【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械設備領域，尤其涉及一種斗輪取料機。
技術介紹
1、斗輪取料機是一種用于物料運輸和堆放的高效裝卸機械，它結合了堆料和取料的連續輸送功能；專利號為zl202410990204.8公開了一種環保型斗輪取料機，其可以實現斗輪取料以及送料的技術效果；然而，該斗輪取料機結構復雜，裝配難度高；同時，由于取料機構設置在車體前端，其在進行取料動作時會存在配重失衡，出現車體前傾現象，因此，有必要研究一種新型結構的斗輪取料機來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術目的是針對上述問題，提供一種結構簡單、使用便利的斗輪取料機。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：
3、一種斗輪取料機，包括斗輪機構、車體機構、輸送機構、平衡機構；所述斗輪機構通過平衡機構與車體機構相連接，斗輪機構與輸送機構的一端相連接并將提取的物料落到輸送機構上，輸送機構中部與平衡機構相連接；所述斗輪機構包括用于傳輸動力的動力軸以及與動力軸同軸設置并以對稱結構固定套設在動力軸外側的兩個取料輪；所述取料輪的邊緣設置有向遠離另一個取料輪方向傾斜的傾斜面，所述傾斜面上固定連接有若干個鏟料斗，若干個鏟料斗沿取料輪的圓周方向等間距設置；所述動力軸與輸送機構傳動連接并由輸送機構為其傳輸旋轉動力。
4、進一步的，所述鏟料斗呈靠近取料斗邊緣的一端寬度大、遠離取料斗邊緣的一端寬度小的敞口殼體狀，鏟料斗靠近取料斗邊緣的一端沿鏟料斗的圓周方向彎曲設置。
5、進一步的，所述輸送機構包括
6、進一步的，所述平衡機構包括撥叉件、立柱、第一牽拉桿、第二牽拉桿，所述立柱固定連接在車體機構上端，立柱底端設置有安裝避讓槽；所述撥叉件的一端設置為岔開結構并分別與動力軸的兩端可轉動連接，撥叉件的另一端伸入到安裝避讓槽內并與立柱銷軸連接；所述立柱頂端可轉動連接有活動銷軸，活動銷軸上設置有徑向貫穿螺孔，第一牽拉桿頂端可轉動連接有牽拉螺桿并通過牽拉螺桿與徑向貫穿螺孔螺紋連接，第二牽拉桿頂端設置有活動套并通過活動套可轉動套設在活動銷軸外側，第一牽拉桿、第二牽拉桿均呈傾斜狀設置，第一牽拉桿底端與撥叉件中部頂端銷軸連接，第二牽拉桿底端與車體組件后端相連接；所述安裝架位于撥叉件上方，安裝架中部穿過安裝避讓槽且安裝架與立柱銷軸連接。
7、進一步的，所述第一牽拉桿、第二牽拉桿均設置有兩組且兩組第一牽拉桿、第二牽拉桿對稱設置在立柱兩側。
8、進一步的，所述車體機構包括車身、底盤組件、行走組件，車身頂端與立柱底端、第二牽拉桿底端固定連接，車身底端通過底盤組件與行走組件相連接。
9、進一步的，所述底盤組件包括連接板、支撐齒輪、動力齒輪，連接板的兩端均固定連接有行走組件，連接板中心位置頂端固定連接有支撐齒輪，支撐齒輪頂端與車身底端可轉動連接，所述動力齒輪設置在支撐齒輪外周并與支撐齒輪嚙合連接，動力齒輪與固定連接在車身上的動力源傳動連接。
10、進一步的，所述行走組件包括內箱體、外箱體、履帶、張緊輪、張緊板、固定銷、驅動輪；所述內箱體的一側側壁與連接板焊接，內箱體的另一側側壁通過固定銷與外箱體固定連接，所述張緊板底端設置在內箱體與外箱體之間，張緊板底端與外箱體螺栓連接并可進行高度調節動作，張緊板頂端伸出到外箱體上方并與張緊輪可轉動連接；所述內箱體長度方向的兩端均可轉動連接有驅動輪，驅動輪與固定連接在內箱體上的動力源傳動連接并經動力源實現動力傳輸；所述履帶套設在兩個驅動輪以及張緊輪外側并通過驅動輪帶動履帶進行旋轉移動動作。
11、進一步的，所述外箱體底端可轉動連接有若干個承重輪，若干個承重輪沿外箱體的長度方向依次設置，承重輪底端與履帶底端內壁相接觸并為外箱體實現支撐。
12、進一步的，所述動力源為液壓馬達；液壓馬達有三個并分別為動力齒輪、兩個驅動輪傳輸動力。
13、與現有技術相比，本專利技術具有的優點和積極效果是：
14、本專利技術中，車體機構通過平衡機構對斗輪機構實現連接支撐，斗輪機構在撥叉件、立柱、第一牽拉桿的作用下形成穩定支撐結構，同時通過第二牽拉桿對立柱、車身進行牽拉定位，令整個斗輪取料機形成一個穩定的平衡結構，避免了在斗輪機構取料時出現車身前傾的狀況發生，提高了斗輪取料機的使用效果；
15、另一方面，本專利技術通過斗輪機構中的動力軸為輸送機構中的主動輪提供支撐，實現了輸送機構的結構簡化；同時，其通過主動輪為動力軸提供動力傳輸來實現斗輪機構的取料動作，實現了輸送機構與斗輪機構的動力結構簡化；其有效實現了斗輪取料機的結構精簡，降低了斗輪取料機的裝配難度，進一步提高了斗輪取料機的使用效果。
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1.一種斗輪取料機，其特征在于：所述斗輪取料機包括斗輪機構、車體機構、輸送機構、平衡機構；所述斗輪機構通過平衡機構與車體機構相連接，斗輪機構與輸送機構的一端相連接并將提取的物料落到輸送機構上，輸送機構中部與平衡機構相連接；所述斗輪機構包括用于傳輸動力的動力軸以及與動力軸同軸設置并以對稱結構固定套設在動力軸外側的兩個取料輪；所述取料輪的邊緣設置有向遠離另一個取料輪方向傾斜的傾斜面，所述傾斜面上固定連接有若干個鏟料斗，若干個鏟料斗沿取料輪的圓周方向等間距設置；所述動力軸與輸送機構傳動連接并由輸送機構為其傳輸旋轉動力。
2.如權利要求1所述的斗輪取料機，其特征在于：所述鏟料斗呈靠近取料斗邊緣的一端寬度大、遠離取料斗邊緣的一端寬度小的敞口殼體狀，鏟料斗靠近取料斗邊緣的一端沿鏟料斗的圓周方向彎曲設置。
3.如權利要求2所述的斗輪取料機，其特征在于：所述輸送機構包括安裝架、主動輪、從動輪、傳送帶、動力電機；所述安裝架的一端位于兩個取料輪之間并與主動輪可轉動連接，安裝架中部與平衡機構相連接，安裝架的另一端與從動輪可轉動連接，傳動帶套設在主動輪以及從動輪外側并通過主動輪帶
4.如權利要求3所述的斗輪取料機，其特征在于：所述平衡機構包括撥叉件、立柱、第一牽拉桿、第二牽拉桿，所述立柱固定連接在車體機構上端，立柱底端設置有安裝避讓槽；所述撥叉件的一端設置為岔開結構并分別與動力軸的兩端可轉動連接，撥叉件的另一端伸入到安裝避讓槽內并與立柱銷軸連接；所述立柱頂端可轉動連接有活動銷軸，活動銷軸上設置有徑向貫穿螺孔，第一牽拉桿頂端可轉動連接有牽拉螺桿并通過牽拉螺桿與徑向貫穿螺孔螺紋連接，第二牽拉桿頂端設置有活動套并通過活動套可轉動套設在活動銷軸外側，第一牽拉桿、第二牽拉桿均呈傾斜狀設置，第一牽拉桿底端與撥叉件中部頂端銷軸連接，第二牽拉桿底端與車體組件后端相連接；所述安裝架位于撥叉件上方，安裝架中部穿過安裝避讓槽且安裝架與立柱銷軸連接。
5.如權利要求4所述的斗輪取料機，其特征在于：所述第一牽拉桿、第二牽拉桿均設置有兩組且兩組第一牽拉桿、第二牽拉桿對稱設置在立柱兩側。
6.如權利要求5所述的斗輪取料機，其特征在于：所述車體機構包括車身、底盤組件、行走組件，車身頂端與立柱底端、第二牽拉桿底端固定連接，車身底端通過底盤組件與行走組件相連接。
7.如權利要求6所述的斗輪取料機，其特征在于：所述底盤組件包括連接板、支撐齒輪、動力齒輪，連接板的兩端均固定連接有行走組件，連接板中心位置頂端固定連接有支撐齒輪，支撐齒輪頂端與車身底端可轉動連接，所述動力齒輪設置在支撐齒輪外周并與支撐齒輪嚙合連接，動力齒輪與固定連接在車身上的動力源傳動連接。
8.如權利要求7所述的斗輪取料機，其特征在于：所述行走組件包括內箱體、外箱體、履帶、張緊輪、張緊板、固定銷、驅動輪；所述內箱體的一側側壁與連接板焊接，內箱體的另一側側壁通過固定銷與外箱體固定連接，所述張緊板底端設置在內箱體與外箱體之間，張緊板底端與外箱體螺栓連接并可進行高度調節動作，張緊板頂端伸出到外箱體上方并與張緊輪可轉動連接；所述內箱體長度方向的兩端均可轉動連接有驅動輪，驅動輪與固定連接在內箱體上的動力源傳動連接并經動力源實現動力傳輸；所述履帶套設在兩個驅動輪以及張緊輪外側并通過驅動輪帶動履帶進行旋轉移動動作。
9.如權利要求8所述的斗輪取料機，其特征在于：所述外箱體底端可轉動連接有若干個承重輪，若干個承重輪沿外箱體的長度方向依次設置，承重輪底端與履帶底端內壁相接觸并為外箱體實現支撐。
10.如權利要求9所述的斗輪取料機，其特征在于：所述動力源為液壓馬達；液壓馬達有三個并分別為動力齒輪、兩個驅動輪傳輸動力。
...【技術特征摘要】
1.一種斗輪取料機，其特征在于：所述斗輪取料機包括斗輪機構、車體機構、輸送機構、平衡機構；所述斗輪機構通過平衡機構與車體機構相連接，斗輪機構與輸送機構的一端相連接并將提取的物料落到輸送機構上，輸送機構中部與平衡機構相連接；所述斗輪機構包括用于傳輸動力的動力軸以及與動力軸同軸設置并以對稱結構固定套設在動力軸外側的兩個取料輪；所述取料輪的邊緣設置有向遠離另一個取料輪方向傾斜的傾斜面，所述傾斜面上固定連接有若干個鏟料斗，若干個鏟料斗沿取料輪的圓周方向等間距設置；所述動力軸與輸送機構傳動連接并由輸送機構為其傳輸旋轉動力。
2.如權利要求1所述的斗輪取料機，其特征在于：所述鏟料斗呈靠近取料斗邊緣的一端寬度大、遠離取料斗邊緣的一端寬度小的敞口殼體狀，鏟料斗靠近取料斗邊緣的一端沿鏟料斗的圓周方向彎曲設置。
3.如權利要求2所述的斗輪取料機，其特征在于：所述輸送機構包括安裝架、主動輪、從動輪、傳送帶、動力電機；所述安裝架的一端位于兩個取料輪之間并與主動輪可轉動連接，安裝架中部與平衡機構相連接，安裝架的另一端與從動輪可轉動連接，傳動帶套設在主動輪以及從動輪外側并通過主動輪帶動傳動帶、從動輪進行旋轉動作；所述主動輪與固定在安裝架上的動力電機傳動連接；所述主動輪與動力軸同軸設置，動力軸穿過主動輪且主動輪與動力軸傳動連接。
4.如權利要求3所述的斗輪取料機，其特征在于：所述平衡機構包括撥叉件、立柱、第一牽拉桿、第二牽拉桿，所述立柱固定連接在車體機構上端，立柱底端設置有安裝避讓槽；所述撥叉件的一端設置為岔開結構并分別與動力軸的兩端可轉動連接，撥叉件的另一端伸入到安裝避讓槽內并與立柱銷軸連接；所述立柱頂端可轉動連接有活動銷軸，活動銷軸上設置有徑向貫穿螺孔，第一牽拉桿頂端可轉動連接有牽拉螺桿并通過牽拉螺桿與徑向貫穿螺孔螺紋連接，第二牽拉桿頂端設置有活動套并通過活動套可轉動套設在活動銷軸外側，第一牽拉桿、第二牽拉桿均呈傾斜...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊利，郭天宇，閆艷燕，王浩宇，王亞楠，
申請(專利權)人：河南理工大學，
類型：發明
國別省市：
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