【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及家用清潔機器人領域，具體涉及一種清潔設備及清潔系統(tǒng)。
技術介紹
1、在清潔設備中設置攝像頭已逐漸普遍。但在相關技術中，清潔設備的攝像頭的拍攝范圍有限。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請實施例期望提供一種清潔設備及清潔系統(tǒng)，旨在擴大清潔設備的攝像頭的拍攝范圍。
2、為達到上述目的，本申請實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
3、本申請實施例提供一種清潔設備，包括：
4、設備本體；
5、驅動總成，安裝于所述設備本體；
6、攝像頭，與所述驅動總成驅動連接，所述驅動總成用于驅動所述攝像頭相對于所述設備本體移動。
7、一實施例中，所述驅動總成包括：
8、傳動件，與所述設備本體轉動連接，所述攝像頭安裝于所述傳動件；
9、驅動組件，設置于所述設備本體，所述驅動組件用于驅動所述傳動件轉動以帶動所述攝像頭轉動。
10、一實施例中，所述傳動件與所述設備本體轉動連接的位置為第一位置，所述傳動件具有安裝部和傳動部，所述第一位置沿所述安裝部和所述傳動部的排列方向位于所述安裝部和所述傳動部之間，所述攝像頭安裝于所述安裝部，所述驅動組件與所述傳動部傳動連接以驅動所述傳動部轉動。
11、一實施例中，所述驅動組件包括驅動件和凸輪，所述驅動件安裝于設備本體，所述驅動件能夠驅動所述凸輪轉動，以帶動所述傳動部繞所述第一位置轉動。
12、一實施例中，所述清潔設備包括彈性復位件，所述彈性復
13、一實施例中，所述傳動件相對于所述設備本體轉動的中心軸線為目標中心軸線，所述目標中心軸線分別與上下方向和所述設備本體的前后方向交叉布置。
14、一實施例中，所述設備本體具有限位臺階，所述傳動件具有限位凸起，所述限位臺階位于所述限位凸起的下方，所述彈性復位件使得所述限位凸起有抵接所述限位臺階的趨勢。
15、一實施例中，所述傳動件包括前殼和后殼，所述安裝部形成于所述前殼，所述前殼和所述后殼圍設形成安裝腔，所述攝像頭設置于所述安裝腔內(nèi)。
16、一實施例中，所述后殼包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體交叉布置，所述前殼和所述第一殼體圍設形成所述安裝腔。
17、一實施例中，所述驅動總成用于驅動所述攝像頭相對于所述設備本體沿上下方向移動。
18、本申請實施例另一方面提供一種清潔系統(tǒng)，包括：
19、前述實施例任一項所述的清潔設備，所述清潔設備為清潔機器人；
20、基站，具有容納腔，所述容納腔用于容納所述清潔設備。
21、本申請實施例提供的清潔設備，通過驅動總成驅動攝像頭相對于設備本體移動，擴大了攝像頭的拍攝范圍，以提高在不同應用場景下清潔設備工作的適配性。
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1.一種清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件和凸輪，所述驅動件安裝于設備本體，所述驅動件能夠驅動所述凸輪轉動，以帶動所述傳動部繞所述第一位置轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔設備包括彈性復位件，所述彈性復位件的一端與所述設備本體連接，所述彈性復位件的另一端與所述傳動部遠離所述凸輪的一側抵接。
4.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述傳動件相對于所述設備本體轉動的中心軸線為目標中心軸線，所述目標中心軸線分別與上下方向和所述設備本體的前后方向交叉布置。
5.根據(jù)權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述設備本體具有限位臺階，所述傳動件具有限位凸起，所述限位臺階位于所述限位凸起的下方，所述彈性復位件使得所述限位凸起有抵接所述限位臺階的趨勢。
6.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述傳動件包括前殼和后殼，所述安裝部形成于所述前殼，所述前殼和所述后殼圍設形成安裝腔，所述攝像頭設置于所述安裝腔內(nèi)。
7.根據(jù)權利要
8.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動總成用于驅動所述攝像頭相對于所述設備本體沿上下方向移動。
9.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件和凸輪，所述驅動件安裝于設備本體，所述驅動件能夠驅動所述凸輪轉動，以帶動所述傳動部繞所述第一位置轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔設備包括彈性復位件，所述彈性復位件的一端與所述設備本體連接，所述彈性復位件的另一端與所述傳動部遠離所述凸輪的一側抵接。
4.根據(jù)權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述傳動件相對于所述設備本體轉動的中心軸線為目標中心軸線，所述目標中心軸線分別與上下方向和所述設備本體的前后方向交叉布置。
5.根據(jù)權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述設備本體...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：朱小剛，張猛，蔣育江，孫濤，
申請(專利權)人：美智縱橫科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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