【技術實現步驟摘要】
本技術屬于澆鑄，特別涉及一種自動澆鑄及取件裝置。
技術介紹
1、現有技術通常使用澆鑄工藝進行工件的鑄造，具體地，現有技術的澆鑄工藝的工作流程為：利用澆鑄組件從熔爐中舀取鋁液，并將舀取到的鋁液澆注到重鑄機（重力鑄造機）上處于合模狀態的鑄造模具中，以鑄造工件；在完成工件的鑄造后，通過重鑄機將鑄造模具由合模狀態轉換成開模狀態，并利用下料組件對工件進行下料。由此可見，由于澆鑄組件和下料組件為相互獨立的組件，而澆鑄組件和下料組件一般分別由單獨的機械手進行驅動，即現有技術需要使用兩個機械手來實現重鑄機的上料和下料，因此現有技術存在由于需要使用兩個機械手來實現重鑄機的上料和下料而導致工件的鑄造成本高的問題。
2、因此，現有技術有待改進和發展。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供了一種自動澆鑄及取件裝置，能夠有效地解決由于需要使用兩個機械手來實現重鑄機的上料和下料而導致工件的鑄造成本高的問題。
2、本申請提供一種自動澆鑄及取件裝置，其包括：
3、工作臺，其上安裝有機械手且放置有舀湯組件和取料組件；
4、重鑄機，設置在工作臺的一側，其上安裝有澆鑄模具，用于鑄造工件；
5、熔爐，設置在工作臺的一側，其內存儲有鋁液；
6、機械手末端能通過自動快換夾具與舀湯組件或取料組件固定連接，機械手能與舀湯組件配合對熔爐內存儲的鋁液進行舀取，并將舀取到的鋁液澆注到澆鑄模具中，機械手能與取料組件配合抓取重鑄機鑄造的工件，并對抓取到的工件進行下料
7、本申請提供的一種自動澆鑄及取件裝置，包括工作臺、機械手、重鑄機、熔爐、舀湯組件和取料組件，由于本申請能夠通過自動快換夾具實現舀湯組件和取料組件的在線更換，而本申請能夠通過機械手與舀湯組件的配合完成鋁液的舀取和鋁液的澆注，并通過機械手與取料組件的配合完成工件的下料，因此本申請僅需要使用一個機械手就能夠實現重鑄機的上料和下料，即本申請能夠將澆鑄工藝中需要使用的機械手數量由兩個減少為一個，從而有效地解決由于需要使用兩個機械手來實現重鑄機的上料和下料而導致工件的鑄造成本高的問題。
8、進一步地，自動澆鑄及取件裝置還包括激光打標機，激光打標機設置在工作臺的一側，激光打標機用于對工件進行打標。
9、進一步地，重鑄機的數量為多臺。
10、由于該技術方案的重鑄機的數量為多臺，而每臺重鑄機均能夠鑄造工件，因此該技術方案能夠同時鑄造多個工件，從而進一步地提高工件的鑄造效率。
11、進一步地，自動澆鑄及取件裝置還包括去氧化皮組件，去氧化皮組件安裝在工作臺上，去氧化皮組件用于對完成鋁液澆注的舀湯組件進行去氧化皮處理。
12、由于該技術方案能夠通過去氧化皮組件對完成鋁液澆注的舀湯組件進行去氧化皮處理，因此該技術方案能夠有效地避免由于在下一次對熔爐內存儲的鋁液進行舀取時，舀湯組件上的氧化皮進入熔爐而導致污染熔爐內的鋁液的情況。
13、進一步地，工作臺上還安裝有放置架，放置架用于放置舀湯組件和取料組件。
14、進一步地，放置架上安裝有夾持組件，夾持組件用于將舀湯組件和取料組件夾緊固定在放置架上。
15、由于該技術方案的夾持組件能夠將舀湯組件和取料組件夾緊固定在放置架上，因此該技術方案能夠有效地避免由于舀湯組件或取料組件受到外部作用力而導致舀湯組件或取料組件由放置架上掉落以及由于在機械手通過自動快換夾具與舀湯組件或取料組件固定連接時，舀湯組件或取料組件發生移位而導致機械手無法通過自動快換夾具與舀湯組件或取料組件固定連接的情況。
16、進一步地，夾持組件包括回轉夾緊氣缸，回轉夾緊氣缸的輸出端與擺臂固定連接，回轉夾緊氣缸用于驅動擺臂旋轉和朝向或背離放置架移動。
17、進一步地，舀湯組件包括第一支架、旋轉組件和鋁水勺，第一支架上安裝有自動快換夾具的母盤，鋁水勺轉動安裝在第一支架遠離自動快換夾具的一端，旋轉組件安裝在第一支架上且與鋁水勺連接，旋轉組件用于驅動鋁水勺旋轉。
18、進一步地，取料組件包括第二支架和多個氣動手指，第二支架上安裝有自動快換夾具的母盤，氣動手指安裝在第二支架遠離自動快換夾具的一側，氣動手指的手指端固定有工件夾爪，氣動手指用于驅動工件夾爪朝向或背離其中心移動。
19、進一步地，工作臺上還安裝有輸送帶，輸送帶用于輸送工件。
20、由上可知，本技術提供的一種自動澆鑄及取件裝置，包括工作臺、機械手、重鑄機、熔爐、舀湯組件和取料組件，由于本申請能夠通過自動快換夾具實現舀湯組件和取料組件的在線更換，而本申請能夠通過機械手與舀湯組件的配合完成鋁液的舀取和鋁液的澆注，并通過機械手與取料組件的配合完成工件的下料，因此本申請僅需要使用一個機械手就能夠實現重鑄機的上料和下料，即本申請能夠將澆鑄工藝中需要使用的機械手數量由兩個減少為一個，從而有效地解決由于需要使用兩個機械手來實現重鑄機的上料和下料而導致工件的鑄造成本高的問題。
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1.一種自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述自動澆鑄及取件裝置包括：
2.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述自動澆鑄及取件裝置還包括激光打標機，所述激光打標機設置在所述工作臺的一側，所述激光打標機用于對所述工件進行打標。
3.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述重鑄機的數量為多臺。
4.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述自動澆鑄及取件裝置還包括去氧化皮組件，所述去氧化皮組件安裝在所述工作臺上，所述去氧化皮組件用于對完成鋁液澆注的舀湯組件進行去氧化皮處理。
5.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述工作臺上還安裝有放置架，所述放置架用于放置所述舀湯組件和所述取料組件。
6.根據權利要求5所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述放置架上安裝有夾持組件，所述夾持組件用于將所述舀湯組件和所述取料組件夾緊固定在所述放置架上。
7.根據權利要求6所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述夾持組件包括回轉夾緊氣缸，所述回轉夾緊氣缸的輸出端與
8.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述舀湯組件包括第一支架、旋轉組件和鋁水勺，所述第一支架上安裝有所述自動快換夾具的母盤，所述鋁水勺轉動安裝在所述第一支架遠離所述自動快換夾具的一端，所述旋轉組件安裝在所述第一支架上且與所述鋁水勺連接，所述旋轉組件用于驅動所述鋁水勺旋轉。
9.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述取料組件包括第二支架和多個氣動手指，所述第二支架上安裝有所述自動快換夾具的母盤，所述氣動手指安裝在所述第二支架遠離所述自動快換夾具的一側，所述氣動手指的手指端固定有工件夾爪，所述氣動手指用于驅動所述工件夾爪朝向或背離其中心移動。
10.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述工作臺上還安裝有輸送帶，所述輸送帶用于輸送所述工件。
...【技術特征摘要】
1.一種自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述自動澆鑄及取件裝置包括：
2.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述自動澆鑄及取件裝置還包括激光打標機，所述激光打標機設置在所述工作臺的一側，所述激光打標機用于對所述工件進行打標。
3.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述重鑄機的數量為多臺。
4.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述自動澆鑄及取件裝置還包括去氧化皮組件，所述去氧化皮組件安裝在所述工作臺上，所述去氧化皮組件用于對完成鋁液澆注的舀湯組件進行去氧化皮處理。
5.根據權利要求1所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述工作臺上還安裝有放置架，所述放置架用于放置所述舀湯組件和所述取料組件。
6.根據權利要求5所述的自動澆鑄及取件裝置，其特征在于，所述放置架上安裝有夾持組件，所述夾持組件用于將所述舀湯組件和所述取料組件夾緊固定在所述放置架上。
7.根據權利要求6所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊宗烜，武文慧，郭強兵，林鉞，
申請(專利權)人：佛山市和陽精密金屬制品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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