本發明專利技術涉及物流管理技術領域，公開了物料運輸系統的控制方法、裝置、物料運輸系統及介質，本發明專利技術在檢測到第一輸送線的有貨信號和進料請求時，控制多層提升機的第一載貨臺停靠至第一輸送線，進行貨物裝載和接收。并設置多層提升機相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致，使得第二載貨臺與第二輸送線高度對齊，便于利用第二載貨臺對第二輸送線的貨物進行接收。這樣一來，多層提升機就可以在一次接貨過程中滿足多條輸送線的進料需求，裝載盡可能多的貨物，從而提升運輸效率，降低能耗，最后將貨物運輸至相應的去向輸送線，實現物料換層的運輸。此外，無需安裝切層機構即可實現物料換層運輸，降低了系統安裝成本。
1、隨著經濟的快速發展和消費模式的不斷變化，物流和倉儲行業面臨著越來越大的挑戰。為了滿足消費者對快速、準確、高效的物流服務的需求，企業需要提高物流和倉儲的自動化和智能化水平。分揀系統作為物流和倉儲流程中的關鍵環節，其性能和效率直接影響到整個物流鏈的運作。因此，物流效率的提高顯得尤其重要。
2、現有技術往往利用單層提升機運輸物料，單層提升機從發出請求的輸送線進料，并將物料輸送到指定的位置。然而，物流和倉儲的輸送線數量很多，上述方法需要提升機在不同輸送線之間頻繁往返，運輸效率低，且能耗較高。
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種物料運輸系統的控制方法、裝置、物料運輸系統及介質，以解決現有技術需要單層提升機在不同輸送線之間頻繁往返，運輸效率低，能耗成本較高的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種物料運輸系統的控制方法，系統包括多層提升機、輸送線組以及上下貫穿輸送線組的提升通道，其中，輸送線組包括上下方向間隔設置的多條輸送線，多層提升機至少包括上下方向間隔設置的第一載貨臺和第二載貨臺；多層提升機在提升通道內上下移動，相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致，應用于多層提升機的方法包括：
>4、確定與第二載貨臺高度對齊的第二輸送線，若檢測到第二輸送線發出有貨信號和進料請求，利用第二載貨臺進行貨物接收；5、確定第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物分別對應的去向輸送線，控制多層提升機將第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物運輸至去向輸送線。
6、有益效果：本專利技術在檢測到第一輸送線的有貨信號和進料請求時，控制多層提升機的第一載貨臺停靠至第一輸送線，進行貨物裝載和接收。并設置多層提升機相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致，使得第二載貨臺與第二輸送線高度對齊，便于利用第二載貨臺對第二輸送線的貨物進行接收。這樣一來，多層提升機就可以在一次接貨過程中滿足多條輸送線的進料需求，裝載盡可能多的貨物，從而提升運輸效率，降低能耗，最后將貨物運輸至相應的去向輸送線，實現物料換層的運輸。此外，無需安裝切層機構即可實現物料換層運輸，降低了系統安裝成本。
7、在一些可選的實施方式中，在確定與第二載貨臺高度對齊的第二輸送線之后，該方法還包括：
8、若檢測到第二輸送線未發出有貨信號和進料請求，則控制多層提升機移動至第二載貨臺與第三輸送線高度對齊的位置；
9、若檢測到第三輸送線發出有貨信號和進料請求，利用第二載貨臺對第三輸送線的貨物進行接收。
10、有益效果：本專利技術在控制多層提升機移動至第一載貨臺與第一輸送線高度對齊的位置時，若當前與第二載貨臺高度對齊的第二輸送線沒有進貨需求，則繼續控制提升機移動使得第二載貨臺停靠在具有進貨需求的輸送線上，進而實現多層提升機的貨物裝載，提高運輸效率。
11、在一些可選的實施方式中，控制多層提升機將第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物運輸至去向輸送線，包括：
12、在檢測到多層提升機移動至第一載貨臺或第二載貨臺與任一輸送線高度對齊的位置時，確定與第一載貨臺高度對齊的第四輸送線，以及與第二載貨臺高度對齊的第五輸送線；
13、若檢測到第四輸送線為第一載貨臺貨物的去向輸送線，將第一載貨臺貨物運輸至第四輸送線；
14、和/或，若檢測到第五輸送線為第二載貨臺貨物的去向輸送線，將第二載貨臺貨物運輸至第五輸送線。
15、有益效果：本專利技術實施例在檢測到多層提升機移動至第一載貨臺或第二載貨臺與任一輸送線高度對齊的位置時，都會檢測當前與載貨臺對齊的輸送線中是否存在載貨臺貨物的去向輸送線，如果存在，便直接將貨物輸送到相應的去向輸送線，避免提升機移動至其他輸送線后又返回到當前輸送線卸貨，節約提升機的移動時間，提高物料運輸效率。
16、在一些可選的實施方式中，在檢測到多層提升機移動至第一載貨臺與第一輸送線高度對齊的位置時，確定與第一載貨臺高度對齊的第四輸送線，以及與第二載貨臺高度對齊的第五輸送線，包括：
17、將除第一輸送線之外與第一載貨臺高度對齊的輸送線確定為第四輸送線；其中，第一輸送線以及第四輸送線分別位于提升管道同一高度的兩側；
18、將除第二輸送線之外與第二載貨臺高度對齊的輸送線確定為第五輸送線；其中，第二輸送線以及第五輸送線分別位于提升管道同一高度的兩側。
19、有益效果：本專利技術在檢測到多層提升機移動至第一載貨臺與第一輸送線高度對齊的位置時，通過判斷與第一載貨臺高度對齊的第四輸送線，以及與第二載貨臺高度對齊的第五輸送線中是否存在去向輸送線，在檢測到第四輸送線和/或第五輸送線為貨物去向時，直接將相應貨物運輸至第四輸送線和/或第五輸送線，避免提升機移動至其他輸送線后又返回到當前輸送線卸貨，從而降低提升機的移動次數，提高物料運輸效率。
20、在一些可選的實施方式中，每條輸送線設有有貨光電和進料到位光電；該方法還包括：
21、在檢測到任一輸送線的有貨光電發出有貨信號以及進料到位光電發出進料請求時，根據有貨信號和進料請求，得到相應輸送線的貨物去向。
22、有益效果：本專利技術的多層提升機接收到有貨信號和進料請求后，對其進行解析得到進料請求中的貨物去向，便于指導多層提升機的移動過程及路徑規劃，從而將貨物運輸到目標輸送線上，保障生產、倉儲等環節的物料供應順暢。
23、在一些可選的實施方式中，所確定第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物分別對應的去向輸送線，包括：
24、根據第一輸送線的貨物去向，得到第一載貨臺貨物對應的去向輸送線；
25、根據第二輸送線的貨物去向，得到第二載貨臺貨物對應的去向輸送線。
26、有益效果：本專利技術根據解析得到的相應輸送線的貨物去向，確定多層提升機在一次物料運輸過程中的最終目的地，從而將載貨臺的貨物運輸到目標輸送線上，實現物料的換層運輸，提高了運輸效率。
27、在一些可選的實施方式中，提升通道設有多組減速光電和到位光電，每組減速光電和到位光電的位置與相應輸送線的高度對應；控制多層提升機移動至第一載貨臺與第一輸送線高度對齊的位置，包括：
28、在控制多層提升機上下移動的過程中，若檢測到與第一輸送線相對應的減速光電發出的減速信號時，控制多層提升機進行減速；
29、在檢測到與第一輸送線相對應的到位光電發出的到位信號時，控制多層提升機停止移動。
30、有益效果：本專利技術在每一條輸送線的相應高度處設置減速光電和到位光電，在接收到光電的減速信號后控制多層提升機減速，使多層提升機在到達輸送線所處的高度位置時能夠平穩地挺準，從而避免因速度過快而產生碰撞，防止本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種物料運輸系統的控制方法，其特征在于，所述系統包括多層提升機、輸送線組以及上下貫穿輸送線組的提升通道，其中，輸送線組包括上下方向間隔設置的多條輸送線，多層提升機至少包括上下方向間隔設置的第一載貨臺和第二載貨臺；多層提升機在提升通道內上下移動，相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致，應用于多層提升機的方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定與第二載貨臺高度對齊的第二輸送線之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多層提升機將第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物運輸至去向輸送線，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在檢測到多層提升機移動至第一載貨臺與所述第一輸送線高度對齊的位置時，所述確定與第一載貨臺高度對齊的第四輸送線，以及與第二載貨臺高度對齊的第五輸送線，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每條輸送線設有有貨光電和進料到位光電；所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物分別對應的去向輸送線，包括：
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，提升通道設有多組減速光電和到位光電，每組減速光電和到位光電的位置與相應輸送線的高度對應；控制多層提升機移動至第一載貨臺與第一輸送線高度對齊的位置，包括：
8.一種物料運輸系統的控制裝置，其特征在于，所述系統包括多層提升機、輸送線組以及上下貫穿輸送線組的提升通道，其中，輸送線組包括上下方向間隔設置的多條輸送線，多層提升機至少包括上下方向間隔設置的第一載貨臺和第二載貨臺；多層提升機在提升通道內上下移動，相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致，應用于多層提升機的裝置包括：
9.一種物料運輸系統，其特征在于，包括多層提升機、輸送線組以及上下貫穿輸送線組的提升通道，其中，輸送線組包括上下方向間隔設置的多條輸送線，多層提升機至少包括上下方向間隔設置的第一載貨臺和第二載貨臺；多層提升機在提升通道內上下移動，相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至7中任一項所述的物料運輸系統的控制方法。
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【技術特征摘要】
1.一種物料運輸系統的控制方法，其特征在于，所述系統包括多層提升機、輸送線組以及上下貫穿輸送線組的提升通道，其中，輸送線組包括上下方向間隔設置的多條輸送線，多層提升機至少包括上下方向間隔設置的第一載貨臺和第二載貨臺；多層提升機在提升通道內上下移動，相鄰兩層載貨臺之間的高度差與相鄰兩條輸送線之間的高度差一致，應用于多層提升機的方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定與第二載貨臺高度對齊的第二輸送線之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多層提升機將第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物運輸至去向輸送線，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在檢測到多層提升機移動至第一載貨臺與所述第一輸送線高度對齊的位置時，所述確定與第一載貨臺高度對齊的第四輸送線，以及與第二載貨臺高度對齊的第五輸送線，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每條輸送線設有有貨光電和進料到位光電；所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定第一載貨臺貨物和第二載貨臺貨物分別對應的去向輸送線，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：荊玉琪，李振坤，羅振剛，劉玉樹，楊舒婷，
申請(專利權)人：珠海格力智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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