【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種搬運(yùn)預(yù)堆模組，特別涉及一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，屬于電芯搬運(yùn)。
技術(shù)介紹
1、電芯作為電池的核心構(gòu)成單元，是儲(chǔ)存與釋放電能的關(guān)鍵。它由正極、負(fù)極、電解液和隔膜等精密部件組成，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換與儲(chǔ)存。電芯的性能直接決定了整個(gè)電池系統(tǒng)的表現(xiàn)，其高能量密度、長(zhǎng)循環(huán)壽命及低自放電率是衡量其優(yōu)劣的重要指標(biāo)。在手機(jī)、筆記本電腦、電動(dòng)汽車等眾多電子設(shè)備與交通工具中，電芯發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為設(shè)備提供源源不斷的動(dòng)力支持。隨著科技的進(jìn)步，電芯技術(shù)也在不斷革新，旨在提高能量效率、降低成本、增強(qiáng)安全性和延長(zhǎng)使用壽命。
2、為了提高電芯生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，同時(shí)降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及電性生產(chǎn)的人工成本，龍門搬運(yùn)模組被廣泛應(yīng)用于電芯生產(chǎn)流程中的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，例如現(xiàn)有技術(shù)中公開號(hào)：cn220484622u公開了一種電芯龍門搬運(yùn)裝置，包括龍門架、搬運(yùn)直線模組、搬運(yùn)滑組和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)直線模組和搬運(yùn)滑組的滑軌分別水平固定在龍門架的兩根縱梁上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向跨設(shè)并兩端分別固定在搬運(yùn)直線模組的輸出端上和搬運(yùn)滑組的滑塊上；該龍門搬運(yùn)裝置可以可靠地夾持電芯，安全平穩(wěn)地搬運(yùn)電芯，搬運(yùn)效率高。
3、然而該裝置在使用過(guò)程中，存在以下問(wèn)題：
4、1、該裝置采用夾取的方式搬運(yùn)電芯，單次作業(yè)僅能完成單個(gè)電芯的搬運(yùn)，搬運(yùn)效率較低，且電芯的夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，若增加夾取機(jī)構(gòu)的數(shù)量，則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的體積和制造成本明顯增加；
5、2、該裝置無(wú)法精準(zhǔn)控制電芯的搬運(yùn)位置，不利于完成電芯的預(yù)堆工作，而雜亂堆放的電
6、3、該裝置在搬運(yùn)過(guò)程中不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電芯搬運(yùn)路線上的障礙物，導(dǎo)致電芯存在碰撞損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
7、為此，提出一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，至少提供一種有益的選擇。
2、本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的頂部設(shè)置有取料組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)設(shè)置有控制組件，所述取料組件包括l型支撐板、堆疊氣缸、連接板、導(dǎo)向架、套筒、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、電芯主體、ccd相機(jī)、超聲波傳感器、吹掃風(fēng)機(jī)、進(jìn)風(fēng)管、布風(fēng)板和出風(fēng)口；
3、所述l型支撐板的上表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)堆疊氣缸，所述堆疊氣缸的活塞桿底部固定連接有連接板，所述連接板的上表面固定連接有導(dǎo)向架，所述連接板的上表面對(duì)稱固定連接有兩個(gè)套筒，所述堆疊氣缸設(shè)置于導(dǎo)向架的內(nèi)部，所述導(dǎo)向架滑動(dòng)連接于套筒的內(nèi)側(cè)壁，所述連接板的底部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤的底部設(shè)置有電芯主體，所述l型支撐板的底部安裝有ccd相機(jī)，所述l型支撐板的底部對(duì)稱安裝有超聲波傳感器，所述l型支撐板的上表面安裝有吹掃風(fēng)機(jī)，所述吹掃風(fēng)機(jī)的底部連通有進(jìn)風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管的一端連通有布風(fēng)板，所述布風(fēng)板的底部開設(shè)有出風(fēng)口。
4、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述控制組件包括控制面板、顯示屏和操作按鍵；所述ccd相機(jī)和超聲波傳感器的信號(hào)輸出端與控制面板的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，所述控制面板的前表面安裝有顯示屏，所述控制面板的前表面均勻安裝有操作按鍵。
5、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)組件包括龍門架和第一直線模組；
6、所述控制面板安裝于龍門架的一側(cè)，所述龍門架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述龍門架的頂部均安裝有第一直線模組。
7、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述第一直線模組的一端安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
8、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第一滑座和第二直線模組；
9、所述第一直線模組的頂部滑動(dòng)連接有第一滑座，所述第一滑座的一側(cè)安裝有第二直線模組。
10、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述第二直線模組的一端安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
11、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二滑座和第三直線模組；
12、所述第二直線模組的一側(cè)滑動(dòng)連接有第二滑座，所述第二滑座的一側(cè)安裝有第三直線模組。
13、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述第三直線模組的頂部安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
14、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述l型支撐板滑動(dòng)連接于第三直線模組的一側(cè)。
15、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述控制面板的頂部安裝有聲光報(bào)警器。
16、本專利技術(shù)實(shí)施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：
17、一、本專利技術(shù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)取料組件移動(dòng)，取料過(guò)程中利用堆疊氣缸帶動(dòng)真空吸盤移動(dòng)，采用真空吸附的方式取料，簡(jiǎn)化了電芯取料機(jī)構(gòu)，通過(guò)增加氣缸和真空吸盤的數(shù)量提高單次作業(yè)的取料數(shù)量，提高工作效率，取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，制造成本相對(duì)較低，安裝所需空間相對(duì)較小。
18、二、本專利技術(shù)通過(guò)ccd相機(jī)采集電芯位置圖像，并利用控制組件對(duì)比電芯實(shí)際位置圖像和設(shè)定位置圖像，根據(jù)位置偏差調(diào)整電芯的實(shí)際坐標(biāo)和角度，保證電芯能夠整齊堆疊，以便于進(jìn)行后續(xù)的拘緊操作，無(wú)需進(jìn)行二次整理，提高生產(chǎn)效率。
19、三、本專利技術(shù)通過(guò)超聲波傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)定距離內(nèi)是否存在障礙物，發(fā)現(xiàn)障礙物后及時(shí)反饋信號(hào)至控制組件，控制搬運(yùn)模組停機(jī)同時(shí)發(fā)出聲光警報(bào)，提醒工作人員及時(shí)處理，避免電芯出現(xiàn)碰撞損傷。
20、上述概述僅僅是為了說(shuō)明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實(shí)施方式和特征之外，通過(guò)參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本專利技術(shù)進(jìn)一步的方面、實(shí)施方式和特征將會(huì)是容易明白的。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，包括驅(qū)動(dòng)組件（10），其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（10）的頂部設(shè)置有取料組件（20），所述驅(qū)動(dòng)組件（10）的一側(cè)設(shè)置有控制組件（30），所述取料組件（20）包括L型支撐板（21）、堆疊氣缸（22）、連接板（23）、導(dǎo)向架（24）、套筒（25）、旋轉(zhuǎn)氣缸（26）、真空吸盤（27）、電芯主體（28）、CCD相機(jī)（29）、超聲波傳感器（210）、吹掃風(fēng)機(jī)（211）、進(jìn)風(fēng)管（212）、布風(fēng)板（213）和出風(fēng)口（214）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述控制組件（30）包括控制面板（31）、顯示屏（32）和操作按鍵（33）；所述CCD相機(jī)（29）和超聲波傳感器（210）的信號(hào)輸出端與控制面板（31）的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，所述控制面板（31）的前表面安裝有顯示屏（32），所述控制面板（31）的前表面均勻安裝有操作按鍵（33）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（10）包括龍門架（11）和第一直線模組（12）；
4.根據(jù)權(quán)利
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（10）還包括第一滑座（14）和第二直線模組（15）；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述第二直線模組（15）的一端安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（10）還包括第二滑座（17）和第三直線模組（18）；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述第三直線模組（18）的頂部安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述L型支撐板（21）滑動(dòng)連接于第三直線模組（18）的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述控制面板（31）的頂部安裝有聲光報(bào)警器（34）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，包括驅(qū)動(dòng)組件（10），其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（10）的頂部設(shè)置有取料組件（20），所述驅(qū)動(dòng)組件（10）的一側(cè)設(shè)置有控制組件（30），所述取料組件（20）包括l型支撐板（21）、堆疊氣缸（22）、連接板（23）、導(dǎo)向架（24）、套筒（25）、旋轉(zhuǎn)氣缸（26）、真空吸盤（27）、電芯主體（28）、ccd相機(jī)（29）、超聲波傳感器（210）、吹掃風(fēng)機(jī)（211）、進(jìn)風(fēng)管（212）、布風(fēng)板（213）和出風(fēng)口（214）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述控制組件（30）包括控制面板（31）、顯示屏（32）和操作按鍵（33）；所述ccd相機(jī)（29）和超聲波傳感器（210）的信號(hào)輸出端與控制面板（31）的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，所述控制面板（31）的前表面安裝有顯示屏（32），所述控制面板（31）的前表面均勻安裝有操作按鍵（33）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電芯拘緊的龍門搬運(yùn)預(yù)堆模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（10）包括龍門架（11）和第一直線模組（12）；
4.根據(jù)權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方友勝，曾燕飛，張金坡，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市尚拓激光科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。