一軸線轉動；所述第二旋轉件與所述ccd相機模組驅動連接，且能夠驅動所述ccd相機模組環繞第二軸線轉動；所述第三旋轉件與所述ccd相機模組驅
4、可選的，所述第一旋轉件包括有第一旋轉驅動結構和第一連接架，所述第一連接架與所述第一旋轉驅動結構連接；所述第一旋轉驅動結構與所述ccd相機模組連接，且能夠驅動所述ccd相機模組環繞第一軸線轉動；所述第二旋轉件包括有第二旋轉驅動結構和第二連接架，所述第二連接架與所述第二旋轉驅動結構連接，所述第二旋轉驅動結構與所述第一連接架連接，且能夠驅動所述第一連接架環繞第二軸線轉動；所述第三旋轉件包括有第三旋轉驅動結構和第三連接架，所述第三連接架與所述第三旋轉驅動結構連接，所述第三旋轉驅動結構與所述第二連接架連接，且能夠驅動所述第二連接架環繞第三軸線轉動；所述升降組件與所述第三連接架連接，且能夠驅動所述第三連接架上下移動。
5、可選的，所述升降組件包括有升降驅動件和第一連接塊，所述第一連接塊與所述第三連接架連接；所述升降驅動件與所述第一連接塊連接，且能夠驅動所述第一連接塊上下移動。
6、可選的，所述承料組件包括有承料臺和限位結構，所述承料臺用于承載待檢測件；所述限位結構包括有第一連接件、限位件和定位件；所述定位件設置于所述承料臺上，所述限位件可移動地設置于所述承料臺上，所述定位件與所述限位件相對設置，所述定位件與所述限位件之間限定形成有用于容納待檢測件的限位空間，所述第一連接件可拆卸地連接所述限位件和所述承料臺。
7、可選的，所述限位件包括有固定塊、第一抵接塊和手柄，所述第一抵接塊用于與待檢測件抵接；所述固定塊設置于所述承料臺上，所述固定塊上設置有限位槽，所述限位槽沿所述固定塊的長度方向延伸設置；所述手柄可移動地穿設于所述限位槽，所述手柄的一端與所述第一抵接塊連接。
8、可選的，所述移位組件包括有第一移位驅動件、第二移位驅動件和第二連接塊，所述第二連接塊與所述承料臺連接；所述第一移位驅動件與所述第二連接塊連接，且能夠驅動所述第二連接塊沿第一水平方向移動，所述第二移位驅動件與所述第一移位驅動件連接，且能夠驅動所述第一移位驅動件沿第二水平方向移動；第一水平方向和第二水平方向之間具有夾角。
9、可選的，還包括有光源組件，所述光源組件設置于所述ccd相機模組的一側；所述光源組件包括有支撐架和發光件，所述發光件用于為所述ccd相機模組提供光源；所述發光件可轉動地設置于所述支撐架。
10、可選的，所述光源組件還包括有第四連接架、連接桿和第二連接件，所述連接桿與所述發光件連接，所述連接桿與所述第四連接架可轉動連接；所述第四連接架可上下移動地設置于所述支撐架的一側，所述第二連接件可拆卸地連接所述第四連接架和支撐架。
11、可選的，所述光源組件設置有兩個，且分別設置于所述ccd相機模組的兩側。
12、本技術與現有技術相比較具有如下有益效果：通過移位組件能夠移動承料組件，可以使所述承料組件移動至所述ccd相機模組的下方，以能夠使得ccd相機模組能夠檢測待檢測件，并且移位組件可以調節承料組件上的待檢測件與ccd相機模組之間的位置；升降組件與ccd相機模組驅動連接，通過升降組件能夠驅動ccd相機模組上下移動，以能夠調節ccd相機模組與待檢測件之間的距離，對整體尺寸較小的待檢測件，升降組件可以驅動ccd相機模組向下移動，而對整體尺寸較大的待檢測件，升降組件可以驅動ccd相機模組向上移動，以能夠全面的檢測待檢測件，并且旋轉組件能夠旋轉ccd相機模組，使得ccd相機模組能夠從不同的角度檢測待檢測件，以能夠提高ccd相機模組檢測的適配性，從而保證檢測的質量。
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1.檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述旋轉組件(200)包括有第一旋轉件(210)、第二旋轉件(220)和第三旋轉件(230)；所述第一旋轉件(210)與所述CCD相機模組(100)驅動連接，且能夠驅動所述CCD相機模組(100)環繞第一軸線轉動；所述第二旋轉件(220)與所述CCD相機模組(100)驅動連接，且能夠驅動所述CCD相機模組(100)環繞第二軸線轉動；所述第三旋轉件(230)與所述CCD相機模組(100)驅動連接，且能夠驅動所述CCD相機模組(100)環繞第三軸線轉動；第一軸線的軸線方向、第二軸線的軸線方向與第三軸線的軸線方向之間均具有夾角。
3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一旋轉件(210)包括有第一旋轉驅動結構(211)和第一連接架(212)，所述第一連接架(212)與所述第一旋轉驅動結構(211)連接；所述第一旋轉驅動結構(211)與所述CCD相機模組(100)連接，且能夠驅動所述CCD相機模組(100)環繞第一軸線轉動；所述第二旋轉件(220)包括有第二旋轉驅動結構(2
4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述升降組件(300)包括有升降驅動件(310)和第一連接塊(320)，所述第一連接塊(320)與所述第三連接架(232)連接；所述升降驅動件(310)與所述第一連接塊(320)連接，且能夠驅動所述第一連接塊(320)上下移動。
5.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述承料組件(400)包括有承料臺(410)和限位結構，所述承料臺(410)用于承載待檢測件(10)；所述限位結構包括有第一連接件、限位件(421)和定位件(422)；所述定位件(422)設置于所述承料臺(410)上，所述限位件(421)可移動地設置于所述承料臺(410)上，所述定位件(422)與所述限位件(421)相對設置，所述定位件(422)與所述限位件(421)之間限定形成有用于容納待檢測件(10)的限位空間，所述第一連接件可拆卸地連接所述限位件(421)和所述承料臺(410)。
6.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述限位件(421)包括有固定塊、第一抵接塊和手柄，所述第一抵接塊用于與待檢測件(10)抵接；所述固定塊設置于所述承料臺(410)上，所述固定塊上設置有限位槽，所述限位槽沿所述固定塊的長度方向延伸設置；所述手柄可移動地穿設于所述限位槽，所述手柄的一端與所述第一抵接塊連接。
7.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述移位組件(500)包括有第一移位驅動件(510)、第二移位驅動件(520)和第二連接塊，所述第二連接塊與所述承料臺(410)連接；所述第一移位驅動件(510)與所述第二連接塊連接，且能夠驅動所述第二連接塊沿第一水平方向移動，所述第二移位驅動件(520)與所述第一移位驅動件(510)連接，且能夠驅動所述第一移位驅動件(510)沿第二水平方向移動；第一水平方向和第二水平方向之間具有夾角。
8.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包括有光源組件(600)，所述光源組件(600)設置于所述CCD相機模組(100)的一側；所述光源組件(600)包括有支撐架(610)和發光件(620)，所述發光件(620)用于為所述CCD相機模組(100)提供光源；所述發光件(620)可轉動地設置于所述支撐架(610)。
9.根據權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述光源組件(600)還包括有第四連接架(640)、連接桿(630)和第二連接件，所述連接桿(630)與所述發光件(620)連接，所述連接桿(630)與所述第四連接架(640)可轉動連接；所述第四連接架(640)可上下移動地設置于所述支撐架(610)的一側，所述第二連接件可拆卸地連接所述第四連接架(640)和支撐架(610)。
10.根據權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述光源組件(600)設置有兩個，...
【技術特征摘要】
1.檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述旋轉組件(200)包括有第一旋轉件(210)、第二旋轉件(220)和第三旋轉件(230)；所述第一旋轉件(210)與所述ccd相機模組(100)驅動連接，且能夠驅動所述ccd相機模組(100)環繞第一軸線轉動；所述第二旋轉件(220)與所述ccd相機模組(100)驅動連接，且能夠驅動所述ccd相機模組(100)環繞第二軸線轉動；所述第三旋轉件(230)與所述ccd相機模組(100)驅動連接，且能夠驅動所述ccd相機模組(100)環繞第三軸線轉動；第一軸線的軸線方向、第二軸線的軸線方向與第三軸線的軸線方向之間均具有夾角。
3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一旋轉件(210)包括有第一旋轉驅動結構(211)和第一連接架(212)，所述第一連接架(212)與所述第一旋轉驅動結構(211)連接；所述第一旋轉驅動結構(211)與所述ccd相機模組(100)連接，且能夠驅動所述ccd相機模組(100)環繞第一軸線轉動；所述第二旋轉件(220)包括有第二旋轉驅動結構(221)和第二連接架(222)，所述第二連接架(222)與所述第二旋轉驅動結構(221)連接，所述第二旋轉驅動結構(221)與所述第一連接架(212)連接，且能夠驅動所述第一連接架(212)環繞第二軸線轉動；所述第三旋轉件(230)包括有第三旋轉驅動結構(231)和第三連接架(232)，所述第三連接架(232)與所述第三旋轉驅動結構(231)連接，所述第三旋轉驅動結構(231)與所述第二連接架(222)連接，且能夠驅動所述第二連接架(222)環繞第三軸線轉動；所述升降組件(300)與所述第三連接架(232)連接，且能夠驅動所述第三連接架(232)上下移動。
4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述升降組件(300)包括有升降驅動件(310)和第一連接塊(320)，所述第一連接塊(320)與所述第三連接架(232)連接；所述升降驅動件(310)與所述第一連接塊(320)連接，且能夠驅動所述第一連接塊(320)上下移動。
5.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述承料組件(400)包括有承料臺(410)和限位結構，所述承料臺(410)用于承載待檢測件(10)；所述限位結構包括有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃許源，董童明，
申請(專利權)人：江蘇正力新能電池技術股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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