【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于鐵軌缺陷檢測，具體涉及一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置。
技術(shù)介紹
1、無砟鐵軌，又稱無碴軌道，是一種采用混凝土、瀝青混合料等整體基礎(chǔ)取代散粒碎石道床的軌道結(jié)構(gòu)，為了確保鐵軌的運(yùn)行，需要對鐵軌進(jìn)行缺陷檢測，而鐵軌缺陷檢測是一項關(guān)鍵性的技術(shù)任務(wù)，它專注于識別、測量和分析鐵路軌道上可能存在的各種缺陷或損傷。這些缺陷可能包括但不限于裂紋、磨損、斷裂、變形、腐蝕，以及軌道幾何尺寸的偏差等，鐵軌缺陷檢測通過目視檢查、超聲波檢測、磁粉檢測、渦流檢測、激光掃描、紅外熱成像以及基于機(jī)器視覺的自動化檢測系統(tǒng)等，對鐵路軌道進(jìn)行全面、細(xì)致的檢查，旨在及時發(fā)現(xiàn)軌道上的潛在問題，確保鐵路交通的安全與順暢。
2、目前在對無砟鐵軌的缺陷檢測工作中，現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置主要聚焦于鐵軌的兩側(cè)以及頂部這些易于觀察和接觸的區(qū)域，應(yīng)用廣泛的超聲波檢測亦有檢測盲區(qū)，只能檢測到軌面、軌腰及軌腰以下的軌底部位，無法實現(xiàn)全面檢測，且超聲波檢測需要耦合劑聯(lián)合使用，大大增加了檢測難度及成本。現(xiàn)階段，軌底區(qū)域，因受其結(jié)構(gòu)影響、空間限制以及軌枕的阻隔，主要依賴于傳統(tǒng)的人工目視檢測以彌補(bǔ)機(jī)器檢測的不足，傳統(tǒng)的人工目視檢測即由經(jīng)驗豐富的軌道探傷員將鏡子伸入軌底，通過鏡面折射觀察軌底是否有損傷、裂紋等情況。通過人工檢測，一名軌道探傷工每小時單軌可檢測100米的軌底缺陷，因人工檢測可能出現(xiàn)的疏漏，無法保障檢出率，且只能在白天進(jìn)行檢測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，包括框體結(jié)構(gòu)，由多根型材拼接或一體成型構(gòu)成框型結(jié)構(gòu)；行走組件，置于所述框體的底部四角位置，該行走組件置于鐵軌上；檢測機(jī)構(gòu)；該檢測機(jī)構(gòu)由驅(qū)動組件以及安裝在驅(qū)動組件上的檢測件組成；所述驅(qū)動組件為具有沿著x軸、y軸、z軸方向運(yùn)動的部件，所述檢測件安裝在驅(qū)動組件中沿z軸方向運(yùn)動的部件上，所述檢測件處于所述框體的內(nèi)部位置，并通過驅(qū)動組件移動至鐵軌的底部位置，從而實現(xiàn)對鐵軌底部位置的探傷檢測，當(dāng)遇到軌枕時，能夠通過驅(qū)動組件通過先沿著x軸方向回縮，再沿著z軸抬起，最后沿著z軸下降的方式直接跨過軌枕，當(dāng)移動到另一段鐵軌的底部區(qū)域時，再將檢測件伸出，實現(xiàn)對鐵軌底端面的檢測。
3、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動組件包括沿y軸安裝在框體內(nèi)部的直線伺服滑臺一，以及滑動安裝在直線伺服滑臺一上并通過直線伺服滑臺一的驅(qū)動沿著y軸方向往復(fù)移動的直線伺服滑臺二，還包括安裝在直線伺服滑臺二上并通過直線伺服滑臺二的驅(qū)動沿著x軸方向往復(fù)移動的直線伺服滑臺三，所述檢測件安裝在直線伺服滑臺三上，并通過直線伺服滑臺三沿著z軸方向往復(fù)升降，在檢測前，線掃相機(jī)處于框體的內(nèi)部，當(dāng)移動到鐵軌的檢測區(qū)域時，直線伺服滑臺一帶動直線伺服滑臺二調(diào)節(jié)y軸方向的位置，直線伺服滑臺二帶動直線伺服滑臺三調(diào)節(jié)x軸方向的位置，此時線掃相機(jī)處于鐵軌待檢測區(qū)域的外部位置，此時再通過直線伺服滑臺三驅(qū)動線掃相機(jī)，將線掃相機(jī)伸入鐵軌的底部區(qū)域，從而實現(xiàn)檢測組件在空間上的移動，以滿足對鐵軌底端面的檢測需求。
4、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框體的內(nèi)側(cè)面還安裝有安裝架，所述直線伺服滑臺一的兩端安裝在安裝架內(nèi)，從而實現(xiàn)對直線伺服滑臺一的安裝，進(jìn)而完成對整個驅(qū)動組件的安裝。
5、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框體外表面中間位置還安裝有安裝板，該安裝板朝向框體內(nèi)部方向的側(cè)面安裝有伺服電機(jī)，而在安裝板朝向框體外部方向的側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動齒輪和從動齒輪，其中驅(qū)動齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出端上，而從動齒輪通過軸轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動齒輪上，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪，進(jìn)而通過驅(qū)動齒輪帶動從動齒輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動齒輪、從動齒輪上均固設(shè)有安裝桿，在安裝桿上安裝有光電模組，其中光電模組在圖中未畫出，在檢測裝置行走中，通過光電模組對軌枕底部區(qū)域進(jìn)行掃描，避免軌枕底部區(qū)域存在障礙物而對后續(xù)的檢測造成影響，并提示工作人員，而當(dāng)在跨越障礙物時，能夠通過安裝桿朝向的方向逐漸展開至水平狀來實現(xiàn)對前進(jìn)方向的障礙物規(guī)避。
6、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝桿、驅(qū)動齒輪、從動齒輪均處于鐵軌的內(nèi)側(cè)區(qū)域。
7、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走組件包括安裝在框體底部的驅(qū)動電機(jī)，以及安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出端上的行走輪，該行走輪與鐵軌滾動連接，以此實現(xiàn)整個裝置在鐵軌上的自動行走。
8、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框體的外側(cè)兩端處還安裝有糾偏傳感器，該糾偏傳感器臨近所述行走輪設(shè)置。
9、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測件為帶有補(bǔ)充光源的線掃相機(jī)，以實現(xiàn)夜間作業(yè)，所述線掃相機(jī)的兩側(cè)還安裝有位置傳感器，通過位置傳感器來避免線掃相機(jī)與軌枕的碰撞。
10、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框體上還通過支架安裝有前置攝像頭。
11、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框體由底框與安裝框構(gòu)成，所述驅(qū)動組件固設(shè)在安裝框內(nèi)，其中，在底框與安裝框內(nèi)安裝有安裝座，在底框與安裝框外部安裝有鎖扣，所述安裝框的頂部還安裝有箱體，安裝框上還通過支架安裝有前置攝像頭。
12、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述框體為一體式結(jié)構(gòu)的安裝框。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
14、在通過本專利技術(shù)的裝置進(jìn)行檢測中，該裝置相對超聲波檢測，大大節(jié)省了工序，使用簡便，且彌補(bǔ)了超聲波檢測設(shè)備無法進(jìn)行軌底區(qū)域檢測的局限。相對傳統(tǒng)人工檢測，該裝置大大節(jié)約了人工成本，可雙軌同時進(jìn)行檢測，每小時可檢測5000米的雙軌軌底缺陷檢測，不受作業(yè)時間限制，可進(jìn)行夜間檢測。該裝置不僅極大地提高了無砟鐵軌底部區(qū)域檢測的效率和準(zhǔn)確性，還顯著降低了檢測過程中的人工干預(yù)和成本，改變了軌底區(qū)域缺陷檢測只能依靠傳統(tǒng)人工檢測的現(xiàn)狀。
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1.一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括沿Y軸安裝在框體內(nèi)部的直線伺服滑臺一(103)，以及滑動安裝在直線伺服滑臺一(103)上并通過直線伺服滑臺一(103)的驅(qū)動沿著Y軸方向往復(fù)移動的直線伺服滑臺二(104)，還包括安裝在直線伺服滑臺二(104)上并通過直線伺服滑臺二(104)的驅(qū)動沿著X軸方向往復(fù)移動的直線伺服滑臺三(105)，所述檢測件安裝在直線伺服滑臺三(105)上，并通過直線伺服滑臺三(105)沿著Z軸方向往復(fù)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體的內(nèi)側(cè)面還安裝有安裝架(102)，所述直線伺服滑臺一(103)的兩端安裝在安裝架(102)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體外表面中間位置還安裝有安裝板(111)，該安裝板(111)朝向框體內(nèi)部方向的側(cè)面安裝有伺服電機(jī)(112)，而在安裝板(111)朝向框體外部方向的側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動齒輪(113)和從動齒輪(11
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述安裝桿(110)、驅(qū)動齒輪(113)、從動齒輪(114)均處于鐵軌(200)的內(nèi)側(cè)區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述行走組件包括安裝在框體底部的驅(qū)動電機(jī)(107)，以及安裝在驅(qū)動電機(jī)(107)輸出端上的行走輪(108)，該行走輪(108)與鐵軌(200)滾動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體的外側(cè)兩端處還安裝有糾偏傳感器(109)，該糾偏傳感器(109)臨近所述行走輪(108)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述檢測件為帶有補(bǔ)充光源的線掃相機(jī)(106)，所述線掃相機(jī)(106)的兩側(cè)還安裝有位置傳感器(116)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體由底框與安裝框(101)構(gòu)成，所述驅(qū)動組件固設(shè)在安裝框(101)內(nèi)，其中，在底框與安裝框(101)內(nèi)安裝有安裝座(115)，在底框與安裝框(101)外部安裝有鎖扣(117)，所述安裝框(101)的頂部還安裝有箱體，安裝框(101)上還通過支架安裝有前置攝像頭(118)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體為一體式結(jié)構(gòu)的安裝框(101)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括沿y軸安裝在框體內(nèi)部的直線伺服滑臺一(103)，以及滑動安裝在直線伺服滑臺一(103)上并通過直線伺服滑臺一(103)的驅(qū)動沿著y軸方向往復(fù)移動的直線伺服滑臺二(104)，還包括安裝在直線伺服滑臺二(104)上并通過直線伺服滑臺二(104)的驅(qū)動沿著x軸方向往復(fù)移動的直線伺服滑臺三(105)，所述檢測件安裝在直線伺服滑臺三(105)上，并通過直線伺服滑臺三(105)沿著z軸方向往復(fù)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體的內(nèi)側(cè)面還安裝有安裝架(102)，所述直線伺服滑臺一(103)的兩端安裝在安裝架(102)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無砟鐵軌底部缺陷檢測裝置，其特征在于：所述框體外表面中間位置還安裝有安裝板(111)，該安裝板(111)朝向框體內(nèi)部方向的側(cè)面安裝有伺服電機(jī)(112)，而在安裝板(111)朝向框體外部方向的側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動齒輪(113)和從動齒輪(114)，其中驅(qū)動齒輪(113)安裝在伺服電機(jī)(112)的輸出端上，而從動齒輪(114)通過軸轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動齒輪(113)上，所述驅(qū)動齒輪(113)與從動齒輪(114)嚙合傳動，所述驅(qū)動齒輪(113)、從動齒輪(114)上均固設(shè)有安裝桿(110)，在安裝桿(110)上安裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周仁和，顧鋒，崔立權(quán)，
申請(專利權(quán))人：阿普特斯光電科技江蘇有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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