【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及船舶，尤其涉及一船用rov門。
技術介紹
1、在海工船以及其他各類特種船舶的運營與作業過程中，水下機器人(rov)扮演著不可或缺的重要角色。這些特種船舶常常需要執行諸如海洋資源勘探、海底設施檢測與維護、深?？蒲锌疾斓葟碗s且專業性極強的任務，而水下機器人憑借其能夠深入水下不同深度、靈活開展各種操作的優勢，成為了助力船舶完成這些關鍵任務的得力助手。
2、為了妥善安置這些水下機器人，并方便它們順利進出船舶開展作業，船上一般都會專門設置一個水下機器人機庫。這個機庫就如同水下機器人的“專屬港灣”，為其提供了存放、保養以及準備作業的空間環境。同時，為了讓水下機器人能夠從機庫安全地進入到船舶外部的水下環境中進行作業，以及在作業完成后順利返回機庫，在船的兩舷需要設置2套rov門。
3、在船舶正常航行或者水下機器人暫未作業的期間，這些rov門平時處于關閉狀態，發揮著至關重要的防護作用。一方面，關閉的rov門能夠實現風雨密的功能，也就是阻擋外界的風雨、海浪以及各種雜物等進入機庫內部，確保機庫內的水下機器人以及相關設備處于一個相對干燥、穩定且安全的環境中，避免因受潮、進水等情況而損壞設備，影響后續作業的正常開展；另一方面，關閉的門也有助于維持船舶整體的水密性和結構完整性，保障船舶在海上航行的安全性和穩定性。
4、然而，當需要水下機器人外出作業時，rov門就會打開，庫內的水下機器人便可以沿著既定的通道移出舷外，進入廣袤的水下世界執行相應的任務。
5、目前，在實際應用中，現有的rov門存在著一
6、就拿采用卷簾門型式的rov門來說，卷簾門通常是由一片片相互連接的門板或者簾布等材料構成，通過卷軸的轉動來實現門的開合動作。雖然卷簾門具有結構相對簡單、開啟和關閉較為便捷的優點，但其自身的結構特點決定了它在密封性方面存在天然的劣勢。在大的波浪沖擊下，海水可能會從門板之間的縫隙、簾布與門框的連接處等部位滲入，而且隨著波浪的不斷拍打和晃動，這種縫隙會被進一步擴大，導致更多的海水以及風雨進入機庫內部。即使在安裝時采取了一些密封措施，比如添加密封膠條等，但在長時間、高強度的波浪作用下，這些密封材料很容易老化、磨損或者被沖開，從而無法有效地阻擋海水和風雨的侵入。
7、而采用2塊平開的型式的rov門，盡管其在外觀和開啟方式上與卷簾門有所不同，但同樣面臨著密性差的問題。兩塊平開的門板在關閉時，主要依靠門與門框之間的貼合以及密封膠條來實現密封效果。然而，在船舶航行過程中，由于船體本身會隨著海浪不斷地搖晃、震動，這種相對剛性的連接方式很容易使門板與門框之間產生位移，破壞原本的密封狀態。特別是在遇到大的波浪時，巨大的沖擊力會進一步加劇這種位移情況，使得門與門框之間出現較大的縫隙，海水和風雨就會趁機而入，進入機庫內部，對水下機器人和其他設備造成潛在的損害，同時也影響船舶的正常運行和作業安全。
8、除了密性差的問題之外，現有rov門還存在另一個不容忽視的缺陷，那就是當水下機器人(rov)進行作業時，門必須全部打開，并且在門的底部缺少相應的保護措施。
9、在實際作業場景中，為了確保水下機器人能夠順利地通過rov門移出舷外進入水下，現有的rov門往往設計成完全開啟的狀態，這就使得門的整個開口完全暴露在外。一方面，這種全部打開的方式，使得機庫內部與外界的水下環境之間沒有任何遮擋，當有較大的水流、雜物或者海洋生物隨著水流靠近時，很容易直接沖入機庫內部，可能會對機庫內的設備、線纜等造成碰撞、纏繞等損壞，增加了設備維護的難度和風險；另一方面，更為關鍵的是，在門的底部區域，由于缺乏有效的保護措施，水下機器人在進出過程中，其底部的一些精密部件(比如傳感器、推進器等)很容易與門的底部邊緣或者周圍的船體結構發生刮擦、碰撞，一旦這些關鍵部件受到損傷，將會直接影響水下機器人后續作業的準確性和可靠性，甚至可能導致水下機器人無法正常工作，需要花費大量的時間和精力進行維修、更換部件等操作，嚴重影響船舶整體的作業效率和任務進度。
技術實現思路
1、本專利技術的一個主要優勢在于提供一船用rov門，其中所述船用rov門可通過折疊和滑移的方式打開和關閉，在關閉時能夠保持整體的密封性。
2、本專利技術的另一個優勢在于提供一船用rov門，其中所述船用rov門包括至少二上門板和下門板，其中所述上門板通過折疊的方式打開和關閉，所述下門板通過滑移的方式打開和關閉，當所述船用rov門處于關閉位置時，上下門板呈現180°狀態，壓在門框上，四周布置有密封橡皮和鎖緊裝置，可以保證風雨密甚至水密的密性。
3、本專利技術的另一個優勢在于提供一船用rov門，其中所述船用rov門結構簡單，可靠性強，并不需要復雜的機械結構和昂貴的機械設備。因此，本申請成功提供了一種經濟有效的解決方案。
4、依本專利技術的一個方面，能夠實現前述目的和其他目的和優勢的本專利技術的一船用rov門，其被設置在船體的端部，rov門的內側設有rov設備，包括：門框，被設置在所述門框的門板，以及被設置在所述門框下方且與所述門框相連通的導軌，其中所述門板包括至少二上門板和下門板，所述至少二上門板位于所述下門板的上方，并且所述下門板被可滑動地設置在所述門框的下部和所述導軌，當所述rov門處于關閉狀態時，所述門板的所述上門板位于所述下門板的正上方；當所述rov門處于打開狀態時所述上門板被向上折疊，所述下門板自所述門框的下部向所述導軌滑移至所述門框的下方，以使得所述門框完全打開，此時所述rov門內側的rov設備可從所述rov門內側向舷外搖出。
5、根據本專利技術的一個實施例，所述至少二上門板進一步包括第一上門板和第二上門板，其中所述第一上門板和所述第二上門板相互連接，且所述第一上門板位于所述第二上門板的上方。所述上門板的所述第一上門板和所述第二上門板可沿所述門框向上移動并且所述第一上門板和所述第二上門板翻轉和折疊。
6、根據本專利技術的一個實施例，所述第一上門板和所述第二上門板之間通過鉸鏈連接，所述第一上門板通過鉸鏈被可活動地連接至船體或者門框的上沿。
7、根據本專利技術的一個實施例，所述門框的所述門板滑軌與所述導軌相連通，其中所述下門板可在所述門框的所述門板滑軌的下端和所述導軌之間滑移，所述導軌被設置在所述門框的下方，延伸至船體的甲板下方。
8、根據本專利技術的一個實施例，所述rov門進一步包括密封膠條和鎖緊裝置，其中所述密封膠條被設置在所述門框和所述門板之間，所述鎖緊裝置被用于固定所述門板，當所述rov門處于所述關閉狀態時，所述鎖緊裝置將所述門板固定在所述門框的特定位置。
9、根據本專利技術的一個實施例，所述rov門進一步包括至少一驅動裝置，其中所述驅動裝置與所述門板相連，用于驅動所述門板在打開位置和關閉位置之間切換。
10、根據本專利技術的一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.船用ROV門，其被設置在船體的端部，ROV門的內側設有ROV設備，其特征在于，包括：門框，被設置在所述門框的門板，以及被設置在所述門框下方且與所述門框相連通的導軌，其中所述門板包括至少二上門板和下門板，所述至少二上門板位于所述下門板的上方，并且所述下門板被可滑動地設置在所述門框的下部和所述導軌，當所述ROV門處于關閉狀態時，所述門板的所述上門板位于所述下門板的正上方；當所述ROV門處于打開狀態時所述上門板被向上折疊，所述下門板自所述門框的下部向所述導軌滑移至所述門框的下方，以使得所述門框完全打開，此時所述ROV門內側的ROV設備可從所述ROV門內側向舷外搖出。
2.根據權利要求1所述的船用ROV門，其中所述至少二上門板進一步包括第一上門板和第二上門板，其中所述第一上門板和所述第二上門板相互連接，且所述第一上門板位于所述第二上門板的上方。所述上門板的所述第一上門板和所述第二上門板可沿所述門框向上移動并且所述第一上門板和所述第二上門板翻轉和折疊。
3.根據權利要求2所述的船用ROV門，其中所述第一上門板和所述第二上門板之間通過鉸鏈連接，所述第一上門板通過鉸
4.根據權利要求2所述的船用ROV門，其中所述門框的所述門板滑軌與所述導軌相連通，其中所述下門板可在所述門框的所述門板滑軌的下端和所述導軌之間滑移，所述導軌被設置在所述門框的下方，延伸至船體的甲板下方。
5.根據權利要求4所述的船用ROV門，其中所述ROV門進一步包括密封膠條和鎖緊裝置，其中所述密封膠條被設置在所述門框和所述門板之間，所述鎖緊裝置被用于固定所述門板，當所述ROV門處于所述關閉狀態時，所述鎖緊裝置將所述門板固定在所述門框的特定位置。
6.根據權利要求5所述的船用ROV門，其中所述ROV門進一步包括至少一驅動裝置，其中所述驅動裝置與所述門板相連，用于驅動所述門板在打開位置和關閉位置之間切換。
7.根據權利要求6所述的船用ROV門，其中所述驅動裝置進一步包括下門板驅動機構，其中所述下門板驅動機構與所述下門板相連。
8.根據權利要求7所述的船用ROV門，其中所述驅動裝置進一步包括上門板驅動機構，所述上門板驅動機構與所述上門板相連，其用于驅動所述上門板的所述第一上門板和所述第二上門板移動和折疊操作。
9.根據權利要求8所述的船用ROV門，其中所述軌道進一步包括一軌道主體和被設置在所述軌道主體的導向輪，其中所述導向輪被可活動地設置在所述軌道主體的內側，當所述下門板向下滑動時，所述導向輪引導所述下門板向下和向外移動，在向外移動的過程中所述下門板與所述密封膠條分離。
10.根據權利要求9所述的船用ROV門，其中所述ROV門進一步包括至少一限位插銷，其中所述限位插銷被設置在所述門框的一側，當所述上門板被移動和折疊在所述門框的上端時，所述限位插銷可固定所述上門板，以保持所述ROV門處于打開狀態。
...【技術特征摘要】
1.船用rov門，其被設置在船體的端部，rov門的內側設有rov設備，其特征在于，包括：門框，被設置在所述門框的門板，以及被設置在所述門框下方且與所述門框相連通的導軌，其中所述門板包括至少二上門板和下門板，所述至少二上門板位于所述下門板的上方，并且所述下門板被可滑動地設置在所述門框的下部和所述導軌，當所述rov門處于關閉狀態時，所述門板的所述上門板位于所述下門板的正上方；當所述rov門處于打開狀態時所述上門板被向上折疊，所述下門板自所述門框的下部向所述導軌滑移至所述門框的下方，以使得所述門框完全打開，此時所述rov門內側的rov設備可從所述rov門內側向舷外搖出。
2.根據權利要求1所述的船用rov門，其中所述至少二上門板進一步包括第一上門板和第二上門板，其中所述第一上門板和所述第二上門板相互連接，且所述第一上門板位于所述第二上門板的上方。所述上門板的所述第一上門板和所述第二上門板可沿所述門框向上移動并且所述第一上門板和所述第二上門板翻轉和折疊。
3.根據權利要求2所述的船用rov門，其中所述第一上門板和所述第二上門板之間通過鉸鏈連接，所述第一上門板通過鉸鏈被可活動地連接至船體或者門框的上沿。
4.根據權利要求2所述的船用rov門，其中所述門框的所述門板滑軌與所述導軌相連通，其中所述下門板可在所述門框的所述門板滑軌的下端和所述導軌之間滑移，所述導軌被設置在所述門框的下方，延伸至船體的甲板下方。
5....
【專利技術屬性】
技術研發人員：周慶華，徐澄，李琴，
申請(專利權)人：上海科得威船舶技術工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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