【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能交通，尤其涉及一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車。
技術介紹
1、隨著科技的飛速發展，智能交通領域取得了顯著進展。自動駕駛技術作為其中的關鍵部分，近年來備受關注并不斷取得突破；早期的自動駕駛技術研究主要集中在基礎的環境感知和車輛控制算法上，例如利用簡單的雷達和攝像頭實現車輛的自適應巡航控制和簡單障礙物避讓；隨著時間推移，技術逐漸向更高級別的自動駕駛發展，融合了多種傳感器技術，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，以提高環境感知的準確性和可靠性；同時，大數據、人工智能和云計算等技術的快速發展，也為自動駕駛技術提供了強大的數據處理和決策支持能力，使得車輛能夠在更復雜的交通場景下實現自主行駛；
2、然而，現有技術仍存在諸多問題；在數據采集方面，雖然能夠獲取一些車輛運行數據，但數據的多樣性和準確性仍有待提高，部分傳感器存在精度不足、易受干擾等問題，無法全面且精準地反映車輛真實狀態和周圍環境信息，這可能導致車輛在行駛過程中對環境變化響應不及時或不準確；環境感知方面，對于復雜場景下的物體識別和分類能力還不夠完善，例如在惡劣天氣條件下或遇到異形障礙物時，識別準確率可能大幅下降，影響車輛行駛安全；安全保障體系雖然有一定發展，但在面對黑客攻擊和系統故障時的應對能力仍顯薄弱，一旦主控制系統出現問題，備用系統的切換可能不夠及時或穩定，給乘客安全帶來潛在風險；自動行駛決策模型往往沒有充分考慮車輛載客量對行駛速度和避障距離的影響，導致在不同載客情況下車輛性能無法達到最優，既可能影響乘客舒適度，也可能增加能源消耗和安全隱患；
3、因此，本領域亟需一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，用以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，旨在解決上述現有技術中存在的問題，通過整合多種先進技術和創新設計，提升自動無人行駛載客車的整體性能、安全性、舒適性和運營效率。
2、本專利技術提供一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，包括車體結構與智能控制系統；所述車體結構包含車底盤和車身，所述車底盤上設有用于支撐和驅動車輛運行的基礎部件，所述車身內布置有多個供乘客乘坐的人體座椅；所述智能控制系統包括：
3、驅動模塊，用于驅動車體行駛；
4、數據采集分析模塊，用于收集車輛運行相關的多源數據，包括通過傳感器單元采集載客車的車廂內溫濕度信息、人體座椅載客狀態信息、油量與電量信息、車輛胎壓信息、發動機運行參數信息、火災隱患信息、危險品探測信息，并將這些數據傳輸至云計算系統，同時依據數據進行綜合分析與運算處理，根據分析結果控制空調系統調節車廂環境、指揮車輛前往服務區進行能源補充或維修操作以及在危險狀況下發出報警信號并上傳至云計算系統；
5、環境感知模塊，通過設于載客車門口的高清聯網攝像頭、紅外掃描儀以及云計算系統中的圖像對比庫，利用高清聯網攝像頭內的人像識別技術智能識別并拍照記錄上下車乘客的面部圖像及身形動作圖像，判斷是否與預先上傳至云計算系統的乘客信息吻合，判斷是否有暴力事件發生以及相應乘客是否在預定車站上車或下車，同時掃描識別乘客攜帶的行李信息進行違禁物品安檢并上傳至云計算系統形成數據庫，人體座椅上設置安全帶報警器與探測裝置，安全帶報警器在乘車人未扣緊安全帶時提示報警，探測裝置探測乘客是否安全入座或離開座位，車身設置行李架或行李倉以及緊急報警按鈕，緊急報警按鈕通過云計算系統就近連通當地公安報警系統并優選設置于每一個人體座椅旁邊，監控系統對車廂內和車輛四周環境進行實時監控并上傳至云計算系統；
6、安全保障模塊，其用于識別障礙物位置以及車輛自身速度；當在判斷車輛將會撞擊障礙物時通過驅動模塊中的ecu控制車輛，同時將判斷結果發送至云計算系統并接收云計算系統反饋命令指令再次通過驅動模塊控制車輛，圖像、聲紋及指紋處理器使攝像頭模組攝取的圖像信息經數據濾波上傳至數據處理模塊，麥克風陣列采集的聲紋信息經聲音數據處理傳輸至數據模塊，經數據分析下達指令給執行終端，驅動模塊啟動、停止或避障，電子鎖具開鎖或閉合，無人載客車輛還設有智能機械手臂用于自動搬運行李或向智慧式小型無人運輸車輛自動進行貨物的分揀和搬運以及sos緊急電路模塊，監測和檢測系統與傳感器模塊和智能識別系統配合對車輛信息進行全面監測和檢測，保障車輛安全運行，車輛還設有定位裝置用于實時定位；
7、自動行駛決策模塊，其與所述環境感知模塊和所述安全保障模塊連接，用于根據車輛載客量確定車輛理想行駛速度與理想避障距離，以保障行車安全與運行效率，通過預設的線路實現導航行駛功能，同時一同將理想行駛速度與理想避障距離發送至所述安全保障模塊調整車輛行駛速度以及避障策略；
8、能源管理模塊，其由電池組、充電單元、充放電芯片和電量檢測芯片組成，充電單元包含太陽能充電模塊和有線充電模塊，太陽能充電單元具有可伸縮的太陽能充電板設置在車身周測及上端面，電量檢測芯片包含cpu、電壓監測子單元、電流監測子單元、電池狀態檢測子單元和總線通訊子單元，車身上端還設有光能發電單元或風能發電單元連接電池組為其充電，以及設置掃碼識別區方便乘客掃碼下單和支付。
9、根據本專利技術提供的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，所述自動行駛決策模塊中，理想行駛速度和理想避障距離的計算過程包括：
10、獲取車輛空載質量m0；
11、基于所述環境感知模塊中確定的上下車數量，確定載客人數n；
12、預先設定單個乘客的理想平均質量m；
13、計算載客車當前總質量m,m=m0+nm;
14、通過理想速度模型計算理想行駛速度v,所述理想速度模型為:
15、,
16、其中，p為車輛發動機的最大功率，ur為車輛受到的滾動阻力系數，cd為空氣阻力系數，a為車輛迎風面積，p為空氣密度，g為重力加速度；
17、通過理想距離模型計算理想避障距離d，所述理想距離模型為：
18、,
19、其中，d為理想避障距離，代表當前載客狀態下的最小制動距離；v為理想行駛速度，m為載客車當前總質量，fb為車輛制動時的最大制動力；
20、輸出當前載客狀態下，載客車的理想行駛速度v和理想避障距離d。
21、根據本專利技術提供的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，所述數據采集分析模塊包括：
22、溫濕度采集單元，采用高精度溫濕度傳感器，安裝于車廂內多個關鍵本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，包括：車體結構與智能控制系統；所述車體結構包含車底盤和車身，所述車底盤上設有用于支撐和驅動車輛運行的基礎部件，所述車身內布置有多個供乘客乘坐的人體座椅；所述智能控制系統包括：
2.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述自動行駛決策模塊中，理想行駛速度和理想避障距離的計算過程包括：
3.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述數據采集分析模塊包括：
4.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述環境感知模塊包括：
5.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述安全保障模塊包括：
6.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述能源管理模塊包括：
7.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，還包括智能交互模塊：
8.根據權利要求1
9.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，還包括乘車服務模塊：
...【技術特征摘要】
1.一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，包括：車體結構與智能控制系統；所述車體結構包含車底盤和車身，所述車底盤上設有用于支撐和驅動車輛運行的基礎部件，所述車身內布置有多個供乘客乘坐的人體座椅；所述智能控制系統包括：
2.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述自動行駛決策模塊中，理想行駛速度和理想避障距離的計算過程包括：
3.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在于，所述數據采集分析模塊包括：
4.根據權利要求1所述的一種以安全數據條件下的自動無人行駛載客車，其特征在...
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