【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及食品包裝，尤其涉及一種包材卷纏膜打包裝置。
技術(shù)介紹
1、在乳制品灌裝過(guò)程中，采用包材備料產(chǎn)線向灌裝機(jī)供應(yīng)包材。隨著灌裝作業(yè)的持續(xù)進(jìn)行，包材不斷地被消耗，此時(shí)需要將剛開(kāi)封的包材卷輸送至灌裝機(jī)，以更換快要消耗完的包材卷。
2、相關(guān)技術(shù)中，通常先將包材卷翻轉(zhuǎn)，使包材呈立式放置。然后，將立式的包材卷從翻轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)運(yùn)至穿軸工位，便于包材卷穿軸裝置對(duì)包材卷進(jìn)行穿軸處理。轉(zhuǎn)軸模塊穿設(shè)于包材卷的中心孔，然后將轉(zhuǎn)軸模塊放置于叉車(chē)或者吊裝設(shè)備上，以將包材卷移載至去標(biāo)簽工位。包材卷處理完后運(yùn)送至灌裝機(jī)進(jìn)行乳制品的包裝。包材卷使用完畢后，需對(duì)剩余的包材卷進(jìn)行纏膜后回收，以對(duì)其回收儲(chǔ)存。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，只能依賴人工對(duì)包材卷進(jìn)行纏膜打包，自動(dòng)化程度低，且人工成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種包材卷纏膜打包裝置，用以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中人工對(duì)待回收的包材卷進(jìn)行纏膜打包，存在效率低下，人工成本高的問(wèn)題。
2、本技術(shù)提供一種包材卷纏膜打包裝置，包括：打包平臺(tái)、開(kāi)卷機(jī)構(gòu)和送料機(jī)械臂；
3、所述打包平臺(tái)包括固定臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)繞豎直軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有限位部和驅(qū)動(dòng)部，所述限位部用于將立式布置的包材卷限定于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述包材卷繞水平軸線自轉(zhuǎn)；
4、所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝卷材進(jìn)行開(kāi)卷控制，所述送料機(jī)械臂的執(zhí)行末端用于與所述包裝卷材上開(kāi)卷的包裝膜連接，并將所述包裝膜遞送至所述包材卷的表面。
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6、所述第一水平驅(qū)動(dòng)輥和所述第二水平驅(qū)動(dòng)輥并排設(shè)置，并且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述第一水平驅(qū)動(dòng)輥和所述第二水平驅(qū)動(dòng)輥用于承托于所述包材卷的側(cè)壁，以驅(qū)使所述包材卷轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有承托區(qū)域，所述第一水平驅(qū)動(dòng)輥和所述第二水平驅(qū)動(dòng)輥分設(shè)于所述承托區(qū)域的兩側(cè)，并且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)；
8、所述承托區(qū)域用于與所述包材卷的底端的側(cè)壁貼合，至少部分所述第一水平驅(qū)動(dòng)輥和所述第二水平驅(qū)動(dòng)輥露出于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的表面，并與所述包材卷的側(cè)壁貼合。
9、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述限位部設(shè)有兩個(gè)夾持單元；兩個(gè)所述夾持單元分設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部的兩側(cè)，每個(gè)所述夾持單元沿所述包材卷的軸向夾持于所述包材卷的相對(duì)端面上。
10、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述夾持單元包括夾持驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)夾持臂；
11、兩個(gè)所述夾持臂沿所述包材卷的軸向分設(shè)于所述包材卷的兩側(cè)，所述夾持驅(qū)動(dòng)件分別與兩個(gè)所述夾持臂連接，以驅(qū)使兩個(gè)所述夾持臂相靠近或遠(yuǎn)離；
12、其中，所述夾持臂包括連接臂和至少一根夾輥，所述連接臂和所述至少一根夾輥連接，所述夾輥和所述包材卷的端面滾動(dòng)接觸。
13、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述打包平臺(tái)還包括升降控制部；
14、所述升降控制部設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述升降控制部與所述夾持單元連接，以控制所述夾持單元的夾持高度。
15、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述送料機(jī)械臂包括升降控制模組和送料臂；
16、所述送料臂的第一端和所述升降控制模組的升降滑臺(tái)連接，所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送料臂的第一端；
17、所述送料臂用于沿其延伸方向?qū)λ霭b卷材上開(kāi)卷的所述包裝膜進(jìn)行布設(shè)，所述送料臂的第二端用于與所述包裝膜的端頭連接。
18、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述送料臂包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；
19、所述第一節(jié)臂的第一端和所述升降滑臺(tái)連接，所述第一節(jié)臂的第二端和所述第二節(jié)臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
20、所述開(kāi)卷機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一節(jié)臂上，所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部用于調(diào)節(jié)所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂之間的夾角；
21、所述第二節(jié)臂的第二端設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)部，所述伸縮驅(qū)動(dòng)部和負(fù)壓吸嘴連接，所述負(fù)壓吸嘴用于吸附于所述包裝膜的端頭。
22、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，所述送料臂上設(shè)有引導(dǎo)輥組；
23、所述引導(dǎo)輥組用于與所述包裝卷材上開(kāi)卷的所述包裝膜滾動(dòng)接觸，以引導(dǎo)所述包裝膜沿所述送料臂的延伸方向移動(dòng)。
24、根據(jù)本技術(shù)提供的一種包材卷纏膜打包裝置，還包括：移載單元；
25、所述移載單元用于拾取待回收的所述包材卷，以及將所述包材卷放置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上。
26、本技術(shù)提供一種包材卷纏膜打包裝置，通過(guò)設(shè)置打包平臺(tái)、開(kāi)卷機(jī)構(gòu)和送料機(jī)械臂，打包平臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)繞豎直軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于固定臺(tái)上，回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有限位部和驅(qū)動(dòng)部，在將包材卷放置于回轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)，限位部將立式布置的包材卷限定于回轉(zhuǎn)臺(tái)上，防止包材卷滾落，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)包材卷繞水平軸線自轉(zhuǎn)，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)對(duì)包裝卷材進(jìn)行開(kāi)卷控制，送料機(jī)械臂的執(zhí)行末端將包裝膜粘貼至包材卷的表面，隨著包材卷繞豎直軸線自轉(zhuǎn)以及繞水平軸線自轉(zhuǎn)，包裝膜能夠?qū)木肀砻娴乃袇^(qū)域覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)包材卷纏膜打包，無(wú)需依賴人工，節(jié)約了人工成本，提高了對(duì)包材卷的回收效率。
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1.一種包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，包括：打包平臺(tái)、開(kāi)卷機(jī)構(gòu)和送料機(jī)械臂；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一水平驅(qū)動(dòng)輥和第二水平驅(qū)動(dòng)輥；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有承托區(qū)域，所述第一水平驅(qū)動(dòng)輥和所述第二水平驅(qū)動(dòng)輥分設(shè)于所述承托區(qū)域的兩側(cè)，并且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述限位部設(shè)有兩個(gè)夾持單元；兩個(gè)所述夾持單元分設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部的兩側(cè)，每個(gè)所述夾持單元沿所述包材卷的軸向夾持于所述包材卷的相對(duì)端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述夾持單元包括夾持驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)夾持臂；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述打包平臺(tái)還包括升降控制部；
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述送料機(jī)械臂包括升降控制模組和送料臂；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述送
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述送料臂上設(shè)有引導(dǎo)輥組；
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，還包括：移載單元；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，包括：打包平臺(tái)、開(kāi)卷機(jī)構(gòu)和送料機(jī)械臂；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一水平驅(qū)動(dòng)輥和第二水平驅(qū)動(dòng)輥；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有承托區(qū)域，所述第一水平驅(qū)動(dòng)輥和所述第二水平驅(qū)動(dòng)輥分設(shè)于所述承托區(qū)域的兩側(cè)，并且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包材卷纏膜打包裝置，其特征在于，所述限位部設(shè)有兩個(gè)夾持單元；兩個(gè)所述夾持單元分設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部的兩側(cè)，每個(gè)所述夾持單元沿所述包材卷的軸向夾持于所述包材卷的相對(duì)端面上。
5.根據(jù)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉奕君，鄔彪，王利柱，董成，張俊龍，張鶴，楊蕾，詹海明，陳偉東，古宇鵬，劉樂(lè)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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