【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及帶蓄能器的系統，尤其涉及主動懸架執行器、系統、調節方法及車輛。
技術介紹
1、主動懸架系統通過使用傳感器、控制器、執行器和液壓供能裝置來主動調節車輛的懸架特性，以達到改善乘坐舒適性和操控穩定性的目的，具體的，將傳感器安裝于車身上，用于識別車輛行駛過程中的沖擊與姿態變化，控制器通過控制算法與傳感器信息計算執行器所需的主動力大小與方向，最后由液壓供能裝置將電能轉化為液壓能，驅動執行器輸出對應的主動力，通過動態變化的主動力，可以反向抵消由不平路面引起的沖擊，同時可以保證車身在各種路況下的姿態平穩。
2、在主動懸架系統中，執行器輸出的主動力主要由液壓供能裝置內部的液壓泵產生液體壓力，液體壓力作用于執行器內部的腔體中，對活塞提供壓力，進一步產生主動力。主動力輸出是否準確、迅速與液體壓力密不可分。由于液壓泵的轉動會帶來液體壓力的周期性變化，即壓力脈動，同時復雜的執行器結構與彎曲的管路也會進一步加劇該液壓脈動，液壓脈動作用于執行器后，會使執行器產生不斷波動的主動力，進一步降低了車輛的駕乘體驗。因此，亟需一種可減少液壓脈動對輸出主動力產生影響的主動懸架系統。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供主動懸架執行器、系統、調節方法及車輛，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、根據本專利技術第一方面實施例的一種主動懸架執行器，包括：
3、缸筒，內部形成有主腔體、上腔體與下腔體，所述上腔體與所述下腔體沿上下方
4、上接頭，連接于所述缸筒外側，所述上接頭與所述上腔體相互連通，所述上接頭與所述上通孔沿上下方向相互錯開；
5、下接頭，連接于所述缸筒外側，所述下接頭與所述下腔體相互連通，所述下接頭與所述下通孔沿上下方向相互錯開；
6、活塞桿，位于所述缸筒內，所述活塞桿的頂端穿出所述缸筒的上端。
7、該技術方案至少具有如下的有益效果：缸筒可安裝于車輪上，而活塞桿伸出缸筒的頂端與車身相連，將上接頭與下接頭連接于外設的液壓供能裝置中，當需要對活塞桿提供向下的壓力時，液壓供能裝置通過上接頭向上腔體內輸入液體，進入上腔體內的液體再從上通孔進入主腔體，對主腔體的頂部加壓，從而對活塞桿提供向下的壓力，使得活塞桿輸出向下的主動力，在此過程中，液體在上腔體內流動時經過上吸振層，利用上吸振層吸收液體流經時的壓力波動，有利于對傳遞至主腔體的壓力脈動衰減；同樣的，當需要對活塞桿提供向上的壓力時，液壓供能裝置通過下接頭，液壓供能裝置通過下接頭向下腔體內輸入液體，進入下腔體內的液體再從下通孔進入主腔體，對主腔體的底部加壓，從而對活塞桿提供向上的壓力，使得活塞桿輸出向上的主動力，在此過程中，液體在下腔體內流動時經過下吸振層，利用下吸振層吸收液體流經時的壓力波動，有利于對傳遞至主腔體的壓力脈動衰減，如此通過上吸振層與下吸振層對流動的液體進行吸振、緩沖，有效降低了壓力脈動對活塞桿產生的影響，使得活塞桿向外輸出的主動力更加精準、穩定，從而提高主動懸架性能。
8、根據本專利技術的一些實施例，所述缸筒的底部設置有緩沖腔體，所述主腔體與所述緩沖腔體沿上下方向間隔設置，所述緩沖腔體內設置有彈性隔膜，所述彈性隔膜將所述緩沖腔體內沿上下方向分隔形成液體空腔與氣體空腔，所述缸筒設置有連通所述主腔體與所述液體空腔的多個連通孔。氣體空腔內可充入高壓氣體，例如氮氣，由于氮氣相對于主腔體內的液壓油具備可壓縮性，同時彈性隔膜本身具有彈性作用，工作時，當輸入的液壓油產生壓力脈動時，通過對氣體空腔內部氣體腔的壓縮以及彈性隔膜提供的彈力可以有效吸收壓力波動；當液壓油的壓力小于氣體空腔內的壓力時，氣體膨脹，補充壓差，進而降低脈動壓力對整個主動懸架執行器性能的影響。
9、根據本專利技術的一些實施例，所述上接頭包括上連接管與上緩沖套，所述上連接管的一端連接于所述缸筒外側，所述上連接管與所述上腔體相互連通，所述上緩沖套套設于所述上連接管的外側，所述上緩沖套內設有環繞所述上連接管延伸的第一彈性緩沖膜，所述第一彈性緩沖膜將所述上緩沖套內部沿遠離所述上連接管的方向依次分隔形成第一內空腔與第一外空腔，所述上連接管內側設置有連通于所述第一內空腔的第一緩沖孔。當外設的液壓供能裝置向上接頭輸入液壓油時，液壓油通過上連接管流入上腔體內，部分液壓油從第一緩沖孔流入第一內空腔，在輸入的液壓油壓力正常時，第一內空腔內的液壓油對第一彈性緩沖膜的壓力保持平穩，當產生壓力脈動時，上連接管內的油壓發生變化，此時液壓油可從第一緩沖孔進入至第一內空腔，利用第一彈性緩沖膜的彈性變形可對壓力進行緩沖、吸收，從而減少輸入上腔體內的液壓油壓力波動，進一步提高活塞桿向外輸出主動力的精準度與穩定性。
10、根據本專利技術的一些實施例，所述下接頭包括下連接管與下緩沖套，所述下連接管的一端連接于所述缸筒外側，所述下連接管與所述下腔體相互連通，所述下緩沖套套設于所述下連接管的外側，所述下緩沖套內設有環繞所述下連接管延伸的第二彈性緩沖膜，所述第二彈性緩沖膜將所述下緩沖套內部沿遠離所述下連接管的方向依次分隔形成第二內空腔與第二外空腔，所述下連接管內側設置有連通于所述第二內空腔的第二緩沖孔。同樣的，當外設的液壓供能裝置向下接頭輸入液壓油時，利用下接頭內的第二彈性緩沖膜可對壓力進行緩沖、吸收，從而減少輸入下腔體內的液壓油壓力波動，進一步提高活塞桿向外輸出主動力的精準度與穩定性。
11、根據本專利技術的一些實施例，所述上通孔位于所述主腔體的頂部，所述下通孔位于所述主腔體的底部。此時上接頭與下接頭分別位于缸筒的中部位置，從上接頭輸入的液壓油先向上流動至上通孔，再流入主腔體內，從主腔體的頂部位置加壓，而下接頭輸入的液壓油先向下流動至下通孔，再流入主腔體內，從主腔體的底部位置加壓，如此可提高液壓油在主腔體與上腔體、下腔體內的流動性，使得壓力分布更加均勻，從而提高對活塞桿施力的平穩性。
12、根據本專利技術的一些實施例，所述上通孔沿遠離所述主腔體的方向傾斜向下延伸，所述下通孔沿遠離所述主腔體的方向傾斜向上延伸。傾斜的上通孔與下通孔可提高沿上下方向的流動速度，使得液壓油在進出主腔體時的流動性更強，從而進一步提高壓力分布的均勻性。
13、根據本專利技術的一些實施例，所述上吸振層連接于所述上腔體靠近所述主腔體的一側壁，所述上吸振層環繞所述主腔體延伸。上吸振層形成的環形結構，并固定于上腔體的內側位置，可提高上吸振層在受力時的穩定性，當從上接頭進入的液壓油流向上吸振層時，液壓油環繞上吸振層流動，并利用上吸振層同時吸收壓力波動，如此可進一步提高上吸振層對液壓油壓力的緩沖、吸收效果。
14、根據本專利技術的一些實施例，所述下吸振層連接于所述下腔體靠近所述主腔體的一側壁，所述下吸振層環繞所述主腔體延伸。同樣的，下吸振層形成的環形結構，并固本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種主動懸架執行器，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述缸筒（100）的底部設置有緩沖腔體（140），所述主腔體（110）與所述緩沖腔體（140）沿上下方向間隔設置，所述緩沖腔體（140）內設置有彈性隔膜（141），所述彈性隔膜（141）將所述緩沖腔體（140）內沿上下方向分隔形成液體空腔與氣體空腔，所述缸筒（100）設置有連通所述主腔體（110）與所述液體空腔的多個連通孔（142）。
3.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上接頭（400）包括上連接管（410）與上緩沖套（420），所述上連接管（410）的一端連接于所述缸筒（100）外側，所述上連接管（410）與所述上腔體（120）相互連通，所述上緩沖套（420）套設于所述上連接管（410）的外側，所述上緩沖套（420）內設有環繞所述上連接管（410）延伸的第一彈性緩沖膜（430），所述第一彈性緩沖膜（430）將所述上緩沖套（420）內部沿遠離所述上連接管（410）的方向依次分隔形成第一內空腔（440）與第一外空腔（450），所述上連接
4.根據權利要求3所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述下接頭（200）包括下連接管與下緩沖套，所述下連接管的一端連接于所述缸筒（100）外側，所述下連接管與所述下腔體（130）相互連通，所述下緩沖套套設于所述下連接管的外側，所述下緩沖套內設有環繞所述下連接管延伸的第二彈性緩沖膜，所述第二彈性緩沖膜將所述下緩沖套內部沿遠離所述下連接管的方向依次分隔形成第二內空腔與第二外空腔，所述下連接管內側設置有連通于所述第二內空腔的第二緩沖孔。
5.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上通孔（111）位于所述主腔體（110）的頂部，所述下通孔（131）位于所述主腔體（110）的底部。
6.根據權利要求5所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上通孔（111）沿遠離所述主腔體（110）的方向傾斜向下延伸，所述下通孔（131）沿遠離所述主腔體（110）的方向傾斜向上延伸。
7.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上吸振層（121）連接于所述上腔體（120）靠近所述主腔體（110）的一側壁，所述上吸振層（121）環繞所述主腔體（110）延伸。
8.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述下吸振層（132）連接于所述下腔體（130）靠近所述主腔體（110）的一側壁，所述下吸振層（132）環繞所述主腔體（110）延伸。
9.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上通孔（111）與所述下通孔（131）分別設置有多個，多個所述上通孔（111）和多個所述下通孔（131）分別環繞所述主腔體（110）設置。
10.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上吸振層（121）與所述下吸振層（132）均為網狀結構。
11.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上吸振層（121）與所述下吸振層（132）分別采用聚亞安酯材質。
12.一種主動懸架系統，其特征在于：包括：
13.根據權利要求12所述的主動懸架系統，其特征在于：還包括氣泵，所述氣泵與所述氣體空腔之間連接有氣管，所述氣管上設置有調節閥（600）。
14.一種主動懸架調節方法，其特征在于：應用如權利要求12所述的主動懸架系統，包括：控制所述液壓泵將所述油箱（500）內的油液輸送至所述上接頭（400）或所述下接頭（200）。
15.一種車輛，其特征在于：包括如權利要求13所述的主動懸架系統。
...【技術特征摘要】
1.一種主動懸架執行器，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述缸筒（100）的底部設置有緩沖腔體（140），所述主腔體（110）與所述緩沖腔體（140）沿上下方向間隔設置，所述緩沖腔體（140）內設置有彈性隔膜（141），所述彈性隔膜（141）將所述緩沖腔體（140）內沿上下方向分隔形成液體空腔與氣體空腔，所述缸筒（100）設置有連通所述主腔體（110）與所述液體空腔的多個連通孔（142）。
3.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上接頭（400）包括上連接管（410）與上緩沖套（420），所述上連接管（410）的一端連接于所述缸筒（100）外側，所述上連接管（410）與所述上腔體（120）相互連通，所述上緩沖套（420）套設于所述上連接管（410）的外側，所述上緩沖套（420）內設有環繞所述上連接管（410）延伸的第一彈性緩沖膜（430），所述第一彈性緩沖膜（430）將所述上緩沖套（420）內部沿遠離所述上連接管（410）的方向依次分隔形成第一內空腔（440）與第一外空腔（450），所述上連接管（410）內側設置有連通于所述第一內空腔（440）的第一緩沖孔（460）。
4.根據權利要求3所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述下接頭（200）包括下連接管與下緩沖套，所述下連接管的一端連接于所述缸筒（100）外側，所述下連接管與所述下腔體（130）相互連通，所述下緩沖套套設于所述下連接管的外側，所述下緩沖套內設有環繞所述下連接管延伸的第二彈性緩沖膜，所述第二彈性緩沖膜將所述下緩沖套內部沿遠離所述下連接管的方向依次分隔形成第二內空腔與第二外空腔，所述下連接管內側設置有連通于所述第二內空腔的第二緩沖孔。
5.根據權利要求2所述的一種主動懸架執行器，其特征在于：所述上通孔（111）位于所述主腔體（110...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王仕偉，王大壯，丁樹偉，李俊偉，鄭文博，豆開放，高尚，禹真，侯杰，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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