【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及食品包裝，尤其涉及一種agv搬運(yùn)車。
技術(shù)介紹
1、在乳制品灌裝過(guò)程中，對(duì)包材卷進(jìn)行不同的操作，例如穿軸、撕膜、去標(biāo)貼和裁剪等操作，需要將包材卷從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至另一個(gè)工位。
2、當(dāng)前，通常采用人工搬運(yùn)的方式對(duì)包材卷進(jìn)行移動(dòng)，由于包材卷的體積大且較重，人工搬運(yùn)容易造成包材卷的磕碰，從而對(duì)包材造成損壞，也不能準(zhǔn)確地從穿軸工位取包材，以及把包材卷移載至去標(biāo)貼工位，并且搬運(yùn)的效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種agv搬運(yùn)車，用以至少解決或者改善當(dāng)前對(duì)包材卷的人工搬運(yùn)方式存在難以準(zhǔn)確地控制包材卷的搬運(yùn)位置，并存在搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。
2、本技術(shù)提供一種agv搬運(yùn)車，包括：agv車體、橫移基座、微調(diào)機(jī)構(gòu)和接料臂；
3、所述橫移基座沿第一方向可移動(dòng)地設(shè)于所述agv車體上，所述橫移基座的前端設(shè)有第一定位塊，所述第一定位塊用于與第二定位塊配合，以矯正所述橫移基座在所述agv車體上的位置；
4、所述微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫移基座上，所述接料臂的第一端和所述微調(diào)機(jī)構(gòu)連接，所述接料臂的第二端用于承托包材組件；
5、其中，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述接料臂的位姿。
6、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述橫移基座和所述agv車體之間設(shè)有第一彈性部件和第二彈性部件；
7、所述第一彈性部件和所述第二彈性部件沿所述第一方向分設(shè)于所述橫移基座的相對(duì)側(cè)。
8、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述agv車體上設(shè)有
9、所述第一止擋板和所述第二止擋板沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述橫移基座沿所述第一方向可移動(dòng)地設(shè)于所述托架上，并位于所述第一止擋板和所述第二止擋板之間；
10、所述第一彈性部件設(shè)于所述第一止擋板和所述橫移基座之間，所述第二彈性部件設(shè)于所述第二止擋板和所述橫移基座之間。
11、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述橫移基座和所述agv車體之間設(shè)有引導(dǎo)組件；
12、所述引導(dǎo)組件包括導(dǎo)向軌和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊可滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)向軌上，所述導(dǎo)向軌沿所述第一方向延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向軌和所述導(dǎo)向塊當(dāng)中的一者設(shè)于所述橫移基座，所述導(dǎo)向軌和所述導(dǎo)向塊當(dāng)中的另一者設(shè)于所述agv車體。
13、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述第一定位塊呈三角狀，并配置有底面、第一定位面和第二定位面；
14、所述第一定位塊的底面與所述橫移基座連接，所述第一定位面和所述第二定位面呈夾角設(shè)置，并且均相對(duì)于所述底面傾斜設(shè)置；
15、其中，所述第二定位塊具有定位槽，所述第一定位面用于與所述定位槽的第一槽壁貼合，所述第二定位面用于與所述定位槽的第二槽壁貼合。
16、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括x軸調(diào)節(jié)件、y軸調(diào)節(jié)件和z軸調(diào)節(jié)件；
17、所述z軸調(diào)節(jié)件設(shè)于所述橫移基座上，所述y軸調(diào)節(jié)件設(shè)于所述z軸調(diào)節(jié)件上，所述x軸調(diào)節(jié)件設(shè)于所述y軸調(diào)節(jié)件上，所述接料臂設(shè)于所述x軸調(diào)節(jié)件上；
18、所述z軸調(diào)節(jié)件用于控制所述y軸調(diào)節(jié)件沿z軸方向升降，所述y軸調(diào)節(jié)件用于控制所述x軸調(diào)節(jié)件沿y軸方向平移，所述x軸調(diào)節(jié)件用于控制所述接料臂沿x軸方向平移；
19、其中，所述x軸方向、所述y軸方向和所述z軸方向彼此垂直，所述x軸方向?yàn)檠厮龅谝环较颉?/p>
20、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述x軸調(diào)節(jié)件、所述y軸調(diào)節(jié)件和所述z軸調(diào)節(jié)件當(dāng)中的至少一者為絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
21、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述agv車體被配置為叉車，所述橫移基座沿第一方向可移動(dòng)地設(shè)于所述叉車的貨叉上。
22、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述agv搬運(yùn)車還包括卷材定位組件；
23、所述卷材定位組件包括驅(qū)動(dòng)部件和定位桿；所述驅(qū)動(dòng)部件和所述定位桿連接，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述接料臂上，所述定位桿與所述接料臂垂直設(shè)置；
24、其中，所述驅(qū)動(dòng)部件用于沿所述接料臂的延伸方向驅(qū)動(dòng)所述定位桿移動(dòng)，以控制所述定位桿與所述包材組件上開卷的包材接觸或分離。
25、根據(jù)本技術(shù)提供的一種agv搬運(yùn)車，所述接料臂設(shè)有兩根，兩根所述接料臂彼此間隔，并呈并排設(shè)置；
26、所述包材組件包括轉(zhuǎn)軸模塊和包材卷，所述包材卷套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸模塊的外側(cè)，兩根所述接料臂的第二端承托于所述轉(zhuǎn)軸模塊的兩端。
27、本技術(shù)提供的agv搬運(yùn)車，通過(guò)在agv車體上設(shè)置橫移基座，使得可以通過(guò)第一定位塊相對(duì)于第二定位塊的位置的配合定位，使橫移基座沿車體垂直方向的移動(dòng)，從而矯正橫移基座在agv車體的位置，便于agv搬運(yùn)車與目標(biāo)工位上的對(duì)位，并且通過(guò)設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)和接料臂，使用微調(diào)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整接料臂的位移和角度，以使接料臂能夠到達(dá)設(shè)定的用于承托包材卷的位置或者對(duì)包材卷進(jìn)行下料的位置，從而完成對(duì)包材組件的自動(dòng)承托和搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，并提高了搬運(yùn)的效率。
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1.一種AGV搬運(yùn)車，其特征在于，包括：AGV車體、橫移基座、微調(diào)機(jī)構(gòu)和接料臂；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述橫移基座和所述AGV車體之間設(shè)有第一彈性部件和第二彈性部件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述AGV車體上設(shè)有托架，所述托架上設(shè)有第一止擋板和第二止擋板；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述橫移基座和所述AGV車體之間設(shè)有引導(dǎo)組件；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述第一定位塊呈三角狀，并配置有底面、第一定位面和第二定位面；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括X軸調(diào)節(jié)件、Y軸調(diào)節(jié)件和Z軸調(diào)節(jié)件；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述X軸調(diào)節(jié)件、所述Y軸調(diào)節(jié)件和所述Z軸調(diào)節(jié)件當(dāng)中的至少一者為絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述AGV車體被配置為叉車，所述橫移基座沿第一方向可移動(dòng)地設(shè)于所述叉車的貨叉上。
9.根據(jù)
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的AGV搬運(yùn)車，其特征在于，所述接料臂設(shè)有兩根，兩根所述接料臂彼此間隔，并呈并排設(shè)置；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種agv搬運(yùn)車，其特征在于，包括：agv車體、橫移基座、微調(diào)機(jī)構(gòu)和接料臂；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv搬運(yùn)車，其特征在于，所述橫移基座和所述agv車體之間設(shè)有第一彈性部件和第二彈性部件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv搬運(yùn)車，其特征在于，所述agv車體上設(shè)有托架，所述托架上設(shè)有第一止擋板和第二止擋板；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv搬運(yùn)車，其特征在于，所述橫移基座和所述agv車體之間設(shè)有引導(dǎo)組件；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv搬運(yùn)車，其特征在于，所述第一定位塊呈三角狀，并配置有底面、第一定位面和第二定位面；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄔彪，王利柱，劉奕君，董成，張俊龍，張鶴，楊蕾，詹海明，陳偉東，古宇鵬，劉樂(lè)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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